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公开(公告)号：CN114638161B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210271694.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化数据驱动的直驱风机控制方法，包括以下步骤：S1.基于LSTM的神经网络方法，构建数据驱动的直驱风机控制器模型；S2.给定LSTM的时序数据训练方法；S3.将实际运行中直驱风机中实测的输入数据和实测输出数据给到直驱风机控制器模型中，按照步骤S2中的方法进行学习训练，得到成熟的直驱风机控制器模型。本发明在受控系统模型未知或模糊的条件下，实现舍弃PI控制器，并依然对系统产生有效的控制，针对实现直驱风机控制所需的四个控制量，基于LSTM算法的数据驱动控制器设计不包含受控过程数学模型信息，仅利用受控系统的输入输出数据及经过数据处理而得来的知识来设计控制器，保证了结果的收敛性、稳定性。
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公开(公告)号：CN113437890B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110796746.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 四川大学
Abstract: 并网VSC集成的交流电力系统及分析方法。本发明公开了并网VSC集成的交流电力系统，包括，交流系统、负荷、电感Lv，电阻Rv、电阻Rd、滤波器、电容和控制回路；交流系统连接阻抗Zl,阻抗Zl连接电阻Rv，电阻Rv连接电感Lv，电感Lv连接VSC，VSC分别连接电容Cd和电阻Rd；电容Cd通过滤波器连接控制回路，电感Lv通过滤波器连接控制回路，控制回路通过PWM方式控制VSC；本发明建立了多个VSC的谐波状态空间模型，从而深入研究了由多个VSC引起的交流电力系统中谐波相互作用如何发生的细节，此外，本发明应用谐波模态分析的方法，从数学上阐明了控制回路与VSC谐波之间的耦合关系。
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公开(公告)号：CN116316864A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310102852.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提供一种用于分析强连接条件下多换流器并网稳定性的方法，包括，利用强连接条件下换流器可以快速锁相的动态特性，获得单个并网换流器在d轴下的阻抗传递函数Hd(s)和其在q轴下的阻抗传递函数Hq(s)；获得交流网络的在x‑y坐标系下的导纳矩阵Yxy，获得交流网络的在d‑q坐标系下的导纳矩阵Ydq；对Ydq进行分割4个部分，并依据这四个部分获得矩阵Y11，Y12，Y21和Y22；求取Y11‑Y12Y22‑1Y21的最小特征值为ρmin；确定稳定性分析的频段范围ω∈[ωS,ωE]；在上述频段范围下求得Hd(s)‑(ρmR+ρmIω‑1s)＝0的解，如果该解的实部小于0则系统稳定，如果该解的实部大于0则系统失稳；其中，ρmR和ρmI分别是ρmin的实部和虚部。本发实现了多输入多输出系统中的适用性，还提升了稳定性分析的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN114638161A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210271694.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化数据驱动的直驱风机控制方法，包括以下步骤：S1.基于LSTM的神经网络方法，构建数据驱动的直驱风机控制器模型；S2.给定LSTM的时序数据训练方法；S3.将实际运行中直驱风机中实测的输入数据和实测输出数据给到直驱风机控制器模型中，按照步骤S2中的方法进行学习训练，得到成熟的直驱风机控制器模型。本发明在受控系统模型未知或模糊的条件下，实现舍弃PI控制器，并依然对系统产生有效的控制，针对实现直驱风机控制所需的四个控制量，基于LSTM算法的数据驱动控制器设计不包含受控过程数学模型信息，仅利用受控系统的输入输出数据及经过数据处理而得来的知识来设计控制器，保证了结果的收敛性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114597896A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210348857.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 四川大学
Abstract: 发明公开提出一种用于基于储能的平衡区对新能源提供的阻尼计算方法，包括以下步骤：步骤一：对风电机、储能进行建模，求得线性化的多输入多输出表达形式；步骤二：根据风电机和储能的控制机理，两者都忽略各自的dq轴电流内环和无功外环控制，风电机简化为两阶的单输入单输出阻抗形式，储能简化为一阶的单输入单输出阻抗形式；步骤三：将交流网络线性化，通过阻抗矩阵将风电机和储能平衡区相连；步骤四：风电机的二阶阻抗形式作为前馈二阶子系统，储能平衡区作为反馈环节，根据阻尼转矩分析方法储能平衡区对风电机提供的虚拟阻尼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113890082A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110799241.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种测量电动汽车直流充电网络的小信号稳定性的方法，包括以下步骤：步骤一：建立由M个EVCS即电动汽车充电站组成并连接到主交流电网的直流网络的线性模型；步骤二：在假设M个EVCS的动态模型相同的前提下，推导了由M个子系统组成的直流网络的等效模型；步骤三：对影响直流网络稳定性的各种因素进行了研究，得出了有益的结论；本发明提出了一种计算简单、降阶的模态分析方法，用于评估EVCS连接规划中直流网络的小信号稳定性。
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公开(公告)号：CN119864859A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411894440.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并网双馈风电场的参数整定方法及装置，该方法包括：建立基于并网双馈风电场中N台风机与电网的交互行为的全阶线性化状态空间模型，其中，N为正整数；基于所述全阶线性化状态空间模型进行等效降阶处理，得到N个相互独立的单台并网双馈风机等效子系统模型；根据所述N个相互独立的单台并网双馈风机等效子系统模型，构建由直流电压控制时间尺度下的并网双馈风电场的动态特征方程；对所述并网双馈风电场的动态特征方程进行稳定性判断，得到适用于慢速时间尺度下的并网双馈风电场的参数整定方法。本发明有效减少了分析计算量，显著提高了风电场小干扰稳定性分析的效率和可行性，使得复杂的大规模风电场分析更加高效。
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公开(公告)号：CN119813350A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411887371.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电场的参数整定方法、装置及计算机设备，所述方法包括：基于并网双馈风电场的各台双馈风机的状态空间模型，获得所述并网双馈风电场的全阶线性化状态空间模型；对所述并网双馈风电场的全阶线性化状态空间模型进行动态等效变换，所述并网双馈风电场的多个相互独立的子系统模型；基于所述并网双馈风电场的多个相互独立的子系统模型，获得所述并网双馈风电场对应的特征方程；基于并网双馈风电场对应的特征方程，对并网双馈风电场的以及以预设参数进行整定基于，获得所述并网双馈风电场的预设参数的整定结果。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的风电场的参数整定方法、装置及计算机设备，降低整体运维成本。
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公开(公告)号：CN116742700A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310665133.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 四川大学
IPC: H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02J3/24 , H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种新能源汇集节点优选方法、系统、设备和介质，包括：计算电力系统的稳态潮流，获取新能源并网系统的运行、控制参数和交流网络阻抗矩阵，建立新能源并网系统的动态模型。计算新能源并网数量，将新能源分配给不同汇集节点；对新能源汇集区域进行划分，计算新能源应并入的汇集节点。本发明的优点是：提高新能源并网动态稳定性，其评估效率高效，节约了人力成本。
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