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公开(公告)号：CN117704198A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311723926.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 四川大学
IPC: F16L55/34 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管板面管束无损检测设备技术领域，具体涉及一种用于管束内缺陷检测的管板面攀爬机器人，包括攀爬器、通过输送导管与所述攀爬器连接的输送器、移动电源、穿过所述输送导管的检测探头、与所述检测探头相连的检测仪、显示与控制模块、用于识别管板设备的管板面以及建立攀爬器移动地图的工业相机平台；结构紧凑、适配性强、易于拆装、自动化程度高，可以提高检测过程的智能化、自动化，进一步降低检测人员的工作强度，保证检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN106290552A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610614526.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 四川大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转磁化场的钢板漏磁检测装置。该装置包括U形铁芯，绕制在U形铁芯上的初级线圈与次级线圈，以及面阵传感器阵列。在初级线圈中通以正弦磁化电流，则经磁化回路后在钢板表面形成初始正弦磁化场；此时，绕制在U形铁芯上的次级线圈通过电磁感应产生余弦感应电流，与其连接的铜棒在钢板表面形成与初始正弦磁化场方向相垂直的感应余弦磁化场，最终通过磁场叠加形成旋转磁化场。根据漏磁检测垂直磁化理论，任意走向缺陷可被旋转磁化场激励出最大强度的漏磁场，并被布置在钢板上方的面阵传感器阵列拾取。本发明克服了传统漏磁检测由于采用单一方向磁化而对斜向缺陷检测灵敏度低的缺点，可实现对钢板任意走向缺陷的高灵敏度快速检测。
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公开(公告)号：CN105973986A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610516701.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 四川大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/048 , G01N29/265 , G01N2291/023 , G01N2291/2695
Abstract: 本发明公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法，该机器人包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与超声波发生器连接的超声波探头和超声波探头调节机构组成；超声波探头调节机构包括带动超声波探头沿水平方向左右移动的第一调节机构和调节超声波探头高度使超声波探头与被检测容器底板表面贴合进行检测的第二调节机构。该机器人不仅能够实现对被检测容器的全方位缺陷位置检测，而且能够避免因超声波方向与缺陷方向不垂直导致的反馈信号强度低造成的漏检，提高检测准确度。
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公开(公告)号：CN105973938B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610513431.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了用于钢轨无损探伤的脉冲涡流热成像高速检测装置，其特征在于包括：安装在列车车厢下的磁铁架，安装在磁铁架上的若干个永久磁铁，安装在磁铁架末端的红外热像仪，以及数据采集/存储器和计算机，相邻永久磁铁的磁极方向相反，安装在磁铁架上的永久磁铁与磁铁架、钢轨形成多个闭合的磁化回路，红外热像仪的信号输出端与数据采集/存储器信号输入端连接，数据采集/存储器信号输出端与计算机的信号输入端连接。本发明根据钢轨切割垂直于运动方向的磁感线，在钢轨表面形成的温度分布信息，可实现对钢轨裂纹缺陷的检测。本发明能够大大提高钢轨的检测效率，且制造成本低，对钢轨的检测具有极其重大的意义。
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公开(公告)号：CN105973986B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610516701.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 四川大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法，该机器人包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与超声波发生器连接的超声波探头和超声波探头调节机构组成；超声波探头调节机构包括带动超声波探头沿水平方向左右移动的第一调节机构和调节超声波探头高度使超声波探头与被检测容器底板表面贴合进行检测的第二调节机构。该机器人不仅能够实现对被检测容器的全方位缺陷位置检测，而且能够避免因超声波方向与缺陷方向不垂直导致的反馈信号强度低造成的漏检，提高检测准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105973938A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610513431.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了用于钢轨无损探伤的脉冲涡流热成像高速检测装置，其特征在于包括：安装在列车车厢下的磁铁架，安装在磁铁架上的若干个永久磁铁，安装在磁铁架末端的红外热像仪，以及数据采集/存储器和计算机，相邻永久磁铁的磁极方向相反，安装在磁铁架上的永久磁铁与磁铁架、钢轨形成多个闭合的磁化回路，红外热像仪的信号输出端与数据采集/存储器信号输入端连接，数据采集/存储器信号输出端与计算机的信号输入端连接。本发明根据钢轨切割垂直于运动方向的磁感线，在钢轨表面形成的温度分布信息，可实现对钢轨裂纹缺陷的检测。本发明能够大大提高钢轨的检测效率，且制造成本低，对钢轨的检测具有极其重大的意义。
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公开(公告)号：CN106290552B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610614526.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 四川大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转磁化场的钢板漏磁检测装置。该装置包括U形铁芯，绕制在U形铁芯上的初级线圈与次级线圈，以及面阵传感器阵列。在初级线圈中通以正弦磁化电流，则经磁化回路后在钢板表面形成初始正弦磁化场；此时，绕制在U形铁芯上的次级线圈通过电磁感应产生余弦感应电流，与其连接的铜棒在钢板表面形成与初始正弦磁化场方向相垂直的感应余弦磁化场，最终通过磁场叠加形成旋转磁化场。根据漏磁检测垂直磁化理论，任意走向缺陷可被旋转磁化场激励出最大强度的漏磁场，并被布置在钢板上方的面阵传感器阵列拾取。本发明克服了传统漏磁检测由于采用单一方向磁化而对斜向缺陷检测灵敏度低的缺点，可实现对钢板任意走向缺陷的高灵敏度快速检测。
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公开(公告)号：CN103770790B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410057202.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及一种依靠垂直分层架设的轨道运行的货运平台系统，将原本水平分布在地面的轨道改为垂直分布在空中，在增大轨道运输能力的同时降低了对地面空间的占用。具体来说就是将安装固定轨道的桩柱以一定的间隔沿货运平台运行的路线架设，桩柱的一端深埋入地面，在相邻地面桩柱之间在露出地面的一端安装固定轨道，轨道上配备自动化的货运平台，货运平台沿轨道运行，货运平台可以装载车辆和货物，轨道两端或中间可以设置相应的站点，在站点货运平台可以离开轨道或进入。这样一种交通工具的优点在于，它同时既有铁路运输安全、高速、费用低的优点，又有高速公路灵活的优点，更为重要的是它对地面的占用少，可以减少对经过地带环境的影响节约土地资源。
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公开(公告)号：CN107304777A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610252816.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 四川大学
Abstract: 蓄压油缸涉及一种带蓄压器的油缸，可以用于对液压能量的回收再利用。由回油缸、可以在回油缸内移动的蓄压器组成。通过调节蓄压器中的活塞位置，可以间接控制回油缸中储存工作液的密闭腔体的容积以及工作液的背压。可以储存工作油缸排出的工作液的势能并加以利用，能够减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN103770790A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410057202.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及一种依靠垂直分层架设的轨道运行的货运平台系统，将原本水平分布在地面的轨道改为垂直分布在空中，在增大轨道运输能力的同时降低了对地面空间的占用。具体来说就是将安装固定轨道的桩柱以一定的间隔沿货运平台运行的路线架设，桩柱的一端深埋入地面，在相邻地面桩柱之间在露出地面的一端安装固定轨道，轨道上配备自动化的货运平台，货运平台沿轨道运行，货运平台可以装载车辆和货物，轨道两端或中间可以设置相应的站点，在站点货运平台可以离开轨道或进入。这样一种交通工具的优点在于，它同时既有铁路运输安全、高速、费用低的优点，又有高速公路灵活的优点，更为重要的是它对地面的占用少，可以减少对经过地带环境的影响节约土地资源。
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