公开(公告)号：CN119888646A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510056780.X

申请日：2025-01-14

Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司

Inventor： 杨洋 ,  陈鑫凯 ,  陈垦 ,  冯瑞奇 ,  孙靖哲 ,  王俊 ,  谭屈山 ,  李伟

IPC: G06V20/54 ,  G01S13/86 ,  G01S13/91 ,  G08G1/01 ,  G08G1/042 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/277 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种高速公路场景下的雷达与摄像头检测目标匹配方法及系统，涉及目标检测与跟踪技术领域。该方法包括：获取雷达检测信息和视觉检测信息；利用模糊匹配算法对雷达检测信息和视觉检测信息进行匹配；确定每个视觉参考线在实际空间上的坐标位置；将雷达检测信息和视觉检测信息进行匹配，生成具有对应ID的训练数据集；基于训练数据集，采用深度神经网络MLP，构建雷达视觉映射模型；利用雷达视觉映射模型将雷达检测信息进行变换，实时将雷达检测信息中的雷达目标ID和视觉检测信息中的视觉目标ID进行绑定。本发明通过模糊匹配算法，减少对人工标定数据的依赖，降低实施成本，实现雷达与摄像头所检测的目标的实时匹配。

公开(公告)号：CN119538093A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411595944.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司

Inventor： 陈垦 ,  杨洋 ,  孙靖哲 ,  李伟 ,  谭屈山 ,  张珂溢

IPC: G06F18/2415 ,  G01B15/00 ,  G01B15/06 ,  G01B11/16 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的护栏形变监测方法、装置、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取安装于道路上的毫米波雷达在一时间段内至少N个时刻采集的包含道路两侧护栏的点云数据集；根据速度和反射强度提取每个时刻点云数据集中表征护栏的数据点并对每个时刻表征护栏的数据点进行叠加；确定所述护栏点云集的分界线并基于分界线将所述护栏点云集分为第一护栏点云集和第二护栏点云集；基于欧氏距离为第一护栏点云集中的数据点匹配一个第二护栏点云集中的数据点，得到点云对序列和该点云对序列对应的距离序列；将所述距离序列输入已训练完成的深度学习模型中实现护栏形变监测判断。其不需重新安装数据采集设备，且形变判断准确性高。