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公开(公告)号：CN119559627A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411595783.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G01B11/16 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B15/06 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于特征级语义一致性的护栏形变监测方法、装置及系统，包括：获取一时间段内摄像头采集的待监测护栏的图像数据和毫米波雷达采集的待监测护栏的点云数据；提取该时间段内所述毫米波雷达采集的多帧点云数据中表征护栏的数据点后叠加得到护栏点云集；提取该时间段内所述摄像头采集的单帧图像数据中的护栏曲线特征并进行护栏轮廓检测，得到护栏轮廓；确定出所述护栏轮廓上所有像素点的坐标并对所述护栏点云集中的数据点进行修正；基于修正后的护栏点云集对护栏形变进行识别。其通过以摄像头采集图像数据作为参考标准，引导毫米波雷达数据向图像数据靠拢，不仅解决了干扰问题，且提高了护栏形变监测的准确性。
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公开(公告)号：CN119538093A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411595944.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G01B15/00 , G01B15/06 , G01B11/16 , G01S13/88 , G01S7/02 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的护栏形变监测方法、装置、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取安装于道路上的毫米波雷达在一时间段内至少N个时刻采集的包含道路两侧护栏的点云数据集；根据速度和反射强度提取每个时刻点云数据集中表征护栏的数据点并对每个时刻表征护栏的数据点进行叠加；确定所述护栏点云集的分界线并基于分界线将所述护栏点云集分为第一护栏点云集和第二护栏点云集；基于欧氏距离为第一护栏点云集中的数据点匹配一个第二护栏点云集中的数据点，得到点云对序列和该点云对序列对应的距离序列；将所述距离序列输入已训练完成的深度学习模型中实现护栏形变监测判断。其不需重新安装数据采集设备，且形变判断准确性高。
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公开(公告)号：CN119310530A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310857232.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种雷达测量补偿方法和装置，所述方法包括：获取采集到的大气环境数据样本和雷达测量数据样本，并根据采集的时间戳将大气环境数据样本和雷达测量数据样本进行匹配，以得到雷达序列数据和对应的环境湿度数据；对雷达序列数据进行预处理并对预处理后的雷达序列数据进行归一化处理，以得到归一化雷达数据；对归一化雷达数据和环境湿度数据进行抽样处理以得到在各湿度区间均匀分布的湿度‑归一化雷达数据；对湿度‑归一化雷达数据进行多项式拟合以得到补偿参数，并根据补偿参数对现场实时测量得到的雷达结果进行补偿。本发明可以降低雷达测量误差。
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公开(公告)号：CN119296313A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411361776.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘感知数据的车辆行为预测和诱导方法及系统，涉及车路协同技术领域。该方法包括：获取目标感知数据；根据目标感知数据和历史轨迹和场景数据分析每个目标的行为模式；根据各个目标的行为模式生成并向目标车辆发送预警信息，对对应的目标进行诱导干预，生成诱导干预数据；实时采集目标接下来的行为模式数据，并根据根据诱导干预数据与目标接下来的行为模式数据，生产并发送反馈数据，对车辆进行反馈交互。本发明通过车路协同技术，对每个交通目标进行基于超视距、全局信息的行为预测，分析交通安全风险、交通堵塞点、囚徒博弈困境等，提供实时主动诱导方案，以规避安全风险与提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118549889A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410664669.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种多目标下的坐标系转换方法、装置、雷达设备及存储介质，该方法包括从至少两个雷达中获取状态数据，所述状态数据包括位置信息和速度信息；对所述状态数据进行目标匹配计算，得到匹配矩阵，所述匹配矩阵表示同一目标在不同坐标系下的位置信息；通过最小二乘算法对所述匹配矩阵进行求解，得到转换矩阵，所述转换矩阵用于将一个坐标系的目标位置转换到另一个坐标系。本申请使得多雷达目标航迹空间配准中的坐标转换精度、实时性以及目标匹配的问题得到解决，从而使得目标在不同坐标系下能够准确配准和转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118351682A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410348396.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 东南大学 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的两阶段高速公路车辆离散点轨迹重构方法与系统，包括对基于毫米雷达波数据进行特征提取后采用基于密度的离群值检测算法清洗异常的离散轨迹点；建立高速公路路网拓扑图，考虑基于图论的Betweenness Centrality法识别关键轨迹节点；对清洗后的毫米雷达波多源离散交通流轨迹点利用CA‑LWR方法进行全时空交通流轨迹预测；将离散轨迹点预测得到的交通流轨迹嵌入深度学习的编码器中并作为历史车辆轨迹输入到Transformer中增强目标车辆轨迹重构的精度。本发明能够提高轨迹重构的精度和实时性，有助于优化交通系统、提高交通效率，为高速公路管理者提供数据支撑，同时在自动驾驶领域能够为车辆定速巡航提供较为安全的路径。
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公开(公告)号：CN118119156A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410192277.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 四川欣智造科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机柜通风系统，包括外壳体，外壳体的外部以及柜体的内部均固定连接有温度传感器，固定杆的外部有一号电机，一号电机的一侧有风扇，柜体的后侧安装有风速监测器，外壳体的内侧底部固定连接有压力传感器，一号驱动装置的下侧固定连接有转动杆，转动杆的底部固定连接有螺旋刀组件，二号驱动装置的外部固定连接有转动柱，转动柱的外部固定连接有清洁条。本发明可根据机柜与外部内外温差来判断运转散热电机数量，减少了机柜的多余负荷，而且设置两组隔网，可将外部冷空气吸入机柜内部降温的同时将外部较大杂物阻隔，而且当中型杂物进入两组隔网之间时，还可将其先扬起再排除，减少堆积，而沾染在内层隔网上的灰尘还会定时清除。
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公开(公告)号：CN117636635A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311595042.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F3/04815 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种孪生交通管控系统桌面端及其实现方法，涉及交通管理技术领域，能够提供交通行业通用元素的可视化和管理功能，如三维部件标注、实时路况查看、监控预警、设备监控查看、三维模型展示及交互等功能，提升了车辆的行车安全性、监控全面智能化以及交通决策调度灵活性等，解决了现在技术方案存在的问题。
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公开(公告)号：CN117095540B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311344499.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路二次事故的预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：探测通行道路上的车辆是否异常行驶或停放；若是，则将异常行驶或停放事件上报至后台，并定位异常的目标车辆位置；检测后台是否接收到人工向目标车辆周围的预定位置发出的告警指令，若否，则向所述预定位置发送告警信息。本发明能够降低二次事故发生的几率。(56)对比文件Xin Liu等.On-road vehicle detectionfusing radar and vision《.Proceedings of2011 IEEE International Conference onVehicular Electronics and Safety》.2011,150-154.
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公开(公告)号：CN117167612A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311444009.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了道路监控系统，道路监控系统包括横梁、移动座、驱动组件、监控设备以及传动组件。横梁设置于道路上方；移动座活动设置于横梁，并能够沿宽度方向移动；驱动组件用于驱动移动座沿宽度方向移动；监控设备以竖向为轴线方向可转动地安装于移动座，监控设备用于监控位于相对侧的目标物；传动组件分别连接监控设备与横梁，移动座沿宽度方向移动时，传动组件能够将监控设备相对横梁的直线运动转换为监控设备相对移动座的旋转运动，从而保持监控设备朝向道路的预定位置。监控设备能够避开遮挡物，可选择地从正面或侧面对道路的预定位置所在区域进行监控，从而提高了监控效果。
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