一种隧道交通锥机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117901135A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410143354.5

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本发明属于隧道交通锥技术领域,具体的说是一种隧道交通锥机器人,包括机器人本体,所述机器人本体下端设置有移动轮,所述机器人本体上端一侧设置有安装口,所述机器人本体上端一侧设置有拿放组件;且拿放组件包括有安装在机器人本体上端一侧的U型固定块,所述U型固定块内腔转动连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端转动连接有传动块,所述传动块远离电动推杆一端固定连接有摆动杆,且摆动杆远离传动块一端转动连接有固定柱;解决了作业人员摆动存在安全隐患,而对路锥摆放效率较低,其次现有通过机器人进行摆放路锥,只能单个路锥进行摆放,而且不便根据路锥摆放需求进行调节储料架下料角度与位置,导致影响机器人对路锥进行拿取摆放的麻烦。

    一种长隧道IP定向广播系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117713971A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410023625.3

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种长隧道IP定向广播系统,涉及长隧道IP定向广播技术领域,具体为包括监控模块、紧急通信广播模块、数据整合单元、人工智能分析单元、信息同步播报单元,所述监控模块用于监控长隧道内情况,所述紧急通信广播模块用于隧道内出现紧急情况后。该一种长隧道IP定向广播系统,通过数据整合单元用于对监控模块拍摄的画面以及通讯数据进行整合,并且可以获取实时的交通信息和相关数据,相关数据包括交通状况、天气变化等,进而帮助驾驶员和隧道管理人员及时了解隧道内的情况,以做出准确的决策和调度,信息同步播报单元用于将预警信息同步到导航软件上,当车辆进入隧道后,导航软件会同步接收隧道内实时画面以及预警信息,保障交通的顺畅和安全。

    智能防撞报警系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107067647B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201710481077.9

    申请日:2017-06-22

    Inventor: 朱贵强 李海生

    Abstract: 本发明公开了一种智能防撞报警系统,该报警系统由无线感应发射器和无线防撞报警器二部分组成;无线感应发射器包括组装在壳腔内的线路板、传感器、单片机、应用软件及DC3V两节5号电池;无线防撞报警器包括组装在壳腔内的线路板、单片机、LED灯、蜂鸣器、应用软件及DC3V两节5号电池。本发明主要应用于道路交通警示标志、路牌、路锥等防撞倒报警,尤其对高速公路交警事故处理,高速经营管理公司清障、排障、养护等施工现场安全能起到有效的警示作用,当车辆碰撞到安装有无线感应发射器的交通警示标志或误闯入作业区时,无线防撞报警器能及时提醒作业区工作人员躲避,预防次生灾害的发生。

    一种移动作业中的防撞控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118850116B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411194955.5

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明提供一种移动作业中的防撞控制方法和系统,涉及车辆安全驾驶技术领域,本发明方法利用主车的车尾摄像头持续获取目标车辆的车头图片,并将车头图片输入到训练好的车辆识别算法模型中进行识别;根据识别结果判断目标车辆是否与主车之间分别满足碰撞预警条件和避让条件,当满足避让条件时,在标定时间内检测是否发生驾驶员控制行为,当没有发生驾驶员控制行为时,主车按照规避路线进行避让。本发明的方法在主车无法通过V2X技术与后方车辆建立通信互联时,采用车尾摄像头实时获取后方车辆的图片并输入到车辆识别算法模型进行识别,针对识别结果做出不同的预警措施,能够使主车自动根据后方车辆的类型进行反应,从而避免被撞击的情况发生。

    道路施工主动监控摇旗预警系统

    公开(公告)号:CN115063935B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202210706711.5

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种道路施工主动监控摇旗预警系统,包括施工运输车、摇旗机器人、多个交通锥和多个预警终端,所述交通锥分别依次间隔放置,沿着道路行驶方向将需要施工车道与道路对应侧边沿之间分隔出施工隔离区,所述施工运输车沿着道路行驶方向将施工隔离区分隔成预警区和施工区,所述摇旗机器人放置于预警区内车辆来向一端的中部。从上述结构可知,本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统,通过摇旗预警系统的作用,从而可以通过主动监控道路的车辆情况从而可以对施工人员提前进行预警,保证施工人员的安全。

    一种移动作业中的防撞控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118850116A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411194955.5

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明提供一种移动作业中的防撞控制方法和系统,涉及车辆安全驾驶技术领域,本发明方法利用主车的车尾摄像头持续获取目标车辆的车头图片,并将车头图片输入到训练好的车辆识别算法模型中进行识别;根据识别结果判断目标车辆是否与主车之间分别满足碰撞预警条件和避让条件,当满足避让条件时,在标定时间内检测是否发生驾驶员控制行为,当没有发生驾驶员控制行为时,主车按照规避路线进行避让。本发明的方法在主车无法通过V2X技术与后方车辆建立通信互联时,采用车尾摄像头实时获取后方车辆的图片并输入到车辆识别算法模型进行识别,针对识别结果做出不同的预警措施,能够使主车自动根据后方车辆的类型进行反应,从而避免被撞击的情况发生。

    道路施工主动监控摇旗预警系统

    公开(公告)号:CN115063935A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210706711.5

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种道路施工主动监控摇旗预警系统,包括施工运输车、摇旗机器人、多个交通锥和多个预警终端,所述交通锥分别依次间隔放置,沿着道路行驶方向将需要施工车道与道路对应侧边沿之间分隔出施工隔离区,所述施工运输车沿着道路行驶方向将施工隔离区分隔成预警区和施工区,所述摇旗机器人放置于预警区内车辆来向一端的中部。从上述结构可知,本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统,通过摇旗预警系统的作用,从而可以通过主动监控道路的车辆情况从而可以对施工人员提前进行预警,保证施工人员的安全。

    一种交通锥机器人及其使用方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119427384A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411383009.5

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域,具体涉及一种交通锥机器人及其使用方法,包括机器人本体及设于所述机器人本体上的储料架和监控探头,所述机器人本体上开设有施放通道,所述机器人本体上设有转动主轴;使用时,通过驱动机构一带动转动主轴中部的转盘及上部的拨动轮进行同步间歇转动,控制交通锥的间隔布置距离,配合驱动机构二带动交通锥快速沿着机器人本体行进的反方向滑动,以实现该交通锥与路面在水平方向达到相对静止的效果,避免对其底部造成严重磨损,交通锥的回收阶段,扩展槽上的监控探头会对道路上的交通锥进视觉影像捕捉,可实现对偏斜状态的交通锥进行对中顶推,以精准对应回收的夹持位置。

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