公开(公告)号：CN107807365A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710980903.4

申请日：2017-10-20

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 曹忠 ,  唐芳林 ,  孔雷 ,  罗春林 ,  蒋之富 ,  巨正平 ,  余莉

IPC: G01S17/89 ,  G01C11/00 ,  G01S19/47

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01C11/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种用于低空无人航空器的轻小型数字摄影三维激光扫描装置，包括装置箱体，装置箱体内有组合导航系统、供电设备、存储模块和控制计算模块，组合导航系统与控制计算模块相连接，控制计算模块分别与三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、存储模块相连接；供电设备分别与组合导航系统、高分辨相机模块、三维激光雷达模块、存储模块相连接；高分辨相机模块、三维激光雷达模块分别与组合导航系统相连接；高分辨相机模块和三维激光雷达模块分别设在装置箱体底部和前面的固定基座上。该装置高度集成、体积小、重量轻，可在统一坐标系下实现三维激光点云和高分辨率影像的同步采集，从而有效提高三维点云及影像的获取效率。

公开(公告)号：CN208223499U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820369814.6

申请日：2018-03-19

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 孔雷 ,  唐芳林 ,  刘绍娟 ,  李陆勋 ,  曹忠 ,  罗春林 ,  张敏琦 ,  吴恒 ,  王海亮 ,  程文龙 ,  徐博超 ,  余莉 ,  周全 ,  王群

IPC: G01C17/32 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种智能化电子罗盘仪，包括外壳、基座、指南针、目镜，还包括操控面板、显示屏、主控电路板、wifi传输模块、激光测距模块、红外测距模块、倾角传感模块、光电编码器；操控面板上设置有开关机/翻页按键、激光/红外切换按键、树高/树冠/样地测量切换按键、传感器归零按键、测量按键、数据发送按键；所述操控面板、显示屏、wifi传输模块、激光测距模块、红外测距模块、倾角传感模块、光电编码器都和主控电路板电连接。光电编码器采用机械计数方式记录脉冲。本实用新型集成了多种测量器件，能够实现多种功能测量，体现了智能化。另外可操作功能增多。

公开(公告)号：CN207908688U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820408350.5

申请日：2018-03-26

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 曹忠 ,  唐芳林 ,  孔雷 ,  罗春林 ,  蒋之富 ,  巨正平 ,  余莉

IPC: G01S17/88 ,  G01S19/14 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，包括固定在无人航空器上的连接座，连接座的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔，两个腰型孔内贯穿有可沿腰型孔上下移动的连接杆，两个腰型孔上侧与连接杆之间均设置有上弹簧，两个腰型孔下侧与连接杆之间均设置有下弹簧；连接杆的两端均固定有防震装置，防震装置包括箱体、绝缘管、震动弹簧、永磁体、线圈和电池。本实用新型通过上弹簧和下弹簧缓冲数字摄影三维激光扫描装置的震颤；同时，数字摄影三维激光扫描装置将震动通过连接杆传递给防震装置，防震装置的震动引起永磁体在磁场内上下移动，抵消连接杆震动的能量，从而稳定数字摄影三维激光扫描装置，提高成像效果。

公开(公告)号：CN304536652S

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201730444375.1

申请日：2017-09-19

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Designer： 余莉 ,  孔雷 ,  巨正平 ,  蒋之富 ,  罗春林 ,  曹忠 ,  唐芳林

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：三维激光扫描摄影装置（机载轻小型）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维激光扫描摄影的装置。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。