一种无人船吊放自动脱挂钩系统及脱钩、挂钩方法

    公开(公告)号:CN109353456A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811469155.4

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种无人船吊放自动脱挂钩系统及方法。该无人船吊放自动脱挂钩系统包括:第一锁合装置,第一锁合装置包括第一卡合结构和弹性结构,弹性结构的弹性力施加于第一卡合结构;第二锁合装置,第二锁合装置包括第二卡合结构;第一锁合装置和第二锁合装置两者之一用于与回收基体相连,两者另一用于与无人船固定连接;第二卡合结构能够克服弹性力与第一卡合结构相卡合,以使得第一锁合装置与第二锁合装置锁合连接。本发明提供的无人船吊放自动脱挂钩系统,大大简化了操作人员的操作,降低了操作风险。此外,本发明提供的无人船吊放自动脱挂钩系统的锁合操作无需电动部件,仅通过机械部件即可实现,在海洋等有水环境下的可靠性也更高,且节约了生产成本。

    一种无人船布放回收装置

    公开(公告)号:CN108248765A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810121072.X

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人船布放回收装置。该布放回收装置包括:起吊装置,设置在母船上,并具有至少一根从所述母船上引出的缆绳,所述缆绳的端部具有一径向尺寸扩大的卡接头;以及,自动脱挂钩装置,设置在所述无人船上,所述自动脱钩装置具有与所述卡接头可拆卸连接的卡接头锁死机构和引导所述卡接头进入所述卡接头锁死机构工作范围内的引导部件;其中,所述卡接头锁死机构至少具有将所述卡接头卡住的第一状态和将所述卡接头释放的第二状态。本发明的无人船布放回收装置,且操作简单,结构可靠,自动实现无人船和母船的连接,解决了人工作业的工作量和高风险问题,提高无人船布放收回作业的自主性和安全性。

    一种无人船布放回收装置

    公开(公告)号:CN108248765B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201810121072.X

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人船布放回收装置。该布放回收装置包括:起吊装置,设置在母船上,并具有至少一根从所述母船上引出的缆绳,所述缆绳的端部具有一径向尺寸扩大的卡接头;以及,自动脱挂钩装置,设置在所述无人船上,所述自动脱钩装置具有与所述卡接头可拆卸连接的卡接头锁死机构和引导所述卡接头进入所述卡接头锁死机构工作范围内的引导部件;其中,所述卡接头锁死机构至少具有将所述卡接头卡住的第一状态和将所述卡接头释放的第二状态。本发明的无人船布放回收装置,且操作简单,结构可靠,自动实现无人船和母船的连接,解决了人工作业的工作量和高风险问题,提高无人船布放收回作业的自主性和安全性。

    一种用于深海观测数据实时回收的无人船

    公开(公告)号:CN108516058A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810315323.8

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明具体公开了一种用于深海观测数据实时回收的无人船。该用于深海观测数据实时回收的无人船,包括:具有推进装置的船体,所述船体上设置有自动布放装置和自动控制系统;所述自动布放装置连接水声通信机;所述自动控制系统用于控制所述自动布放装置对所述水声通信机进行布放和回收。本发明的用于深海观测数据实时回收的无人船,用于深海观测,自动航行至水下节点附近的水面区域,自动释放水声通信机,自动调整水声通信机的深度、方向,实现无人船对水下节点的数据实时回收,有效提高水声通信的成功率,提高深海观测数据回收的质量和效率。

    一种基于多纹理特征的SAR绿潮信息提取方法

    公开(公告)号:CN106548209A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610978390.9

    申请日:2016-11-07

    CPC classification number: G06K9/629 G06K9/4671

    Abstract: 一种基于多纹理特征的SAR绿潮信息提取方法,首先采用几何校正和滤波降噪对机载SAR影像进行处理,得到预处理影像;再对预处理影像进行纹理计算处理,纹理计算包括对预处理影像依次进行陆地掩膜、纹理特征量计算处理步骤;然后进行纹理分析处理,比较和分析绿潮、海水不同纹理特征的差异,获得纹理特征量的绿潮提取阈值;最后进行绿潮监测,包括根据多个纹理特征量进行绿潮探测,经计算获得绿潮覆盖面积。与现有的仅利用机载SAR影像后向散射系数进行绿潮提取的方法相比,本发明利用机载SAR影像中的多纹理特征组合,解决提取绿潮时可用信息少、精度低的问题,实现绿潮信息准确提取,为研究绿潮的产生的原因和发展过程提供科学基础。

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