面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法

    公开(公告)号:CN118710725B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411195087.2

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,具体步骤如下:S1,对顶盖螺栓振动状态进行视频监控,获取视频图像;S2,对视频图像进行处理,获取光流信息;S3,基于结构光流信息与结构振动响应信息间的关系,获取多个螺栓振动响应信息;S4,根据多个螺栓振动响应信息,获取螺栓振动频率,构建顶盖螺栓频率矩阵;S5,获取频率矩阵的频率熵,进行螺栓松动判断;S6,构建顶盖不同螺栓频率的圆形热力图,对存在松动的螺栓位置进行定位。本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,通过图像处理方法实时计算不同位置螺栓振动信号,进而通过螺栓振动信号的变化实现顶盖螺栓定位及状态实时监测。

    面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法

    公开(公告)号:CN118710725A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411195087.2

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,具体步骤如下:S1,对顶盖螺栓振动状态进行视频监控,获取视频图像;S2,对视频图像进行处理,获取光流信息;S3,基于结构光流信息与结构振动响应信息间的关系,获取多个螺栓振动响应信息;S4,根据多个螺栓振动响应信息,获取螺栓振动频率,构建顶盖螺栓频率矩阵;S5,获取频率矩阵的频率熵,进行螺栓松动判断;S6,构建顶盖不同螺栓频率的圆形热力图,对存在松动的螺栓位置进行定位。本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,通过图像处理方法实时计算不同位置螺栓振动信号,进而通过螺栓振动信号的变化实现顶盖螺栓定位及状态实时监测。

    一种用于挂轨机器人的驱动机构和挂轨机器人

    公开(公告)号:CN116372888A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310564078.5

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于挂轨机器人的驱动机构,包括:轨道、支撑板、压紧组件、导向组件和驱动组件;轨道呈“几”字形,两侧为水平板,中间为凸起结构;支撑板立在水平板的两侧;压紧组件的一端固定在支撑板上,另一端压紧在轨道两侧的水平板上,用于压紧轨道;导向组件的一端固定在支撑板上,另一端抵住凸起结构的侧表面;导向组件跟随轨道的弧度实现弹性伸展压缩,以调整挂轨机器人在轨道上的运动方向;驱动组件的一端固定在支撑板上,另一端固定在轨道下方,用于驱动挂轨机器人运动。本发明设置了压紧组件,利用弹簧对轨道进行压紧,弹簧对轨道的安装、加工精度要求不高,且对环境的要求不高,使用寿命长,适用于轨道安装条件较差的场景。

    弱光环境下水轮机蜗壳微小裂纹形貌辨识的方法

    公开(公告)号:CN118692005A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410694203.9

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了弱光环境下水轮机蜗壳微小裂纹形貌辨识的方法,具体按照以下步骤实施:视频记录蜗壳运动;选取目标图像,对被测蜗壳结构进行分区,筛选不同区域内的像素作为特征点,计算光流;构建不同区域稀疏光流矩阵,计算不同区域的稀疏光流信息熵,依据稀疏光流信息熵的大小定位裂纹位置;对带有裂纹的区域进行子域划分,计算不同子域内像素的稠密光流;构建不同子域的稠密光流信息矩阵,计算不同子域稠密光流信息熵的大小,采用基于自适应稠密光溜信息熵阈值判断方法,对蜗壳裂纹形貌进行辨识。本发明解决了现有蜗壳裂纹识别方法无法对裂纹形貌进行辨识,识别结果随机性高,识别成本高的问题。

    一种街区式城市内涝防涝蓄水装置

    公开(公告)号:CN116905631A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310992197.0

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明属于给排水设备技术领域,涉及一种街区式城市内涝防涝蓄水装置,包括:蓄水箱、进水管、第一盖体、第一挡块、第一浮力球、第一连接杆、排水管;排水组件,设置在蓄水箱内部,与排水管连接,用于在雨停之后排出蓄水箱内部的雨水。本发明通过第一浮力球与第一盖体的设置,使下水道竖井内部的水位上升时带动第一浮力球向上移动,从而带动第一盖体转动将进水管管口打开,使雨水能够快速被引流,避免雨水直接从下水道竖井内部喷出,使路面形成积水,保证城市交通的正常运行;本发明通过控制终端、控制模块、摄像头、电子水位计的配合设置,使蓄水箱内部的水位情况能够被实时监控,并能进行远程控制,从而保证本装置的正常运行。

    一种城市内涝预前应急处置方法及处置系统

    公开(公告)号:CN115198867A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211009328.0

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种城市内涝预前应急处置方法及处置系统,包括安装架,所述安装架内壁开设有凹槽,所述凹槽为“T”字型,所述凹槽靠近下端两端内壁均开设滑槽,两个所述滑槽内壁均滑动设置有滑块,两个所述滑块侧壁均固定设置有同一个横板,所述横板侧壁与凹槽内壁均活动密封,所述凹槽下端内壁固定设置有密封气缸,所述密封气缸内壁活动密封有活塞,所述活塞上端固定设置有竖轴,所述竖轴贯穿密封气缸上端侧壁,所述竖轴与密封气缸上端侧壁贯穿处滑动设置,所述竖轴上端侧壁与横板下端侧壁固定设置,所述密封气缸下端侧壁连通设置有导气管。本发明通过积水的压力来启动装置报警器和水泵设备启动,减少工作人员操作,提高装置启动灵敏性。

Patent Agency Ranking