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公开(公告)号:CN119284214A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411316847.0
申请日:2024-09-20
Applicant: 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: B64U10/14 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/60 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , B64U20/87 , B64U10/70 , B62D57/032 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开的水电站状态自动巡检装置,包括呈矩形状的机体与控制中枢,机体内设有驱动机构,驱动机构分别连接有齿轮箱与爬地机构,爬地机构设于机体外侧壁,齿轮箱设于机体顶端,齿轮箱连接有飞行机构,机体靠近齿轮箱的一侧设有云台,云台上安装有相机,相机与控制中枢通过无线连接。本发明还公开了水电站状态巡检方法,本发明提供的水电站状态自动巡检装置及其巡检方法,解决了现有技术中存在的场景识别精度低,且重复训练的问题。
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公开(公告)号:CN117494547A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311311166.0
申请日:2023-10-10
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/096 , G06N3/094 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生水电厂运维数据处理建模的方法及系统,解决了水电厂数据无法在水电业务中充分利用,实际数据中设施设备故障数据少,不同故障数据不平衡导致现有网络模型训练不充分,模型精度低的问题;本发明通过构建以智慧感知、智能网络、数据中心、孪生电站、智慧大脑和智慧应用为基础的水电厂智能运维系统,实现了水电厂数据从采集、传输、分析、利用的管理;基于对抗神经网络模型、孪生神经网络模型对水电厂孪生电站得到的模拟数据初步训练模型,再利用真实数据精确调整的迁移学习策略,使得智慧大脑的建立具有较高的泛化和推广能力,最终实现了水电厂设备健康状态智能监测与状态检修,提升了水电厂精细化管理能力。
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公开(公告)号:CN118470609B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410911419.6
申请日:2024-07-09
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于视频分析的抽蓄电站水轮机顶盖螺栓松动检测方法,步骤包括:步骤1、实时获取抽蓄水轮机顶盖上螺栓位置图像;步骤2、对图像进行灰度化处理,利用图像边缘检测算法对螺栓轮廓进行初步辨识,通过对螺栓样式几何分析,确认螺栓中心点位置和螺栓形貌;步骤3、对抽蓄水轮机顶盖中心点位置像素坐标进行计算;步骤4、计算不同螺栓与顶盖中心间角度,记为初始角度;步骤5、实时计算得到抽蓄水轮机不同顶盖螺栓与顶盖中心点的角度变化,进而通过角度变化对螺栓是否松动以及松动程度进行判断。本发明实现对螺栓检测的精度与准确率,提高了对螺栓检测的效率。
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公开(公告)号:CN118710725B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411195087.2
申请日:2024-08-29
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,具体步骤如下:S1,对顶盖螺栓振动状态进行视频监控,获取视频图像;S2,对视频图像进行处理,获取光流信息;S3,基于结构光流信息与结构振动响应信息间的关系,获取多个螺栓振动响应信息;S4,根据多个螺栓振动响应信息,获取螺栓振动频率,构建顶盖螺栓频率矩阵;S5,获取频率矩阵的频率熵,进行螺栓松动判断;S6,构建顶盖不同螺栓频率的圆形热力图,对存在松动的螺栓位置进行定位。本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,通过图像处理方法实时计算不同位置螺栓振动信号,进而通过螺栓振动信号的变化实现顶盖螺栓定位及状态实时监测。
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公开(公告)号:CN118710725A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411195087.2
申请日:2024-08-29
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,具体步骤如下:S1,对顶盖螺栓振动状态进行视频监控,获取视频图像;S2,对视频图像进行处理,获取光流信息;S3,基于结构光流信息与结构振动响应信息间的关系,获取多个螺栓振动响应信息;S4,根据多个螺栓振动响应信息,获取螺栓振动频率,构建顶盖螺栓频率矩阵;S5,获取频率矩阵的频率熵,进行螺栓松动判断;S6,构建顶盖不同螺栓频率的圆形热力图,对存在松动的螺栓位置进行定位。本发明公开的面向水电站水轮机顶盖螺栓松动非接触检测方法,通过图像处理方法实时计算不同位置螺栓振动信号,进而通过螺栓振动信号的变化实现顶盖螺栓定位及状态实时监测。
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公开(公告)号:CN116372888A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310564078.5
申请日:2023-05-18
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于挂轨机器人的驱动机构,包括:轨道、支撑板、压紧组件、导向组件和驱动组件;轨道呈“几”字形,两侧为水平板,中间为凸起结构;支撑板立在水平板的两侧;压紧组件的一端固定在支撑板上,另一端压紧在轨道两侧的水平板上,用于压紧轨道;导向组件的一端固定在支撑板上,另一端抵住凸起结构的侧表面;导向组件跟随轨道的弧度实现弹性伸展压缩,以调整挂轨机器人在轨道上的运动方向;驱动组件的一端固定在支撑板上,另一端固定在轨道下方,用于驱动挂轨机器人运动。本发明设置了压紧组件,利用弹簧对轨道进行压紧,弹簧对轨道的安装、加工精度要求不高,且对环境的要求不高,使用寿命长,适用于轨道安装条件较差的场景。
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公开(公告)号:CN118692005A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410694203.9
申请日:2024-05-31
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了弱光环境下水轮机蜗壳微小裂纹形貌辨识的方法,具体按照以下步骤实施:视频记录蜗壳运动;选取目标图像,对被测蜗壳结构进行分区,筛选不同区域内的像素作为特征点,计算光流;构建不同区域稀疏光流矩阵,计算不同区域的稀疏光流信息熵,依据稀疏光流信息熵的大小定位裂纹位置;对带有裂纹的区域进行子域划分,计算不同子域内像素的稠密光流;构建不同子域的稠密光流信息矩阵,计算不同子域稠密光流信息熵的大小,采用基于自适应稠密光溜信息熵阈值判断方法,对蜗壳裂纹形貌进行辨识。本发明解决了现有蜗壳裂纹识别方法无法对裂纹形貌进行辨识,识别结果随机性高,识别成本高的问题。
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公开(公告)号:CN117272202A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311210414.2
申请日:2023-09-19
Applicant: 国家电投集团青海黄河电力技术有限责任公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/23 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于大坝安全监测技术领域,具体公开了一种大坝变形异常值识别方法及系统,解决了现有大坝变形异常值识别方法存在的识别结果不准确的技术问题。本发明的识别方法包括:对大坝上多个测点进行聚类分区,并获取每个分区内每个测点的预测值和实测值之间的残差;根据每个分区内所有测点的残差,确定每个分区的综合残差;结合预测值和综合残差,确定每个分区内测点的实测值中的异常值。本发明的识别方法及系统,考虑大坝变形的时空关联特性并提出了高精度的大坝变形预测模型,可以更加合理地识别出大坝的异常测值,提升了对变形监测数据的异常值识别精度,为大坝变形提供了一种高精度预测及异常值识别方法。
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公开(公告)号:CN116905631A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310992197.0
申请日:2023-08-08
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于给排水设备技术领域,涉及一种街区式城市内涝防涝蓄水装置,包括:蓄水箱、进水管、第一盖体、第一挡块、第一浮力球、第一连接杆、排水管;排水组件,设置在蓄水箱内部,与排水管连接,用于在雨停之后排出蓄水箱内部的雨水。本发明通过第一浮力球与第一盖体的设置,使下水道竖井内部的水位上升时带动第一浮力球向上移动,从而带动第一盖体转动将进水管管口打开,使雨水能够快速被引流,避免雨水直接从下水道竖井内部喷出,使路面形成积水,保证城市交通的正常运行;本发明通过控制终端、控制模块、摄像头、电子水位计的配合设置,使蓄水箱内部的水位情况能够被实时监控,并能进行远程控制,从而保证本装置的正常运行。
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公开(公告)号:CN115198867A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202211009328.0
申请日:2022-08-22
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市内涝预前应急处置方法及处置系统,包括安装架,所述安装架内壁开设有凹槽,所述凹槽为“T”字型,所述凹槽靠近下端两端内壁均开设滑槽,两个所述滑槽内壁均滑动设置有滑块,两个所述滑块侧壁均固定设置有同一个横板,所述横板侧壁与凹槽内壁均活动密封,所述凹槽下端内壁固定设置有密封气缸,所述密封气缸内壁活动密封有活塞,所述活塞上端固定设置有竖轴,所述竖轴贯穿密封气缸上端侧壁,所述竖轴与密封气缸上端侧壁贯穿处滑动设置,所述竖轴上端侧壁与横板下端侧壁固定设置,所述密封气缸下端侧壁连通设置有导气管。本发明通过积水的压力来启动装置报警器和水泵设备启动,减少工作人员操作,提高装置启动灵敏性。
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