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公开(公告)号：CN104249366B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310269383.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。本发明的平面多关节机器人增加了换电的灵活性，能够适应汽车电池换电的需要，使得汽车在不同的位置能够准确的更换电池。
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公开(公告)号：CN104249366A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310269383.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。本发明的平面多关节机器人增加了换电的灵活性，能够适应汽车电池换电的需要，使得汽车在不同的位置能够准确的更换电池。
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公开(公告)号：CN203305214U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320383599.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。本实用新型的平面多关节机器人增加了换电的灵活性，能够适应汽车电池换电的需要，使得汽车在不同的位置能够准确的更换电池。
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公开(公告)号：CN104118401A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310144365.7
申请日：2013-04-23
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供了一种电池运输架及电池运输升降装置，其中，电池运输架包括：底架，底架上安装有电池支撑部，底架的底部连接有第一滚动体；限位锁，设置在电池支撑部上，用于锁定放置在电池支撑部上的电池。本发明的电池运输架可以提高电池的更换效率的目的。
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公开(公告)号：CN104118401B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310144365.7
申请日：2013-04-23
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供了一种电池运输架及电池运输升降装置，其中，电池运输架包括：底架，底架上安装有电池支撑部，底架的底部连接有第一滚动体；限位锁，设置在电池支撑部上，用于锁定放置在电池支撑部上的电池。本发明的电池运输架可以提高电池的更换效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119448306A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411066472.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京鼎诚鸿安科技发展有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J3/14 , H02J7/00 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电网充电策略确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：建立预定充电站的动态空间充电模型，其中，动态空间充电模型包括多个数据项；依据动态空间充电模型，构建用于确定电动汽车充电策略的目标函数和约束条件，其中，目标函数以最小化电动汽车用户的充电成本和最大化电动汽车的充电量为目标，约束条件包括电池容量约束，电池剩余电量约束，用户对电池SOC的需求约束和停车期间充电电价约束；求解约束条件下的目标函数，得到电网充电策略。本发明解决了相关技术中确定平衡充电成本与充电电量的电网充电策略时，存在确定出的电网充电策略不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112290649A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011323891.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电控制方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取待充电电池的监测参数，其中，所述监测参数包括：电池组和单体电池的、电压、电流和温度；基于所述监测参数确定所述待充电电池的荷电状态SOC；确定所述荷电状态SOC所对应的标准充电参数；基于所述监测参数与所述标准充电参数之间的差异，控制是否结束对所述待充电电池的充电。本发明解决了充电过程进行有效控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN203186874U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320211126.4
申请日：2013-04-23
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电池运输架及电池运输升降装置，其中，电池运输架包括:底架，底架上安装有电池支撑部，底架的底部连接有第一滚动体;限位锁，设置在电池支撑部上，用于锁定放置在电池支撑部上的电池。本实用新型的电池运输架可以提高电池的更换效率的目的。
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公开(公告)号：CN216033827U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122068063.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 傅欣 , 陈慧敏 , 刘秀兰 , 金渊 , 陈熙 , 程林 , 张倩 , 林志法 , 关宇 , 柴志超 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 刘维新 , 胡海 , 李爱平 , 查敏 , 陈春宇 , 陈延伟 , 邓守城 , 门军 , 孙雷汉
IPC: B60L53/302
Abstract: 本实用新型提供了一种液冷充电系统。液冷充电系统包括：多个并联设置的充电单元，充电单元上设有冷却通道、进液口和出液口；第一冷媒流通管路，第一冷媒流通管路的一端与多个充电单元的多个进液口均连通，第一冷媒流通管路的另一端与多个充电单元的多个出液口均连通，冷媒沿进液口、冷却通道、出液口和第一冷媒流通管路循环流动，以冷却充电单元；第一冷却结构，设置在第一冷媒流通管路上，用于对冷媒进行第一次冷却；第二冷却结构，设置在第一冷媒流通管路上，用于对冷媒进行第二次冷却，沿冷媒的流动方向，第一冷却结构位于充电单元的下游，第二冷却结构位于充电单元的上游。本实用新型的技术方案能够解决现有技术中充电设备故障率较高的问题。
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公开(公告)号：CN107967528B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201711203603.1
申请日：2017-11-24
Abstract: 本发明公开了一种充电价格显示方法及装置。其中，该方法包括：获取充电站在第一预定时间内充电的电动汽车的统计数据；采用对充电站在第二预定时间内的充电负荷进行预测，得到预测充电负荷；根据电网购电成本，对得到的预测充电负荷进行优化，得到优化后的充电负荷；根据优化后的充电负荷，确定充电价格，并在用于预约充电的预约平台上显示确定的充电价格。本发明解决了在相关技术中，对电动汽车进行充电时，存在控制被动，以及控制单板的技术问题。
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