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公开(公告)号:CN216033827U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202122068063.9
申请日:2021-08-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Inventor: 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 傅欣 , 陈慧敏 , 刘秀兰 , 金渊 , 陈熙 , 程林 , 张倩 , 林志法 , 关宇 , 柴志超 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 刘维新 , 胡海 , 李爱平 , 查敏 , 陈春宇 , 陈延伟 , 邓守城 , 门军 , 孙雷汉
IPC: B60L53/302
Abstract: 本实用新型提供了一种液冷充电系统。液冷充电系统包括:多个并联设置的充电单元,充电单元上设有冷却通道、进液口和出液口;第一冷媒流通管路,第一冷媒流通管路的一端与多个充电单元的多个进液口均连通,第一冷媒流通管路的另一端与多个充电单元的多个出液口均连通,冷媒沿进液口、冷却通道、出液口和第一冷媒流通管路循环流动,以冷却充电单元;第一冷却结构,设置在第一冷媒流通管路上,用于对冷媒进行第一次冷却;第二冷却结构,设置在第一冷媒流通管路上,用于对冷媒进行第二次冷却,沿冷媒的流动方向,第一冷却结构位于充电单元的下游,第二冷却结构位于充电单元的上游。本实用新型的技术方案能够解决现有技术中充电设备故障率较高的问题。
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公开(公告)号:CN115610250B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202211372600.1
申请日:2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统,具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩,并与充电插头连接,通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪,对电动汽车充电端口位置空间定位,提取充电端口三维位置坐标,根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径,依据移动路径控制机器人到达目标位置,将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制,无需人工对充电口进行操作,大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号:CN115610250A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211372600.1
申请日:2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统,具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩,并与充电插头连接,通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪,对电动汽车充电端口位置空间定位,提取充电端口三维位置坐标,根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径,依据移动路径控制机器人到达目标位置,将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制,无需人工对充电口进行操作,大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号:CN114013316A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111309029.4
申请日:2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor: 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中,该方法包括:接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求,其中,充电请求中携带有目标车位的目标车位标识;响应充电请求,控制充电桩在导轨上移动;在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时,依次对一个或多个电子标签进行识别,直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时,并且对目标电子标签识别成功的情况下,控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电,其中,一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签,能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰,充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号:CN113928941A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111302565.1
申请日:2021-11-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor: 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明提供了一种线缆收放线装置和充电桩。其中,线缆收放线装置包括:基体,线缆穿设在基体上,线缆的第一端固定设置在基体上并与供电网络电连接,线缆的第二端能够伸出基体;滑动轮,滑动轮可转动且可移动地设置在基体内,线缆绕经滑动轮,第一端和第二端之间的连线与滑动轮的运动轨迹线不平行设置,并且滑动轮移动时挤压或释放线缆,以使线缆收纳或伸出基体。本发明解决了现有技术中的电缆收放中滑环影响线缆的功率及寿命的问题。
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公开(公告)号:CN114013316B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202111309029.4
申请日:2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor: 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中,该方法包括:接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求,其中,充电请求中携带有目标车位的目标车位标识;响应充电请求,控制充电桩在导轨上移动;在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时,依次对一个或多个电子标签进行识别,直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时,并且对目标电子标签识别成功的情况下,控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电,其中,一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签,能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰,充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号:CN115496896A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211192936.X
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/422 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种充电口识别方法、其装置及电子设备。其中,该方法包括:获取充电口图像;从充电口图像中提取与充电口对应的像素区域以及像素区域中的第一像素点,其中,第一像素点为像素区域中与充电口的第一中心点对应的像素点;至少依据像素区域的面积以及第一像素点在像素区域中的位置,确定与充电口对应的第一充电位置;获取像素区域中的第二像素点,其中,第二像素点为像素区域中与充电口中充电孔的第二中心点对应的像素点;依据第一充电位置和第二像素点在像素区域中的位置,生成与充电口对应的位姿信息,其中,位姿信息为待插入充电口的充电枪的位姿信息。上述方法实现了对电动汽车充电口三维位姿的精定位。
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公开(公告)号:CN114347034A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210103397.1
申请日:2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor: 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中,该装置包括:传感器,用于采集机器人的底盘姿态;控制器,与传感器以及处理器连接,用于将底盘姿态发送至处理器,并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整,其中,补偿信息包括:补偿值以及标识信息;处理器,用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动,容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号:CN114242674A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111315010.0
申请日:2021-11-08
IPC: H01L23/473 , H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种液冷板结构,包括:板体,板体上设置有流体凹腔;多个散热筋,多个散热筋均设置在流体凹腔内,多个散热筋沿第一方向间隔布置,各个散热筋沿第二方向延伸,相邻两个散热筋之间形成导流流道;其中,相邻两个散热筋中的至少一个散热筋为弯曲状,以使导流流道为弯曲流道。本发明的液冷板结构解决了现有技术中的液冷板的散热效果差的问题。
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公开(公告)号:CN217278700U
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202220226609.0
申请日:2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Inventor: 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 欧方浩 , 白俊杰 , 胡海 , 刘维新 , 邓守城 , 查敏 , 孙雷汉 , 常振明 , 李爱平 , 许昊 , 关超
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种充电桩制造生产线数据采集装置,包括:采集传感器,所述的采集传感器连接有滤波电路,所述的滤波电路连接有放大电路,所述的放大电路连接有控制器,所述的控制器连接有无线通信模块,所述的无线通信模块通过无线网络与远程控制中心通信,将采集传感器采集到的数据通过无线网络传送至远程控制中心。
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