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公开(公告)号：CN106772412A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611070133.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 郭昕阳 , 郑建钢 , 侯子龙 , 陈方东 , 李帅 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 李宁 , 齐铭 , 邱鹏 , 王书渊 , 孟庆爽 , 周志文 , 朱亚林 , 曹飞 , 吴华
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。
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公开(公告)号：CN104044725A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410309101.7
申请日：2014-07-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 魏晓伟 , 赵淑珍 , 李永东 , 刁彦平 , 赵雪松 , 孙峥 , 董杰 , 许常顺 , 曹阳 , 李帅 , 宋巍 , 陈华 , 张国亮 , 骆立实 , 董肇辉 , 翟博 , 杨旭东 , 杨凡 , 郭飞 , 苏征宇 , 魏海军 , 夏岩松
Abstract: 本发明公开提供了一种无人机。该无人机包括：绝缘机架主体、绝缘传动轴、传动齿轮以及绝缘螺旋桨。无人机的电动机布置在绝缘机架主体内部，通过绝缘传动轴控制传动齿轮转动和绝缘螺旋桨转动。本发明将作为导体材料的电机设置在绝缘机架主体内，而外部传动装置均采用绝缘材料，增加了无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。
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公开(公告)号：CN104044725B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410309101.7
申请日：2014-07-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 魏晓伟 , 赵淑珍 , 李永东 , 刁彦平 , 赵雪松 , 孙峥 , 董杰 , 许常顺 , 曹阳 , 李帅 , 宋巍 , 陈华 , 张国亮 , 骆立实 , 董肇辉 , 翟博 , 杨旭东 , 杨凡 , 郭飞 , 苏征宇 , 魏海军 , 夏岩松
Abstract: 本发明公开提供了一种无人机。该无人机包括：绝缘机架主体、绝缘传动轴、传动齿轮以及绝缘螺旋桨。无人机的电动机布置在绝缘机架主体内部，通过绝缘传动轴控制传动齿轮转动和绝缘螺旋桨转动。本发明将作为导体材料的电机设置在绝缘机架主体内，而外部传动装置均采用绝缘材料，增加了无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。
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公开(公告)号：CN106772412B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201611070133.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 郭昕阳 , 郑建钢 , 侯子龙 , 陈方东 , 李帅 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 李宁 , 齐铭 , 邱鹏 , 王书渊 , 孟庆爽 , 周志文 , 朱亚林 , 曹飞 , 吴华
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。
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公开(公告)号：CN114156777A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111499882.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李达 , 任振龙 , 郑建钢 , 李帅 , 陈春强 , 薛卿 , 李跃 , 史其宁 , 孔德健 , 张峰 , 闫恒安 , 张桂芳 , 王斐然 , 成晏民 , 武建松 , 罗烈 , 史卫东 , 林双臣 , 李玉宝 , 侯子龙 , 张玥 , 薛思雨 , 蔡龙 , 何雷
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于更换六联耐张绝缘子的作业平台，其特征在于，包括：支撑平台组件，所述支撑平台组件用于供操作人员站立；连接组件，所述连接组件用于将所述支撑平台组件与六联耐张绝缘子串可拆卸悬挂连接，所述连接组件与所述支撑平台组件固定连接，且所述连接组件可折叠。通过操作人员站立在支撑平台组件上，并通过连接组件将支撑平台组件悬挂在靠近待更换的单片的六联耐张绝缘子附近，从而为操作人员提供了工作平台，以便于操作者人员进行更换的动作，从而保证了作业安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112968432A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110192538.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵凯曼 , 李振动 , 安海清 , 王珣 , 李帅 , 张建兴 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 滕孟锋 , 柳杨 , 李涛 , 翟永尚 , 刘宪辉 , 董海飞 , 高宏达 , 穆凌杰 , 廉田亮
IPC: H02H7/26
Abstract: 本申请公开了一种负压耦合式高压直流断路器的控保系统，包括：控制主机、控制子机、主支路控制模块、转移支路控制模块、负压耦合装置控制模块、保护动作出口逻辑装置和多重化冗余设置的本体保护合并单元一体化装置：一体化装置接收断路器的状态信息，当有异常时输出保护动作信号，上送出口逻辑装置；出口逻辑装置仅在上送保护动作信号的一体化装置的个数超过阈值时才将保护动作信号上送控制主机；控制主机接收柔性直流电网控保系统下达的指令和/或出口逻辑装置上送的保护动作信号，生成分合闸指令，下发给主支路、转移支路和负压耦合装置控制模块中的相应模块；控制主机还上送柔性直流电网控保系统需要的信息。从而实现了对断路器的控制和保护。
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公开(公告)号：CN112165242A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011018320.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李涛 , 李振动 , 安海清 , 李帅 , 骆立实 , 刘志军 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 岳娜 , 柳杨 , 翟永尚 , 滕孟锋 , 董海飞 , 余黎明 , 刘宪辉 , 刘海勇 , 赵凯曼 , 高宏达 , 赵佳鑫
Abstract: 本申请提供了一种高压柔性换流阀的控制保护系统及其保护方法和装置，该系统包括阀控接口装置、测量装置、6个光电流互感器、至少一个阀控装置、电容接地短路装置、外部功能接口装置和漏水检测装置。光电流互感器用于检测桥臂的电流；漏水检测装置用于检测高压柔性换流阀的漏水量；阀控装置用于监控每个桥臂上每个子模块的状态；阀控接口装置用于将上述装置发送的相关信号发送至上级控保系统，并接收其下发的控保控制信号，并发出短路接地信号和/或投退个数信息；电容接地短路装置用于基于短路接地信号对子模块进行二次放电操作；阀控装置用于基于投退个数信息向子模块发送投退控制信号，从而实现了对高压柔性换流阀的保护，保证了其正常工作。
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公开(公告)号：CN112968462B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110192522.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘宪辉 , 李振动 , 安海清 , 刘靖国 , 李帅 , 张建兴 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 滕孟锋 , 柳杨 , 李涛 , 赵凯曼 , 翟永尚 , 董海飞 , 高宏达 , 穆凌杰 , 陈学良
Abstract: 本发明提供一种换流站过电压控制方法、极控制系统及过电压控制系统，该方法适用于极控制系统，基于N个电压测量装置，判断测量的换流站的换流阀出口电压Udp异常，测量换流站的直流母线电压Udlb是否异常；若直流母线电压Udlb异常，执行第一直流出口电压Udc1检测，得到第一检测结果；若直流母线电压Udlb正常，执行第二直流出口电压Udc2检测，得到第二检测结果；当第一检测结果或第二检测结果指示当前处于过电压状态时，执行过电压保护操作。在本方案中，基于N个电压测量装置，当检测到换流阀出口电压Udp异常，选择换流站的直流母线电压Udlb参与测量，避免电压测量装置测量异常导致的过电压误判，提升孤岛换流站的过电压运行质量和保障柔性直流电网的运行。
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公开(公告)号：CN112165242B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011018320.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李涛 , 李振动 , 安海清 , 李帅 , 骆立实 , 刘志军 , 金海望 , 田凯哲 , 李金卜 , 张晓飞 , 岳娜 , 柳杨 , 翟永尚 , 滕孟锋 , 董海飞 , 余黎明 , 刘宪辉 , 刘海勇 , 赵凯曼 , 高宏达 , 赵佳鑫
Abstract: 本申请提供了一种高压柔性换流阀的控制保护系统及其保护方法和装置，该系统包括阀控接口装置、测量装置、6个光电流互感器、至少一个阀控装置、电容接地短路装置、外部功能接口装置和漏水检测装置。光电流互感器用于检测桥臂的电流；漏水检测装置用于检测高压柔性换流阀的漏水量；阀控装置用于监控每个桥臂上每个子模块的状态；阀控接口装置用于将上述装置发送的相关信号发送至上级控保系统，并接收其下发的控保控制信号，并发出短路接地信号和/或投退个数信息；电容接地短路装置用于基于短路接地信号对子模块进行二次放电操作；阀控装置用于基于投退个数信息向子模块发送投退控制信号，从而实现了对高压柔性换流阀的保护，保证了其正常工作。
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公开(公告)号：CN112134210A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011000961.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 梁洪录 , 刘德明 , 李帅 , 郑建钢 , 侯勇 , 王珣 , 张海军 , 崔海龙 , 郭昕阳 , 任振龙 , 邱鹏 , 朱亚林 , 楚振海 , 刘超 , 孙恒阳 , 刘素阔 , 李素玉 , 卢永利 , 李春立 , 郑海涛 , 孙海彬 , 王秋文 , 马国强 , 王淼 , 韩福顺 , 李达 , 周志文 , 郝新磊 , 蒋涛 , 孟庆爽 , 李坡 , 李大伟 , 李玉宝 , 蔡龙 , 许建敏 , 张玥 , 薛思雨 , 刘佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘操作平台。该绝缘操作平台包括具有至少三根支撑腿的支撑部件，支撑腿的高度可调节；用于放置绝缘操作杆的放置桶，放置桶与支撑部件连接。通过对支撑部件的支撑腿进行调节，可以间接调整放置桶的高度、倾斜方向和倾斜角度，使放置于放置桶内的绝缘操作杆的高度、倾斜方向和倾斜角度得以调整，即该绝缘操作平台不再局限于在一个固定的操作平面内活动，对环境的适应性较高，适用范围较为广泛。
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