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公开(公告)号：CN204835386U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520607280.2
申请日：2015-08-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 国网河北省电力公司保定供电分公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 一种设备线缆布线辅助结构，其包括：主板，呈长条形板状结构；多个走线槽，呈一字型排列设置主板的表面，多个走线槽的排列方向与主板的长度方向一致，而各个走线槽的延伸方向与主板的长度方向垂直；走线槽包括第一侧板、第二侧板、第一连接件、第二连接件，第一侧板、第二侧板平行固定于主板的表面，第一连接件设于第一侧板的外边缘，第二连接件设于第二侧板的外边缘，第一连接件可拆卸地连接于第二连接件；当第一连接件、第二连接件连接时，第一侧板、第二侧板、第一连接件、第二连接件之间围合形成用于走线的槽型空间。本实用新型可以分门别类的放置各类线缆，避免线缆混乱放置，方便工作人员寻找，也有助于机房安全、美观。
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公开(公告)号：CN205944540U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620849514.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 国网河北省电力公司保定供电分公司
IPC: H01R13/434
Abstract: 本实用新型公开了一种音频端子固定装置，涉及电气连接装置技术领域。一种音频端子固定装置，包括固定于媒体矩阵面板的安装支架、一组或多组固定音频端子的连接卡套。每组所述连接卡套包括：卡置音频端子的套环，左右对称连接于所述套环两侧的弹性元件，所述弹性元件连接安装支架。所述安装支架包括：主体和主体两端用于与媒体矩阵面板连接的固定孔。本实用新型利用套环固定音频端子，利用弹性元件的弹性使音频端子压紧在媒体矩阵的接口处，从而防止音频端子向后松动，结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN204795992U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520514683.2
申请日：2015-07-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 国网河北省电力公司保定供电分公司
IPC: H05K7/14
Abstract: 本实用新型提供一种机柜及其托盘，该托盘包括矩形板状的本体，其中，还包括挂耳、线卡，所述挂耳由所述本体的相对两边边缘向上弯折形成，且所述挂耳上设有至少一个挂孔，以便于固定在机柜内部；用于分类、整理线缆的所述线卡沿着所述本体的长度方向可移动地设置在所述本体上。本实用新型的线卡在托盘本体上可以任意移动，位置可变动设计能够保证大部分设备安装在托盘上。多个线卡则利于同一个托盘上放多个设备，节省机柜空间，且不会由于设备过多导致机柜内部整体杂乱无章。
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公开(公告)号：CN104376560A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN104376328A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/6202
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104376328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
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公开(公告)号：CN104376560B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN104375375A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651068.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州众创汇达电气有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的方法及装置，首先选取由光学玻璃制成的棋盘标定板，所述棋盘标定板表面上设置有黑格和白格，在所述黑格区域内涂有隔热涂料层，选取白色的发热材料板和中间连接件，将三者从上到下依次连接，将发热材料板与加热装置连接；其次不断变换棋盘标定板的角度和位置，每次变换后均保持静止，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，在可见光图像和红外图像中，都能够清晰准确的提取出图像中的角点特征点像点坐标，利用已知的点坐标即可快速完成联合标定，得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用同一套标定装置和标定方法来同时确定红外与可见光相机的参数，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN104374547A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN104374547B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
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