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公开(公告)号:CN108845315B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201810408882.3
申请日:2018-05-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于自动驾驶的模式识别领域,涉及一种基于车载激光雷达的车道线识别方法,步骤如下:一、读取curb中间的道路点云数据,二、排序,三、均值滤波,四、寻找峰值,五、车道线高度信息筛选,六、多线束联合筛选峰值。将自车前方和后方的车道线识别出来。本方法解决了传统相机在夜晚、雾天等光照条件不好的情况下无法识别车道线的问题。
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公开(公告)号:CN108764012A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810259247.3
申请日:2018-03-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G01S7/48 , G01S17/936 , G06K9/6218 , G06K2209/21
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域,尤其涉及一种基于多帧联合的车载激光雷达数据的城市道路杆状物识别算法。它包括以下步骤:激光雷达点云数据获取;强度值筛选;杆状物粗筛选;分层聚类筛选;杆状物区域生长;杆状物合并输出。本发明由于采用多帧联合技术,因此杆状物的点云特征会更加明显,这样更有利于进行杆状物识别。由于采用垂直体素化、分层聚类、区域生长技术,因此还具有特征提取充分、识别率高、计算量小等优点。在车载地图构建、电杆或路灯等清查、建筑物三维重建与检测、道路现状调查分析、道路测量与勘查等方面提供快速有效的杆状物识别,实现智能交通、智能工业。
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公开(公告)号:CN108764012B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN201810259247.3
申请日:2018-03-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/762 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域,尤其涉及一种基于多帧联合的车载激光雷达数据的城市道路杆状物识别算法。它包括以下步骤:激光雷达点云数据获取;强度值筛选;杆状物粗筛选;分层聚类筛选;杆状物区域生长;杆状物合并输出。本发明由于采用多帧联合技术,因此杆状物的点云特征会更加明显,这样更有利于进行杆状物识别。由于采用垂直体素化、分层聚类、区域生长技术,因此还具有特征提取充分、识别率高、计算量小等优点。在车载地图构建、电杆或路灯等清查、建筑物三维重建与检测、道路现状调查分析、道路测量与勘查等方面提供快速有效的杆状物识别,实现智能交通、智能工业。
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公开(公告)号:CN108845315A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810408882.3
申请日:2018-05-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于自动驾驶的模式识别领域,涉及一种基于车载激光雷达的车道线识别方法,步骤如下:一、读取curb中间的道路点云数据,二、排序,三、均值滤波,四、寻找峰值,五、车道线高度信息筛选,六、多线束联合筛选峰值。将自车前方和后方的车道线识别出来。本方法解决了传统相机在夜晚、雾天等光照条件不好的情况下无法识别车道线的问题。
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公开(公告)号:CN107862467A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711181109.X
申请日:2017-11-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545 , Y04S10/60 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据平台的电网综合数据指标监测方法及系统,属于电网大数据平台数据监测领域;本发明通过大数据平台组件利用四分位分析法对电力营销业务核心指标进行指标监控分析,解决了当前“电力营销业务范围广,个别业务方面问题暴露慢”的问题,从一定程度上实现了“数据+业务”双驱动,提升了电力营销业务的工作效率。
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公开(公告)号:CN119693042A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411674184.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李桐 , 赵海 , 孙峰 , 黄博南 , 刘扬 , 高军鹏 , 宋纯贺 , 赵剑明 , 任帅 , 王磊 , 杨超 , 陈剑 , 陈得丰 , 杨智斌 , 范维 , 耿洪碧 , 刘芮彤 , 王强 , 孙守道 , 佟昊松
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0601 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于多元主体信誉评估的报价策略生成方法和系统。该方法包括,获取市场边界条件,根据市场交易模式、出清方式、报价内容和结算流程确定市场定价机制;根据新能源发电商的出力不确定性确定多元主体信誉,基于多元主体信誉建立新能源发电商和储能运营商参与日前市场的双层优化模型,包括以市场收益最大化为目标的新能源发电商和储能运营商的上层Nash博弈模型和以社会福利最大化为目标的电能量市场和辅助服务市场的下层联合出清模型;通过交互决策变量在上层Nash博弈模型和下层联合出清模型之间实现信息交互,利用内点法和自适应全局和声搜索算法对双层优化模型进行求解,生成新能源发电商和储能运营商的报价策略。本发明的方案提高了交易的合理性。
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公开(公告)号:CN119561699A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411770833.6
申请日:2024-12-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李桐 , 宋进良 , 杨舒钧 , 任帅 , 陈得丰 , 孙峰 , 刘扬 , 陈剑 , 刘卓林 , 雷振江 , 张浩明 , 杨超 , 夏天 , 李广翱 , 扬爽 , 李欢 , 肖楠 , 孙茜 , 朱紫煜 , 刘东阳 , 黄博南
Abstract: 本申请公开了一种基于模数分组的轻量级智能电表认证方法及系统,通过发布与智能电表身份绑定的秘密随机值,实现对单个智能电表用户的撤销。具体认证方案包括:系统初始化、密钥生成、智能电表注册、智能电表认证、用电数据计费和智能电表撤销六个阶段。本申请不仅通过加密来保护智能电表用电数据的安全性,而且通过使用哈希函数和时间戳来抵抗来自内部和外部对手的身份攻击,能够更有效地抵御各种攻击,保障数据传输的完整性和安全性。
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公开(公告)号:CN119544330A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411720844.3
申请日:2024-11-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 一种电力系统虚假数据注入攻击检测方法及系统,获取配电系统的测量数据;构建攻击序列,并将构建的攻击序列注入获取的测量数据中来模拟虚假数据攻击;基于扩张因果卷积和递归神经网络构建虚假数据注入攻击检测模型,来分析配电系统的状态变化;根据分析的配电系统的状态,来判断攻击行为。本发明能够处理时间序列数据,捕捉长期依赖关系和复杂模式,提高对复杂攻击模式的响应能力,从而有效检测并防范虚假数据注入攻击,维护配电系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113325266B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202110545554.X
申请日:2021-05-19
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 唐俊刺 , 李铁 , 皮俊波 , 高凯 , 葛延峰 , 陈晓东 , 姜枫 , 崔岱 , 王淼 , 姜狄 , 刘赫 , 孙文涛 , 何晓洋 , 周志 , 王明凯 , 高梓济 , 冯占稳 , 蔡壮 , 何超军 , 张凯 , 李桐 , 王刚 , 宋进良 , 孙茜
IPC: G01R31/08
Abstract: 基于模糊积分多源信息融合的电网故障诊断方法及系统,系统包括:电网数据获取模块、数据预处理模块、故障特征提取模块、中央控制模块、诊断模型构建模块、故障诊断模块;采用关联分析算法对当前电网配电线路上不同监测点的数据信息进行预处理,获得可疑元件集,从中提取故障特征参数集以构建电网多目标故障诊断模型,基于模糊积分算法对电网故障进行诊断。基于小波变换的故障处理方法能够更有效地减少信息冗余性,具有较强的扩展性和适用范围,故障诊断准确度高;采用模糊积分理论可以有效地集成多源信息,进行信息融合地故障诊断,鲁棒性更强,具有极高的故障覆盖率,可有效提高配电故障检测准确性。
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公开(公告)号:CN119449403A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411543799.9
申请日:2024-10-31
Applicant: 北京邮电大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 邵苏杰 , 杨超 , 刘小扬 , 亓峰 , 李桐 , 刘岩 , 陈兴渝 , 孙峰 , 刘扬 , 刘芮彤 , 任帅 , 范维 , 陈剑 , 耿洪碧 , 陈得丰 , 杨智斌 , 佟帅辰
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种基于攻击摘要的攻击溯源方法、装置及电子设备,方法包括:获取待匹配网络流的摘要数据值;将摘要数据值转换为图像中与摘要数据值对应的像素点的色值,得到待匹配网络流的摘要表示图;基于摘要表示图与当前攻击链路表示图进行图像匹配,得到当前图像匹配结果;基于图像匹配结果,确定最初攻击主机。本发明提供的方法、装置,通过将待匹配网络流的摘要数据值转换为图像中与摘要数据值对应的像素点的色值,得到待匹配网络流的摘要表示图,基于摘要表示图与当前攻击链路表示图进行图像匹配,以确定最初攻击主机,提升了攻击溯源方法对待匹配网络流中的干扰信息的抗干扰能力,进而提升了网络攻击溯源的精确性。
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