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公开(公告)号:CN108845315A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810408882.3
申请日:2018-05-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于自动驾驶的模式识别领域,涉及一种基于车载激光雷达的车道线识别方法,步骤如下:一、读取curb中间的道路点云数据,二、排序,三、均值滤波,四、寻找峰值,五、车道线高度信息筛选,六、多线束联合筛选峰值。将自车前方和后方的车道线识别出来。本方法解决了传统相机在夜晚、雾天等光照条件不好的情况下无法识别车道线的问题。
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公开(公告)号:CN107623645B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201710798281.3
申请日:2017-09-07
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏瑞中数据股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/947 , H02J3/00 , G06F9/54 , G06F5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于数据流转发的电力系统实时数据交换系统。随着电网的技术进步与业务发展,智能电网系统不断细化,内容越来越多。现有技术方案支持将数据写入硬盘,但这大大降低了中转速度;而且现有技术对大文件转发支持不足,难以满足电网体系下数据量大、交互次数多、复杂度高的信息传递要求。本发明针对智能电网数据交换特征,实现了基于数据流转发的准实时数据交换中间件,解决了智能电网应用系统地理分布广、数据集成规模大、及时性要求高、集成技术和管理不统一的难题。该技术能应用于多级部门业务应用间数据集成,能够显著提高部门间大批量的信息交流传递的速度,有效提高工作效率。
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公开(公告)号:CN107623645A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710798281.3
申请日:2017-09-07
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏瑞中数据股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/947 , H02J3/00 , G06F9/54 , G06F5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于数据流转发的电力系统实时数据交换系统。随着电网的技术进步与业务发展,智能电网系统不断细化,内容越来越多。现有技术方案支持将数据写入硬盘,但这大大降低了中转速度;而且现有技术对大文件转发支持不足,难以满足电网体系下数据量大、交互次数多、复杂度高的信息传递要求。本发明针对智能电网数据交换特征,实现了基于数据流转发的准实时数据交换中间件,解决了智能电网应用系统地理分布广、数据集成规模大、及时性要求高、集成技术和管理不统一的难题。该技术能应用于多级部门业务应用间数据集成,能够显著提高部门间大批量的信息交流传递的速度,有效提高工作效率。
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公开(公告)号:CN107609085A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710798269.2
申请日:2017-09-07
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏瑞中数据股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明一种基于大数据技术的智能电网量测数据处理方法及系统。随着智能电网信息化不断发展,调度自动化和采集监测类系统积累了海量的电网量测数据。目前采用的传统关系型数据库用于电力信息系统量测数据存储,存在处理效率低的问题。本发明针对传统关系型数据库用于电力信息系统量测数据处理效率低的问题,设计并实现了基于大数据技术的量测数据处理系统。
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公开(公告)号:CN108845315B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201810408882.3
申请日:2018-05-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于自动驾驶的模式识别领域,涉及一种基于车载激光雷达的车道线识别方法,步骤如下:一、读取curb中间的道路点云数据,二、排序,三、均值滤波,四、寻找峰值,五、车道线高度信息筛选,六、多线束联合筛选峰值。将自车前方和后方的车道线识别出来。本方法解决了传统相机在夜晚、雾天等光照条件不好的情况下无法识别车道线的问题。
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公开(公告)号:CN108764012A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810259247.3
申请日:2018-03-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G01S7/48 , G01S17/936 , G06K9/6218 , G06K2209/21
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域,尤其涉及一种基于多帧联合的车载激光雷达数据的城市道路杆状物识别算法。它包括以下步骤:激光雷达点云数据获取;强度值筛选;杆状物粗筛选;分层聚类筛选;杆状物区域生长;杆状物合并输出。本发明由于采用多帧联合技术,因此杆状物的点云特征会更加明显,这样更有利于进行杆状物识别。由于采用垂直体素化、分层聚类、区域生长技术,因此还具有特征提取充分、识别率高、计算量小等优点。在车载地图构建、电杆或路灯等清查、建筑物三维重建与检测、道路现状调查分析、道路测量与勘查等方面提供快速有效的杆状物识别,实现智能交通、智能工业。
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公开(公告)号:CN108764012B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN201810259247.3
申请日:2018-03-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/762 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域,尤其涉及一种基于多帧联合的车载激光雷达数据的城市道路杆状物识别算法。它包括以下步骤:激光雷达点云数据获取;强度值筛选;杆状物粗筛选;分层聚类筛选;杆状物区域生长;杆状物合并输出。本发明由于采用多帧联合技术,因此杆状物的点云特征会更加明显,这样更有利于进行杆状物识别。由于采用垂直体素化、分层聚类、区域生长技术,因此还具有特征提取充分、识别率高、计算量小等优点。在车载地图构建、电杆或路灯等清查、建筑物三维重建与检测、道路现状调查分析、道路测量与勘查等方面提供快速有效的杆状物识别,实现智能交通、智能工业。
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公开(公告)号:CN119675922A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411727815.X
申请日:2024-11-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 杨舒钧 , 宋进良 , 李桐 , 任帅 , 陈得丰 , 张浩明 , 雷振江 , 夏天 , 杨超 , 刘卓林 , 李广翱 , 扬爽 , 李欢 , 肖楠 , 孙茜 , 朱紫煜 , 刘东阳 , 黄博南
IPC: H04L9/40 , G06F9/455 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提供了一种基于CNN‑LSTM混合模型的恶意控制指令检测方法及系统。所述方法应用于配电网通信网络,首先利用开源的布谷鸟沙盒对配电网操作软件中恶意控制指令在软件中的执行行为产生的API调用序列进行提取,构建训练的数据集。建立CNN‑LSTM混合模型,提取API调用序列的一部分作为输入数据后构建损失函数,选择二分类损失函数Sigmoid处理后,得到分类结果,检测控制指令是否是恶意的。然后通过混淆矩阵证明所提出的方法在恶意业务控制指令下的高效性,并通过精度、召回率、准确度、F1分数等指标与传统的CNN和LSTM模型检测性能进行比较,证明所提方法CNN‑LSTM混合模型的性能优势。最后调整超参数确定最优CNN‑LSTM混合模型。本发明能够更高效更精确地检测到恶意控制指令。
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公开(公告)号:CN119651775A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411732325.9
申请日:2024-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北大学
Inventor: 孙峰 , 任帅 , 李桐 , 刘扬 , 杨智斌 , 陈得丰 , 陈剑 , 耿洪碧 , 姜军 , 徐妍 , 王顺江 , 吴溪 , 许睿超 , 狄跃斌 , 杨超 , 王军 , 于湛铭 , 刘娟 , 孙丝萝 , 赵涛
Abstract: 一种基于通信审查的虚拟电厂分布式调控方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1,利用直流潮流约束问题生成虚拟电厂内部、虚拟电厂之间节点功率的分布式调控模型;步骤2,基于交替方向乘子法求解所述分布式调控模型,并引入虚拟电厂的本地变量、虚拟电厂的本地中间变量和全局变量;步骤3,预设通信审查机制,在迭代过程中更新变量并根据通信审查机制判断本次迭代是否符合通信要求;步骤4,对符合通信要求的变量实施通信,并基于通信结果实施虚拟电厂的分布式调控。本发明实现虚拟电厂通信调度的运行成本最小、经济效益最大化。
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公开(公告)号:CN118971169A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410787188.2
申请日:2024-06-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李桐 , 杨舒钧 , 孙峰 , 刘扬 , 宋进良 , 任帅 , 陈剑 , 王磊 , 李广翱 , 杨超 , 耿洪碧 , 陈得丰 , 杨智斌 , 孙守道 , 刘芮彤 , 佟帅辰 , 佟昊松 , 肖楠
Abstract: 面向网络攻击下的可再生能源系统的电力调度方法及系统,采用统计学方法,根据可再生能源系统的交流潮流数据,建立可再生能源系统的实时电力调度模型;获取总负载预测值的变化量和可再生能源发电机功率安全范围,确定可再生能源系统的功率再调整量,当可再生能源系统的功率再调整量大于设定阈值时,确定各可再生能源发电机的功率再调整量;根据各可再生能源发电机的功率再调整量,基于实时电力调度模型,得到各可再生能源发电机的启停操作;以各可再生能源发电机的功率再调整量与各可再生能源发电机的启停操作构成电力调度方案;基于深度神经网络模型,在实时电力调度方案中寻优。提高电网的能力,接纳更多的可再生能源,具有防御网络攻击的能力。
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