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公开(公告)号：CN105720391A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610225776.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂接地柱及其使用方法，涉及电力机械领域。该接地柱包括导体金属柱，导体金属柱周向表面上包裹有绝缘层，绝缘层轴向表面上等间隔设有多个环形凹槽(3)，环形凹槽(3)的深度小于绝缘层的厚度，其中，两个相邻环形凹槽(3)之间的绝缘层周向表面上开设有一段没有环形绝缘层的导体金属柱，并且两个相邻环形凹槽(3)卡套有阶梯圆柱筒装置，阶梯圆柱筒装置包含有一一对应的两副阶梯圆柱筒，且两副阶梯圆柱筒配合套装在两个相邻环形凹槽(3)之间的绝缘层外表面上；该悬挂接地线能够确保引流到大地的导线与其有充分且有效的接触面积，避免引流到大地的导线从悬挂接地线上滑落，同时解决工作人员在工作区域里的悬挂接电线位置。
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公开(公告)号：CN105720391B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610225776.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
Inventor： 陈在军 , 王纪元 , 张京 , 黄琨 , 武永利 , 马晓涛 , 邓薇 , 王雪莉 , 李罡 , 李佳 , 李小龙 , 刘茜 , 李勇 , 王朝 , 刘海军 , 王新 , 李立 , 袁琪
Abstract: 本发明公开了一种悬挂接地柱及其使用方法，涉及电力机械领域。该接地柱包括导体金属柱，导体金属柱周向表面上包裹有绝缘层，绝缘层轴向表面上等间隔设有多个环形凹槽(3)，环形凹槽(3)的深度小于绝缘层的厚度，其中，两个相邻环形凹槽(3)之间的绝缘层周向表面上开设有一段没有环形绝缘层的导体金属柱，并且两个相邻环形凹槽(3)卡套有阶梯圆柱筒装置，阶梯圆柱筒装置包含有一一对应的两副阶梯圆柱筒，且两副阶梯圆柱筒配合套装在两个相邻环形凹槽(3)之间的绝缘层外表面上；该悬挂接地线能够确保引流到大地的导线与其有充分且有效的接触面积，避免引流到大地的导线从悬挂接地线上滑落，同时解决工作人员在工作区域里的悬挂接电线位置。
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公开(公告)号：CN205509039U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620303285.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
Abstract: 本实用新型涉及电力机械领域，公开了一种悬挂接地柱，该接地柱包括导体金属柱，导体金属柱周向表面上包裹有绝缘层，绝缘层轴向表面上等间隔设有多个环形凹槽，环形凹槽的深度小于绝缘层的厚度，其中，两个相邻环形凹槽之间的绝缘层周向表面上开设有一段没有环形绝缘层的导体金属柱，并且两个相邻环形凹槽卡套有阶梯圆柱筒装置，阶梯圆柱筒装置包含有一一对应的两副阶梯圆柱筒，且两副阶梯圆柱筒配合套装在两个相邻环形凹槽之间的绝缘层外表面上；该悬挂接地线能够确保引流到大地的导线与其有充分且有效的接触面积，避免引流到大地的导线从悬挂接地线上滑落，同时解决工作人员在工作区域里的悬挂接电线位置。
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公开(公告)号：CN108287936B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711362175.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 国网陕西省电力公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 李润秋 , 阎华 , 罗迪 , 徐翌征 , 张星 , 王峰 , 张艳 , 王艺璇 , 徐得超 , 彭红英 , 孙丽香 , 王祥旭 , 刘敏 , 穆清 , 陈绪江 , 徐树文 , 郑伟杰 , 刘子新 , 王玭 , 李小龙 , 吴绍华 , 程昱 , 田鹏飞 , 乔小敏 , 牛琳琳 , 王跃 , 高敏丽 , 吴广禄 , 吴畅
IPC: G06F30/367 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种牵引供电系统的电磁暂态模型，包括第一机车电磁暂态模型、第二机车电磁暂态模型、牵引网传输线耦合模型和牵引变电所电磁暂态模型。本发明的牵引网传输线耦合模型详细且精确的模拟了牵引网的传输线路，且考虑了牵引网的传输线路之间的相互耦合关系，模拟了各子线路之间的相互影响，更客观地反映了线路的实际运行情况，进而避免了对牵引供电系统的运行特性的影响；机车电磁暂态模型能够对机车内部存在的变压、整流和稳压分别进行模拟，提高了机车本身模拟的准确性，本发明提供的牵引供电系统的电磁暂态模型能够实验室中再现机车的运行特性，为后续进行继电保护、电能质量及其补偿方面的影响打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN108287936A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711362175.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 国网陕西省电力公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 李润秋 , 阎华 , 罗迪 , 徐翌征 , 张星 , 王峰 , 张艳 , 王艺璇 , 徐得超 , 彭红英 , 孙丽香 , 王祥旭 , 刘敏 , 穆清 , 陈绪江 , 徐树文 , 郑伟杰 , 刘子新 , 王玭 , 李小龙 , 吴绍华 , 程昱 , 田鹏飞 , 乔小敏 , 牛琳琳 , 王跃 , 高敏丽 , 吴广禄 , 吴畅
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明提供了一种牵引供电系统的电磁暂态模型，包括第一机车电磁暂态模型、第二机车电磁暂态模型、牵引网传输线耦合模型和牵引变电所电磁暂态模型。本发明的牵引网传输线耦合模型详细且精确的模拟了牵引网的传输线路，且考虑了牵引网的传输线路之间的相互耦合关系，模拟了各子线路之间的相互影响，更客观地反映了线路的实际运行情况，进而避免了对牵引供电系统的运行特性的影响；机车电磁暂态模型能够对机车内部存在的变压、整流和稳压分别进行模拟，提高了机车本身模拟的准确性，本发明提供的牵引供电系统的电磁暂态模型能够实验室中再现机车的运行特性，为后续进行继电保护、电能质量及其补偿方面的影响打下良好的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200283B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410428808.X
申请日：2014-08-27
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明公开了一种基于因子‑主属性模型的中长期电力负荷预测方法，所述方法包括：步骤1：建立(n‑1)个影响因子指标X1‑Xn‑1和1个预测对象Xn的原始矩阵，采用Z标准化，对影响因子指标数据X1‑Xn‑1和Xn进行预处理，将指标数据无量纲化，得到指标矩阵Aon；步骤2：根据因子分析方法，确定选择的公因子，并计算相应的因子得分，建立因子预测模型；步骤3：根据主属性算法，筛选得到主属性m1,…,mr，主属性模型为其中v是特征向量；步骤4：根据公式建立因子‑主属性的中长期电力负荷预测模型，计算得到归一化后的预测变量值，经过Z标准化公式变换，重新计算得到相应的原变量实际值。
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公开(公告)号：CN105098712A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510527935.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司渭南供电公司
IPC: H02H7/00
Abstract: 本发明提供了一种6～35kV电网电压互感器的保护设备，包括电压互感器，所述电压互感器旁边设置有测控保护装置，所述电压互感器内设置有温度传感器，电压互感器与电网母线之间设置有电流互感器，在电流互感器与电网母线之间设置有高压负荷开关。该电压互感器的保护设备实现了综合判断电压互感器的实时工况，通过对电压互感器负荷开关的跳闸，切断异常母线电压，从而防患对电压互感器的损坏。
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公开(公告)号：CN104635734A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410751475.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人智能控制方法技术领域，是一种履带式机器人的轨迹跟踪方法，按照以下步骤进行：建立履带式机器人的初始运动学方程；设定切换函数，计算出基于常规趋近律的控制函数；使用基于切换函数的指数增益替换常量增益，计算出基于指数趋近律的滑模控制律；对每一组输入数据和每一组输出数据使用基于指数趋近律的滑模控制律，建立履带式机器人的初始控制函数矩阵；调整履带式机器人的方向为沿运动轨迹的切线方向；使用基于指数趋近律的滑模控制律，计算出履带式机器人的控制函数矩阵。本发明能根据路径规划，实现对机器人轨迹的智能控制，减少驾驶员的操作难度，提高履带式机器人在复杂地形的越野能力。
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公开(公告)号：CN103346565B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310320224.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
Abstract: 本发明公开了电力系统电压稳定控制技术领域中的一种基于向量有向图的电网薄弱节点辨识方法。包括：确定负荷节点的第一级特征属性和每个第一级特征属性对应的第二级特征属性；获取负荷节点的特征属性的值；提取负荷节点的主特征属性；计算负荷节点的主特征属性的权值；根据每个负荷节点的主特征属性的权值，生成负荷节点向量有向图；根据负荷节点向量有向图计算负荷节点向量量化值；根据负荷节点向量量化值判断电网薄弱节点。本发明考虑负荷节点的综合属性，通过向量有向图建立负荷节点与负荷节点之间的相互关系，进而确定电网的薄弱节点，能够为电压稳定控制提供有效的支持。
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公开(公告)号：CN102915037B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210424807.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域中的一种基于混合控制的四旋翼无人机增稳控制器的设计方法。包括：设定四旋翼无人机状态变量和状态切换参数；设定四旋翼无人机的高度切换值、滚转角切换值、俯仰角切换值、滚转角临界值和俯仰角临界值；设定离散状态集合和离散事件集合；设定四旋翼无人机离散状态迁移条件；判断四旋翼无人机的状态，并根据其状态分别设计起降控制器、平稳控制器、增稳控制器和失控保护装置。本发明可确保无人机在复杂条件下的稳定飞行，有效地避免失控情况的发生，改善飞机的飞行状态。
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