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公开(公告)号：CN102809713B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210272557.1
申请日：2012-08-01
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆断点探测方法，其具体步骤如下：1)利用时域反射技术、对海底电缆断点进行理论上定位；2)在海底电缆登陆点，利用直流电源、海底电缆铜芯及海水构造直流回路，以增强海底电缆周围磁场的异常分布；3)利用磁力仪在海底电缆断点理论位置周围进行磁场扫描探测，根据磁异常分布判断断点位置。本发明的优点在于：本发明通过时域反射技术，参照自动船舶识别系统AIS确定海底电缆断点的理论位置，根据登陆点实际情况构造直流回路，增强海底电缆磁场异常，通过海上磁力仪实测，根据磁场异常分布，可确定海底电缆断点实际位置，从而可为海底电缆断点打捞提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN102809713A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210272557.1
申请日：2012-08-01
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆断点探测方法，其具体步骤如下：1)利用时域反射技术、对海底电缆断点进行理论上定位；2)在海底电缆登陆点，利用直流电源、海底电缆铜芯及海水构造直流回路，以增强海底电缆周围磁场的异常分布；3)利用磁力仪在海底电缆断点理论位置周围进行磁场扫描探测，根据磁异常分布判断断点位置。本发明的优点在于：本发明通过时域反射技术，参照自动船舶识别系统AIS确定海底电缆断点的理论位置，根据登陆点实际情况构造直流回路，增强海底电缆磁场异常，通过海上磁力仪实测，根据磁场异常分布，可确定海底电缆断点实际位置，从而可为海底电缆断点打捞提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN101811578B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201010153913.9
申请日：2010-04-23
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人直升机专用光电吊舱，其包括机载部分与地面部分，机载部分包括位于上部的固定部、位于下部的转动部及伺服控制组件，转动部包括陀螺稳定转塔、固定部包括电子控制舱，电子控制舱与陀螺稳定转塔之间的电缆通过可支持陀螺稳定转塔nx360度旋转导电滑环连接，光电吊舱机载部分通过减振装置悬挂于无人直升机上、并与无人直升机的飞行控制系统相通讯连接。本发明的优点在于：其是一款结构紧凑的高性能的光电任务载荷，可以满足远距离电力巡视的要求。其具有自稳定功能和自跟踪功能，可以实时地从图像中摄取想要跟踪的目标，并可通过空中载体上的无线电传输系统传至地面控制车，便于巡线人员直接掌握现场的情况，以提高电力巡线的效率。
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公开(公告)号：CN103224026A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210514548.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统及其工作流程，所述的避障系统包括有机载信号采集模块及设置于飞控系统内的机载避障分析模块构成，机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连以将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通讯端口发送给机载避障分析模块，再由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制计算机，再由飞控系统的控制计算机发送给无人机舵控系统。本发明的避障系统，无需人工干预，可确保无人机在山区复杂地形条件下，随时与电力线路保持安全距离，避免因突变阵风的扰动或者GPS误差导致飞机碰撞导线和其他障碍物。
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公开(公告)号：CN103224026B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210514548.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统及其工作流程，所述的避障系统包括有机载信号采集模块及设置于飞控系统内的机载避障分析模块构成，机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连以将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通讯端口发送给机载避障分析模块，再由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制计算机，再由飞控系统的控制计算机发送给无人机舵控系统。本发明的避障系统，无需人工干预，可确保无人机在山区复杂地形条件下，随时与电力线路保持安全距离，避免因突变阵风的扰动或者GPS误差导致飞机碰撞导线和其他障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103457654A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310314583.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: H04B7/14
Abstract: 本发明公开了一种电网巡检无人机中继数据链路的中继点布点方法综合考虑多方面的因素，根据预先计划的巡检线路，结合线路的区域特点，对中继点进行全面的选择，该方法容易操作，布点准确大，能兼顾各方面条件，简便快捷，实用性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102201865B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110109408.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y02B90/2653 , Y02B90/2692 , Y04S40/124 , Y04S40/126 , Y04S40/146
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器电力巡线混合通讯系统，包括无人飞行器、中继站、测控车、便携通讯站及光纤复合架空地线，中继站包括光纤无线中继站与纯无线中继站，所述的光纤无线中继站含有无线中继模块与光传输设备合一的中继模块，无线中继站含有无线中继模块，便携通讯站与光纤无线中继站之间采用光纤传输、便携通讯站并可通过无线通讯链路与测控车无线模块建立连接，无人飞行器、无线中继站、光纤无线中继站及测控车之间均可通过无线通讯链路进行传送。本发明的优点在于：可拓宽无人飞行器的测控距离，以满足超视距复杂环境下无人飞行器电力巡线的需求。在应用时测控车无需再出发前往现场，在变电站内即可完成与无人飞行器的通讯。
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公开(公告)号：CN103457654B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310314583.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: H04B7/14
Abstract: 本发明公开了一种电网巡检无人机中继数据链路的中继点布点方法综合考虑多方面的因素，根据预先计划的巡检线路，结合线路的区域特点，对中继点进行全面的选择，该方法容易操作，布点准确大，能兼顾各方面条件，简便快捷，实用性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103078673B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210516070.3
申请日：2012-12-05
Applicant: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，包括有传感网络、信息传输网络及信息处理中心。本发明的适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统可在山区复杂地形环境、复杂气象条件下，提供一种适用于山区的电网巡检检的中型专用无人直升机系统及其应用方法。本发明充分利用无人机平台技术、数据链通信技术、GIS技术、可见光\红外\紫外高清拍摄、存储和传输技术、测距传感技术、图像诊断评估技术等前沿先进技术有效融合实现对输电线路进行日常巡视。
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公开(公告)号：CN103078673A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210516070.3
申请日：2012-12-05
Applicant: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司福州电业局 , 福州振源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，包括有传感网络、信息传输网络及信息处理中心。本发明的适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统可在山区复杂地形环境、复杂气象条件下，提供一种适用于山区的电网巡检检的中型专用无人直升机系统及其应用方法。本发明充分利用无人机平台技术、数据链通信技术、GIS技术、可见光\红外\紫外高清拍摄、存储和传输技术、测距传感技术、图像诊断评估技术等前沿先进技术有效融合实现对输电线路进行日常巡视。
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