公开(公告)号：CN114221687B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202111341198.6

申请日：2021-11-12

Applicant: 国家电网有限公司信息通信分公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 李子凡 ,  李伯中 ,  周鸿喜 ,  陈芳 ,  贾平 ,  陈彦宇 ,  喻鹏 ,  田静悦

IPC: H04B7/185 ,  H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W52/46 ,  H04W84/18

公开(公告)号：CN114221687A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111341198.6

申请日：2021-11-12

Applicant: 国家电网有限公司信息通信分公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 李子凡 ,  李伯中 ,  周鸿喜 ,  陈芳 ,  贾平 ,  陈彦宇 ,  喻鹏 ,  田静悦

IPC: H04B7/185 ,  H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W52/46 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提供一种无人机空中基站组网方法、装置及电子设备。无人机空中基站组网方法，包括：获取用户终端的地理分布信息并初始化无人机空中基站群位置，无人机空中基站群由多个无人机空中基站组成；建立无人机空中基站的能效模型；使用具有噪声的基于密度的聚类DBSCAN方法对用户终端进行分簇，得到用户簇属性以及多个无人机空中基站的基站数量；建立用户终端与多个无人机空中基站的第一对应关系；使用优化线性递减策略的粒子群方法，根据能效模型、用户簇属性、基站数量和第一对应关系计算多个无人机空中基站的待部署坐标。实现在考虑无人机空中基站的能耗问题和无人机空中基站间干扰的情况下，计算无人机空中基站的最佳能效比位置。

公开(公告)号：CN116225058A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310181830.8

申请日：2023-02-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李文璟 ,  喻鹏 ,  田静悦 ,  周凡钦 ,  丰雷

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过对待服务区域内用户终端进行分簇，获取多个用户终端簇，每个用户终端簇对应一个热点区域；根据热点区域分布，获取待服务区域内无人机与用户终端簇通信的最优能耗比对应的坐标点序列，将所述坐标点序列作为所述无人机的飞行途经点序列；基于所述无人机的飞行途经点序列，获取在待服务区域内所述无人机的飞行轨迹。通过计算待服务区域内无人机与对应用户终端簇通信的最优能耗比，提升整个通信系统的信号传输能力，且通过划分热点区域实现对每个热点区域的快速覆盖，减少无人机因为前期探索热点区域造成的能量损耗，提高信号传输效率，最终实现无人机在待服务区域的最优轨迹规划。