一种双网融合系统及数据传输方法

    公开(公告)号:CN105635179A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610119606.6

    申请日:2016-03-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种双网融合系统数据传输方法,所述系统包括至少一个网络接入设备、与所述网络接入设备实现网络连接的至少一个客户端、位于第一网络中的至少一个第一服务器、位于第二网络中的至少一个第二服务器、以及数据交换中心;所述第一网络是点对点式网络,所述第二网络是广播式网络,所述第一服务器具有存储所述第一网络中网络资源的资源库,所述第二服务器具有存储所述第二网络中网络资源的资源库;所述第二服务器,用于以广播方式向所述网络接入设备推送所述第二网络中的数据,以便所述客户端从所述网络接入设备中获取数据;所述客户端,用于依次通过所述网络接入设备、所述第一网络、以及所述数据交换中心向所述第二服务器发送数据。

    用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置

    公开(公告)号:CN101856286B

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010182731.4

    申请日:2010-05-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置,包括:支撑底座(2);脚轮(1),安装于所述支撑底座(2)的下部;支架(3),垂直固定在所述支撑底座(2)上;支座(7);上直杆(6)和下直杆(5),两端均分别铰接在所述支架(3)和支座(7)之间,并且上直杆(5)位于下直杆(6)的上侧;右腿组件(8)和左腿组件(9),分别设于所述支座(7)的两侧,并与地面垂直。本发明能够在平地和跑步机上进行智能下肢假肢定量测试和评估。

    带平衡绕组大电流互感器抗干扰能力的测试方法

    公开(公告)号:CN101477157B

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN200910000857.2

    申请日:2009-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种测试带平衡绕组大电流互感器抗电磁干扰能力的等效方法。该方法可以较准确地模拟邻相通电母线在本相大电流互感器铁心中产生的杂散磁场,从而可等效测试出本相大电流互感器工作在现场条件下的误差和温升。实施该等效方法时,在大电流互感器上缠绕两段做反极性串连且匝数相等的所谓等效绕组,通过控制它们的安匝数和缠绕角度,可以模拟来自一个方向的邻相通电母线产生的杂散磁场。并且,采用正交的两组“等安匝双绕组”,可以模拟来自按任意位置排列的多相通电母线产生的杂散磁场。本发明解决了此前带平衡绕组大电流互感器抗电磁干扰能力一直无法有效测试和检定的问题。

    一种负荷频率控制系统的攻击风险评估方法及装置

    公开(公告)号:CN114967647A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210569831.5

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明提出一种负荷频率控制系统的攻击风险评估方法及装置,属于电力信息物理系统领域。其中,所述方法包括:建立包含多区域的负荷频率控制系统的离散化仿真模型;从任一初始时刻开始,在负荷频率控制系统的控制指令输入中持续叠加满足设定分布的私有激励;在设定的检测窗口下,通过获取叠加私有激励后负荷频率控制系统的检测指标,更新系统中各区域对应传感器的置信度;根据置信度排序结果,得到负荷频率控制系统的风险评估结果。本发明能够应用于多区域负荷频率控制系统的传感器数据异常预警和风险评估,可以不增设成本的前提快速定位异常传感器数据,实现攻击识别和定位,提高负荷频率控制系统的安全可靠性。

    基于能量反馈修正的储能参与调频控制器及参数配置方法

    公开(公告)号:CN113131496B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110393297.2

    申请日:2021-04-13

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 刘锋 吴世勇 杨鹏

    Abstract: 本发明公开了属于低惯量电力系统技术领域的一种基于能量反馈修正的储能参与调频控制器及参数配置方法。控制器的设计是在储能装置的有功输出上引入一个与储能装置能量偏差成正比的修正项;其参数配置方法为:首先,输入电力系统集总参数和允许频率最大偏差;然后,根据系统一次调频响应速度确定储能能量水平反馈强度,绘制系统最大频率偏差随储能下垂强度的变化曲线;最后,在以上变化曲线中,寻找满足频率稳定要求的临界下垂强度,进而选择合适的下垂强度。本发明实现了储能在一次调频和二次调频中的多时间尺度协调控制,降低了储能装置的容量和功率需求,显著提高了储能装置的利用率,实际应用简洁高效,工程实用性更强。

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