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公开(公告)号：CN119714164A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311279382.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
Abstract: 本发明公开了一种储罐淤积层测试方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及储罐检测技术领域，方法包括：获取并根据储罐的基础参数，确定多个预设测量点；在任一预设测量点至储罐的淤积层内的预设位置之间，沿竖直方向采集多组储罐内介质的参数数据，直至得到每个预设测量点分别对应的多组介质的参数数据；根据所有介质的参数数据，确定储罐内的淤积层的参数数据。本发明能够准确确定储罐的淤积层的参数数据如厚度分布情况等，为储罐的清洗、检修与新检测技术的应用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN118385221A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410555535.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
Abstract: 本发明提供了一种管道定向清洗方法和装置，管道定向清洗方法包括以下步骤：采用牵引件从管道的收球端伸入管道内，直至抵达管道的发球端；在牵引件上连接索具，在索具上串联多个清洗器，且清洗器均从管道的发球端进入管道，在相邻两个清洗器之间的管道空间内注入清洗液；用牵引件牵拉清洗器向管道的收球端移动，直至清洗器抵达管道的收球端时，排出清洗液，并回收清洗器。通过清洗器和液体依次刮削浸泡、溶解和冲洗，实现了管道内壁的洗净；通过牵引件牵拉清洗器向管道的收球端移动，对管道内壁产生的压力小，不会对废弃管道的完整性造成影响，避免了管道承压破裂的安全风险和环保风险。
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公开(公告)号：CN118107102A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410293046.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
Abstract: 本发明公开了一种内浇注传感器的异形分瓣皮碗模具，包括上模、中上模、中下模、下模、上模传感器空腔块和下模传感器空腔块，上模与下模上下间隔且平行设置，上模与下模的四周边缘处通过第一固定件固定连接，上模与下模之间上下设置有中上模和中下模，且中上模和中下模的四边边缘处通过第二固定件固定连接，中上模中部设有用于安置上模传感器空腔块的上下贯通的第一弧形安装孔，中下模中部设有用于安置下模传感器空腔块的上下贯通的第二弧形安装孔，上模传感器空腔块固定连接在上模的底部，下模传感器空腔块固定连接在下模上。本发明可以提供一种将弯曲度传感器和电涡流传感器浇注在分瓣皮碗的浇注模具，结构简单，易于制造。
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公开(公告)号：CN117722553A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311720733.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
IPC: F16L55/46 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及油气管道内检测技术领域，特别涉及一种多节管道内检测机器人收发装置及方法。本发明的多节管道内检测机器人收发装置包括支架总成、推拉收发总成和滑盘，所述支架总成上端设有纵截面为圆弧形并朝向其两端延伸的直条状的滑道，所述滑盘为纵截面是圆弧形的直条状盘体，并设置于所述滑道中，所述推拉收发总成设置于所述滑道的一端，并与所述滑盘的一端连接，用于驱使所述滑盘沿滑道移动，所述滑盘的另一端设有用于连接内检测机器人的卡爪组件，所述支架总成的下端设有用于可调高的移动及支撑组件。优点：结构设计合理，装置运移和定位方便，使多节管道内检测机器人收发过程平稳，作业实施高效。
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公开(公告)号：CN118654786A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410934811.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
IPC: G01L1/12 , G01R33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种交流电磁场应力检测系统和方法，涉及应力检测技术领域，系统包括：激励信号发生模块、ACSM应力探头、信号放大电路、A/D转换电路和处理器；激励信号发生模块用于：向ACSM应力探头的激励线圈加载正弦交流信号，以使被测磁性物体上产生周期性变化的电场；ACSM应力探头用于：将在被测磁性物体检测到的应力表征信号依次通过信号放大电路和A/D转换电路后，发送至处理器；处理器用于：利用使原本表征磁化强度或磁感应强度随应力变化的隐式方程显式化的优化的J‑A模型，对接收到的应力表征信号进行处理，计算被测磁性物体的应力。本发明更便于处理器提取应力表征信号，提高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118189950A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410184286.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
Abstract: 本发明涉及一种用于储罐缺陷检测机器人导航的定位方法和装置，涉及设备缺陷检测技术领域。本发明获取缺陷检测机器人的运行数据，运行数据为缺陷检测机器人在预设时间段内的线加速度和角速度数据；对运行数据进行预积分，得到缺陷检测机器人的名义状态；根据运行数据通过误差状态卡尔曼滤波算法确定缺陷检测机器人的误差状态，通过误差状态对名义状态进行修正，得到缺陷检测机器人的实际运动状态，以完成对缺陷检测机器人的定位。本发明提供的方法能够实现对机器人在缺陷检测过程中的精准定位，避免机器人位于临近罐壁的区域或者局部障碍物遮挡的区域时定位误差较大的问题，导致机器人无法正常完成检测工作。
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公开(公告)号：CN118031012A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410292050.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/48 , G01D21/02 , B08B9/055 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种多功能打孔盗油内检测机器人，包括支撑皮碗、动力皮碗、柔性且环状的检测瓣、主体骨架和里程记录机构，所述主体骨架沿其轴向上间隔固定套设有所述动力皮碗和所述检测瓣，所述动力皮碗外套设有所述支撑皮碗，所述检测瓣内嵌设有柔性的角度传感器和涡流传感器，所述主体骨架一端的端部安装有所述里程记录机构。本发明将角度传感器和涡流传感器浇注于分瓣式皮碗的检测瓣中，形成新的柔性测径传感单元，提高检测的准确性，且通过里程记录机构能知道管道的缺陷位置。
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公开(公告)号：CN118968494A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410956440.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/045
Abstract: 本申请实施例提供一种管道缺陷分类识别方法，能够解决现有漏磁检测准确性差的技术问题。该管道缺陷分类识别方法包括：获取待训练管道缺陷数据；基于待训练管道缺陷数据，训练预训练模型，得到特征提取器；根据特征提取器和分类器，基于训练数据集，训练分类识别模型。使用预训练模型对油气管道内部缺陷进行准确识别并分类的方法，用于对常见的管道缺陷(如点蚀、沟槽、沟纹、一般腐蚀等)进行准确分类，从而避免这些缺陷可能会导致的管道破裂泄漏。预训练模型识别出了缺陷的类型，具有显著更高的平均精度和召回率，分别实现了30％和60％的提升。这样，提升漏磁检测的准确性。以及，它的运行速度相对较快，单个图像的缺陷识别只需几秒钟。
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公开(公告)号：CN118795942A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410754039.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明提供一种速度控制装置及管道内检测器，该速度控制装置包括舱体主体、泄流开度调节模块和电气及能源系统。其中，泄流开度调节模块包括：泄流阀模块、旋转电机及驱动模块和控制器模块；电气及能源系统包括：传感器模块。通过传感器模块可以采集速度控制装置的运动数据，控制器模块可以根据运动数据通过模型预测控制MPC算法，确定泄流开度控制指令，旋转电机及驱动模块可以用于根据泄流开度控制指令调节泄流阀模块，以实现速度控制。这样，该速度控制装置能够基于MPC算法确定泄流阀开度控制策略，从而实现平滑、准确地控制管道内检测器的运行速度，并提高管道内检测器的检测准确性和效率降低。
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公开(公告)号：CN117951439A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410006875.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
IPC: G06F17/18 , G01N29/04 , G01N27/82 , G01N27/90 , G01B17/00 , G01B17/02 , G01B7/06 , G01B7/26 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种储罐缺陷检测方法、装置以及内检测机器人。储罐缺陷检测方法，包括：S1、获取罐体中多个检测区域的在线检测数据；S2、对所述罐体中检测区域的在线检测数据进行极值分析，得到整个检测区域的最大腐蚀深度数据；S3、根据整个检测区域的最大腐蚀深度数据，预测剩余寿命。在定量检测数据的基础上采用极值分析的预测方法实现对罐顶、罐壁和罐底的剩余寿命预测，取其中最小的剩余寿命作为储罐的剩余寿命。对储罐进行了全面的安全评价。提高储罐维护效率，降低维护成本。
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