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公开(公告)号：CN115015375B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210379499.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Abstract: 一种在管道检测中环焊缝的识别方法，通过在管道内均匀布置若干个漏磁传感器，在管道周向设置里程传感器，采用等时间间隔采样的方式同步采集多通道的原始漏磁数据和里程轮数据；再利用中值滤波处理，获取管道漏磁分布二值化图，采用不对称闭操作强化焊缝数据形态特征；利用霍夫变换提取二值化图中直线段，判断是否存在漏检焊缝，本发明采用二维数据分析的方式，对数据进行类似图像处理的方法，将数据进行增强，突出漏磁传感器数据中不平整部分的形态特征，并从中抓出环焊缝，能够在二维的空间中对环焊缝进行判断，保证准确率，且对传感器标定要求不高，对计算机计算能力要求也不高，而且在判断中采用周向周期延拓的方式，提高环焊缝识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN115015375A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210379499.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Abstract: 一种在管道检测中环焊缝的识别方法，通过在管道内均匀布置若干个漏磁传感器，在管道周向设置里程传感器，采用等时间间隔采样的方式同步采集多通道的原始漏磁数据和里程轮数据；再利用中值滤波处理，获取管道漏磁分布二值化图，采用不对称闭操作强化焊缝数据形态特征；利用霍夫变换提取二值化图中直线段，判断是否存在漏检焊缝，本发明采用二维数据分析的方式，对数据进行类似图像处理的方法，将数据进行增强，突出漏磁传感器数据中不平整部分的形态特征，并从中抓出环焊缝，能够在二维的空间中对环焊缝进行判断，保证准确率，且对传感器标定要求不高，对计算机计算能力要求也不高，而且在判断中采用周向周期延拓的方式，提高环焊缝识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN118035667A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410010814.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Inventor： 淦邦 , 彭云超 , 曹旦夫 , 成文峰 , 朱磊 , 齐峰 , 孟繁兴 , 王萌萌 , 黄强 , 叶思雨 , 谭冰 , 张龙 , 师浩洲 , 郭继胜 , 何亮亮 , 沈丹 , 崔德荣 , 薛鹏 , 李卓远
Abstract: 本发明提供一种管道压力分析系统、方法以及存储介质，属于管道分析领域，包括数据采集器和上位机，数据采集器用于采集待测管道的待处理管道数据集；上位机用于对待处理管道数据集的管道路径分析得到初始管道路径；导入发球端压力数据集和收球端压力数据集，根据待处理管道数据集对发球端压力数据集以及收球端压力数据集的差值分析得到压力差数据集；对初始管道路径、待处理管道数据集、发球端压力数据集、收球端压力数据集以及压力差数据集的管道压力分析得到管道压力分析结果。本发明能够实施在日常清管作业的同时，对管道数据进行采集，提高了数据的精度，同时，能够精准的对管道内的情况进行定位，降低了排查的工作量，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118088943A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410022327.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: F17D5/02 , G01N27/83 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , F17D5/00 , F17D1/08 , F17D1/02
Abstract: 本发明提供一种管道环焊缝缺陷识别方法以及装置，属于管道识别技术领域，方法包括：从检测器中获得管道电压数据，并将管道电压数据转化为原始管道灰度图；对原始管道灰度图进行预处理，得到待处理管道图像数据集；将待处理管道图像数据集划分为管道图像训练集、管道图像验证集以及管道图像测试集；构建训练模型，通过管道图像训练集和管道图像验证集对训练模型进行模型改进得到目标识别模型；通过目标识别模型对管道图像测试集进行识别分析得到管道环焊缝缺陷的识别结果。本发明有效地提高了管道环焊缝缺陷的识别效果，极大地提高了数据处理的效率和准确度，对于实际漏磁信号识别以及管道智能化检测具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN115308297A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210939224.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化方法和系统，涉及管道无损检测领域。该方法包括：经检测获得周向励磁装置的漏磁数据，对所述漏磁数据进行预处理，从预处理后的漏磁数据中，选取具有量化缺陷的信号特征量，根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷信号量化。本方案的缺陷信号量化方法，对管道轴向裂纹有较强的检出能力，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
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公开(公告)号：CN115264236A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932345.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/30 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种用于管道检测设备的救援装置及其使用方法，包括抓取组件、支撑组件、驱动机构和控制组件；所述抓取组件设置于所述支撑组件端部用于抓取管道内的检测设备，所述支撑组件另一端连接有所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述抓取组件和所述支撑组件在管道内移动，所述控制组件与所述抓取组件和所述驱动机构均电性连接。本发明能快速将卡阻在管道内的检测设备取出，方便快捷，且操作简便。
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公开(公告)号：CN218168078U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222053178.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: B08B9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种涂层泡沫清管器，涉及清管器领域，涂层泡沫清管器包括泡沫本体，所述泡沫本体的表面涂覆有耐磨清管层。本实用新型的有益效果是：通过泡沫本体与耐磨清管层的结合，利用耐磨清管层较强的强度和耐磨性能，改变清管器的强度和耐磨性能，也提高了清管器的携垢能力。同时，泡沫本体采用普通的发泡工艺制备，无需改变原有工艺，且无需大量使用耐磨清管层的材料，可以保证清管器的成本不大幅度增加，成本仍然较低。
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公开(公告)号：CN119416549A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411255273.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团储运技术发展有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
Inventor： 刘觉非 , 苏林 , 马雪莉 , 刘俊甫 , 郑树林 , 淦邦 , 崔德荣 , 薛鹏 , 杜慧丽 , 葛宇 , 李卓远 , 宁林飞 , 魏钰琳 , 庄金峰 , 吴科庆 , 侯世俊 , 王军 , 常超
IPC: G06F30/23 , G06F113/14
Abstract: 本申请公开了最佳磁极间距的确定方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取构建的检测模型的第一模型参数，包括多个磁铁长度和多个磁极间距，以及被检测模型的第二模型参数，包括焊缝缺陷类型；基于第一模型参数和第二模型参数进行稳态仿真模拟和瞬态仿真模拟，得到第一曲线和第二曲线；获取第一曲线和第二曲线分别对应的第一信号幅值和第二信号幅值，并基于信号幅值得到第一曲线和第二曲线之间的差值信号；按照预设筛选规则从差值信号中选出目标差值信号，并确定对应的目标磁极间距作为最佳磁极间距。本申请通过考虑被检测对象在稳态以及瞬态检测状态下的不同变化规律，充分考虑影响漏磁信号的因素，提升确定最佳磁极间距的准确性。
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