一种获取间隔棒安装信息的方法及装置

    公开(公告)号:CN108199298B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201810089671.8

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本申请是关于一种获取间隔棒安装信息的方法及装置,属于电力系统输电线路运行与管理领域。所述方法包括:根据激光扫描设备的扫描数据获取电力系统的坐标数据,根据第一左挂线点坐标、第二左挂线点坐标、第一右挂线点坐标和第二右挂线点坐标,确定在第一相电力线和第二相电力线之间安装的至少一个间隔棒中的每个间隔棒的安装位置,从第一相电力线包括的各点中获取距离间隔棒的安装位置不超过预设阈值的点组成第一点集合,从第二相电力线包括的各点中获取距离间隔棒的安装位置不超过预设阈值的点组成第二点集合;根据第一点集合中的各点的第一坐标和第二点集合中的各点的第一坐标,计算间隔棒的长度。本申请能够获取到间隔棒安装信息。

    获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法

    公开(公告)号:CN107084676B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710221572.6

    申请日:2017-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法。该方法包括:步骤1)判断一档线路是一站扫描还是多站扫描;一站扫描,执行步骤1‑1)和步骤1‑2);步骤1‑1)确定扫描站点的位置;步骤1‑2)获取该档线路的点云数据;多站扫描,执行步骤1‑3)和步骤1‑4);步骤1‑3)确定多站扫描中的每一站扫描站点和相邻两站扫描站点的标靶点的位置;步骤1‑4)获取一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据;步骤2)重复步骤1),获取下一档线路的点云数据,或下一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据;步骤3)计算每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离。该方法获取数据量大,对风力和地形要求不高。

    一种获取间隔棒安装信息的方法及装置

    公开(公告)号:CN108199298A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810089671.8

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本申请是关于一种获取间隔棒安装信息的方法及装置,属于电力系统输电线路运行与管理领域。所述方法包括:根据激光扫描设备的扫描数据获取电力系统的坐标数据,根据第一左挂线点坐标、第二左挂线点坐标、第一右挂线点坐标和第二右挂线点坐标,确定在第一相电力线和第二相电力线之间安装的至少一个间隔棒中的每个间隔棒的安装位置,从第一相电力线包括的各点中获取距离间隔棒的安装位置不超过预设阈值的点组成第一点集合,从第二相电力线包括的各点中获取距离间隔棒的安装位置不超过预设阈值的点组成第二点集合;根据第一点集合中的各点的第一坐标和第二点集合中的各点的第一坐标,计算间隔棒的长度。本申请能够获取到间隔棒安装信息。

    一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法

    公开(公告)号:CN107084676A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710221572.6

    申请日:2017-04-06

    CPC classification number: G01B11/14

    Abstract: 本发明公开了一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法。该方法包括:步骤1)判断一档线路是一站扫描还是多站扫描;一站扫描,执行步骤1‑1)和步骤1‑2);步骤1‑1)确定扫描站点的位置;步骤1‑2)获取该档线路的点云数据;多站扫描,执行步骤1‑3)和步骤1‑4);步骤1‑3)确定多站扫描中的每一站扫描站点和相邻两站扫描站点的标靶点的位置;步骤1‑4)获取一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据;步骤2)重复步骤1),获取下一档线路的点云数据,或下一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据;步骤3)计算每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离。该方法获取数据量大,对风力和地形要求不高。

    一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统

    公开(公告)号:CN212112580U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020833985.7

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统,属于光伏板清扫领域,要解决的技术问题为如何提供一种可以自动清扫光伏板并又能自动热斑检测的装置。机器人,包括机器人本体,还包括:热斑检测器,设置于机器人本体上,分别与电源组件和控制组件电连接,用于在机器人行走清扫过程中实时检测光伏板热斑信息;通信组件,用于接接入无线网络并通过无线网络与远程云平台及客户端无线连接,热斑检测器、控制组件和通信组件依次连接。系统,包括:机器人,至少一个,每个机器人均为上述机器人;网络系统,每个机器人通过其通信组件接入网络系统;远程云平台,与网络系统无线连接,用于存储数据;客户端,与远程云平台无线连接。

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