公开(公告)号：CN101585307B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN200910203843.0

申请日：2009-05-20

Applicant: 国立大学法人神户大学 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 板垣纪章 ,  一丸修之 ,  小林隆英 ,  愿海龙也 ,  深尾隆则

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/104 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/187 ,  B60G2600/1872

Abstract: 本发明提供悬架控制装置，通过考虑控制减震器的非线性和时滞因素来进行模型设计，可以良好地执行振动控制。应用非线性控制之一的反向递推法，进行考虑了减震器(4)的非线性的设计，进而非线性控制器(5)使用能够以一阶时滞体系表现衰减力特性可变部〔衰减力Fu(v，i)〕的动态特性的衰减力Fu，补偿减震器(4)的动态特性，考虑控制减震器的时滞因素而构成控制系统。因此，可以抑制时间延迟，并且进行与控制减震器的特性相应的实用的控制力调整。

公开(公告)号：CN101585307A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910203843.0

申请日：2009-05-20

Applicant: 国立大学法人神户大学 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 板垣纪章 ,  一丸修之 ,  小林隆英 ,  愿海龙也 ,  深尾隆则

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/20 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/104 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/187 ,  B60G2600/1872

Abstract: 本发明提供悬架控制装置，通过考虑控制减震器的非线性和时滞因素来进行模型设计，可以良好地执行振动控制。应用非线性控制之一的反向递推法，进行考虑了减震器(4)的非线性的设计，进而非线性控制器(5)使用能够以一阶时滞体系表现衰减力特性可变部〔衰减力Fu(v，i)〕的动态特性的衰减力Fu，补偿减震器(4)的动态特性，考虑控制减震器的时滞因素而构成控制系统。因此，可以抑制时间延迟，并且进行与控制减震器的特性相应的实用的控制力调整。

公开(公告)号：CN101474953A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200810189796.4

申请日：2008-09-26

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 平尾隆介 ,  小林隆英 ,  若松伸茂

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/08

Abstract: 一种悬架控制装置，其减少了传感器数量。俯仰率推定器(21)利用基于来自车轮转速传感器(7FL、7FR)的车轮转速(vcFL、vcFR)而得到的车轮转速时间变化率和前后加速度推定器(20)算出的推定前后加速度(aes)，就能获得控制指令值生成用的俯仰率。

公开(公告)号：CN101474953B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200810189796.4

申请日：2008-09-26

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 平尾隆介 ,  小林隆英 ,  若松伸茂

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/08

Abstract: 一种悬架控制装置，其减少了传感器数量。俯仰率推定器(21)利用基于来自车轮转速传感器(7FL、7FR)的车轮转速(vcFL、vcFR)而得到的车轮转速时间变化率和前后加速度推定器(20)算出的推定前后加速度(aes)，就能获得控制指令值生成用的俯仰率。