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公开(公告)号：CN118618107B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410798576.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明提出了一种换电柜适用于多型号电池充电的方法，属于换电柜技术领域，包括以下步骤：S1：通过手动或者自动识别的方式，实现换电柜对电池的识别；S2：电池插接中主控板通过识别电池SN码，对电池进行通信检测，换电柜通过和电池握手通讯获取电池相关信息；S3：基于电池相关信息，判断电池型号为换电规则或是充电规则。本发明换电柜的电池仓的可适配兼容市面上主流的锂电池，可有效提升换电柜的使用率，有效增加了终端用户的便利性。
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公开(公告)号：CN118848997B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411346053.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂控制技术领域，涉及一种基于深度强化学习的机械臂精准控制充电盖开合方法，包括机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法和模型训练方法。机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法考虑按照机械臂的固有形态分节构建多个神经网络，且构建机械臂各节的序列关系，避免了导致深度强化学习的动作空间过大，难以收敛，影响机械臂控制的时效性的问题；基于控制序列迭代优化的机械臂精准控制充电盖开合模型训练方法，考虑根据移动路径长度、障碍碰撞情况、各关节摩擦、位置误差等反馈情况计算损失函数，基于损失函数对各神经网络进行迭代更新，从而为机械臂各节提供精准的移动轨迹控制策略。
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公开(公告)号：CN118848997A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346053.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂控制技术领域，涉及一种基于深度强化学习的机械臂精准控制充电盖开合方法，包括机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法和模型训练方法。机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法考虑按照机械臂的固有形态分节构建多个神经网络，且构建机械臂各节的序列关系，避免了导致深度强化学习的动作空间过大，难以收敛，影响机械臂控制的时效性的问题；基于控制序列迭代优化的机械臂精准控制充电盖开合模型训练方法，考虑根据移动路径长度、障碍碰撞情况、各关节摩擦、位置误差等反馈情况计算损失函数，基于损失函数对各神经网络进行迭代更新，从而为机械臂各节提供精准的移动轨迹控制策略。
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公开(公告)号：CN118478729B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410684336.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高精度多通道换电柜温度监控方法、系统及存储介质，该系统包括温度传感器，用于检测换电柜内外的环境温度及电池包温度；若干通道切换器，分别与若干组温度传感器连接，用于在相连的一组温度传感器中切换轮询各温度传感器，以获得该组温度传感器对应的温度数据；总线仲裁器，与若干通道切换器连接，用于控制轮询若干通道切换器，接收对应的温度数据；主控制器，与总线仲裁器连接，用于根据温度数据，建立对应的温度模型，确定是否存在热失控风险，并执行相应的处理措施。本系统通过多通道切换能够实时、全面地监测换电柜各处的温度，及时发现存在的热失控异常现象并进行处理，大大提高了换电柜的用电安全。
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公开(公告)号：CN118153986A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410269976.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , B60L53/63 , B60L53/64
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车评估调控方法，包括以下步骤：首先选择电动汽车具体场景调控策略，然后确定电动汽车调控评价指标，最后建立电动汽车调控评价模型，其中选择电动汽车具体场景调控策略包括削峰填谷和新能源消纳场景。本发明建立了一种电动汽车调控评估指标体系，实现了对于电动汽车与聚合商的调控策略的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618107A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410798576.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明提出了一种换电柜适用于多型号电池充电的方法，属于换电柜技术领域，包括以下步骤：S1：通过手动或者自动识别的方式，实现换电柜对电池的识别；S2：电池插接中主控板通过识别电池SN码，对电池进行通信检测，换电柜通过和电池握手通讯获取电池相关信息；S3：基于电池相关信息，判断电池型号为换电规则或是充电规则。本发明换电柜的电池仓的可适配兼容市面上主流的锂电池，可有效提升换电柜的使用率，有效增加了终端用户的便利性。
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公开(公告)号：CN118478729A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410684336.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高精度多通道换电柜温度监控方法、系统及存储介质，该系统包括温度传感器，用于检测换电柜内外的环境温度及电池包温度；若干通道切换器，分别与若干组温度传感器连接，用于在相连的一组温度传感器中切换轮询各温度传感器，以获得该组温度传感器对应的温度数据；总线仲裁器，与若干通道切换器连接，用于控制轮询若干通道切换器，接收对应的温度数据；主控制器，与总线仲裁器连接，用于根据温度数据，建立对应的温度模型，确定是否存在热失控风险，并执行相应的处理措施。本系统通过多通道切换能够实时、全面地监测换电柜各处的温度，及时发现存在的热失控异常现象并进行处理，大大提高了换电柜的用电安全。
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公开(公告)号：CN222768399U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202420450927.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25H1/18 , G01M17/007 , B25H1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种机动车检测用检测平台，属于机动车检测技术领域，包括固定底板，固定底板的上表面固定连接有固定块一，固定块一上固定连接有驱动电机一,驱动电机一的输出端固定连接有螺纹杆，固定底板的上表面固定连接有套筒，套筒设有四组，靠近驱动电机一的两组套筒之间固定连接有支撑杆一本实用新型中，通过启动驱动电机二，带动固定底板在固定柱上转动，可以带动车轮槽进行角度调节，使机动车在检测前可以更加方便的驶入车轮槽内，有效的提高了该检测平台的工作效率和实用性，通过启动驱动电机一，带动两组滑块在螺纹杆上螺纹转动，从而带动车轮槽向上运动，有效的使机动车快速升起，方便后续检测工作。
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