公开(公告)号：CN119536310A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411700691.6

申请日：2024-11-26

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 李海 ,  张伟 ,  袁奇 ,  顾黄晶 ,  徐佳敏 ,  刘心悦 ,  周宏 ,  周婕 ,  王卓林 ,  沈斌 ,  刘畅 ,  谢素娟 ,  侯冬雨 ,  李春辉 ,  杨勇诚 ,  郑淑婷

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机对电缆通道的巡检方法与系统，所述方法包括：在通道建设阶段，利用无人机沿施工中的电缆通道巡检，并基于语言提示词编码模块和闭运算对电缆通道进行地理位置计算和建模；基于建立的电缆通道模型，规划电缆通道巡检航线；在巡检阶段，无人机按照规划的航线进行自主飞行并拍摄实时图像，对每一帧图像进行隐患目标识别以及位置和移动方向的有效告警分析。本发明航线规划效率高，提升了巡检效果差和及时性。

公开(公告)号：CN119625568A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411654979.4

申请日：2024-11-19

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 李海 ,  张伟 ,  马凯波 ,  王振兴 ,  刘心悦 ,  周宏 ,  周婕 ,  王卓林 ,  杨舒婷 ,  沈斌 ,  高岩 ,  刘畅 ,  谢素娟 ,  侯冬雨 ,  李春辉

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种对无人机电缆通道图像进行目标检测的方法与系统，所述方法包括：基于轻量化注意力模块和逐点卷积层建立链式轻量化注意力模块，采用多层链式轻量化注意力模块构建链式轻量化注意力C2f模块；基于深度可分离卷积层构建双层融合模块；基于深度空间层和非步长卷积层构建深度空间卷积模块；采用链式轻量化注意力C2f模块、双层融合模块、深度空间卷积模块对YOLOv8网络结构进行改进，得到YOLO‑SGdrone网络；构建目标检测模型，对无人机电缆通道图像进行目标检测。本发明以YOLOv8为基础进行改进，得到目标检测模型，以有效检测出巡检过程中所需要识别的目标，对在识别出特定目标时发出警报。