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公开(公告)号：CN118688463A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410788677.X
申请日：2024-06-19
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法，装置安装在绝缘子验收机器人的夹爪上，所述夹爪为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子上，所述全方位检测装置包括主动轮、从动轮、机械臂和微型相机，所述主动轮和从动轮均安装在夹爪表面，所述从动轮为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮相配合的齿纹，用于在主动轮的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂的首端安装在从动轮上、末端连接所述微型相机。与现有技术相比，本发明具有能够对绝缘子串的内外表面实现全方位检测，大大增加了机器人的检测能力等优点。
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公开(公告)号：CN117787725A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410088354.X
申请日：2024-01-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张异斌 , 王世久 , 于婷 , 张轶权 , 蔡俊杰 , 赵骏丹 , 周孝法 , 那昱 , 李劲云 , 章立帆 , 张猷 , 滕童 , 钱毅 , 胡悦 , 吕康立 , 杨韬 , 吕鹏 , 钟伟明
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N5/02
Abstract: 一种基于知识图谱的安全风险管控方法及系统，包括以下步骤：步骤1，采集基建事故案例涉及的电网基建施工安全数据；步骤2，对步骤1获得的电网基建施工安全数据进行标引，通过相似度计算将文本、声音、图片和视频数据的不同标引进行融合；步骤3，将步骤2融合后的数据进行实体抽取，得到上述多模态融合数据中包括的实体词语，以及上述实体词语之间的实体关系；基于上述实体关系，以及上述多模态融合数据，构建具有多模态特征的电网基建施工安全管控知识图谱；步骤4，基于步骤3获得的知识图谱，构建风险识别指标，进行电网基建施工风险识别，实施安全风险管控。
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公开(公告)号：CN116995600A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310767953.X
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种一体式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧输电导线的线夹机构；线夹机构沿周向均匀设置在保持架上；保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔；线夹机构包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；线夹与保持架之间通过螺栓连接，定位销插入至限位通孔中；线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动；线夹机构包括线夹主体和线夹盖板；线夹主体一端与线夹盖板转动连接，另一端与线夹盖板卡合连接；线夹主体与线夹盖板转动连接处设有阻尼垫圈。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN116853947A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310713138.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种座地双摇臂抱杆力矩监控系统，包括角度监测器、吊重监测器、主控制器、中继器、系统控制中心和开关电源模块，主控制器与角度监测器和吊重监测器无线连接，开关电源模块用于为主控制器提供工作电源；在主控制器与系统控制中心之间的距离超出主控制器的无线通信距离时，主控制器与中继器无线连接，中继器与中继器或系统控制中心无线连接，在主控制器与系统控制中心之间的距离不超出主控制器的无线通信距离时，主控制器与系统控制中心无线连接。与现有技术相比，本发明通过中继器扩大了通信距离，在复杂的施工环境下能够实现无线传输的距离要求，并对系统的模块设计等进行了优化。
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公开(公告)号：CN116773863A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310734330.2
申请日：2023-06-20
IPC: G01R1/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种用于架空输电线路绝缘子检测的蠕动式爬行装置，包括夹持机构、导向机构、驱动机构、固定机构和底座；夹持机构包括依次分布在架空输电线路绝缘子外侧的第一环抱夹爪组、第二环抱夹爪组和第三环抱夹爪组，各个环抱夹爪组的夹爪结构均连接有伸缩电机；底座包括控制箱和设置在控制箱上的滑动模块组，滑动模块组的数量为多个，分别滑动连接各个环抱夹爪组；驱动机构带动第二环抱夹爪组在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组之间移动；导向机构的两端分别连接在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组的内侧。与现有技术相比，本发明能实现对各类型绝缘子的稳定爬行，为后续绝缘子安装质量验收设备提供搭载平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106877331A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710111261.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种交流断路器燃弧故障预警方法，用以通过获取交流断路器动态燃弧模型进行预警，该方法包括以下步骤：1)将交流断路器燃弧过程分为时间连续的三个阶段，包括预击穿阶段、燃弧阶段和息弧阶段；2)分别获取预击穿阶段、燃弧阶段和息弧阶段对应的阶段燃弧模型；3)将全部阶段燃弧模型按时间连续接合最终获得交流断路器动态燃弧模型；4)根据交流断路器动态燃弧模型进行断路器燃弧故障预警。与现有技术相比，本发明具有技术支持、更加吻合、符合实际情况等优点。
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公开(公告)号：CN118659398A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410893076.5
申请日：2024-07-04
Abstract: 本发明提供了一种换流站调相机的暂态强励控制方法及系统，包括：步骤S1：采集并分析换流站的相关信息，基于分析结果得到调相机所接系统电压的第一电压阈值和第二电压阈值；所述相关信息包括换流站直流系统的运行数据；步骤S2：基于第一电压阈值和第二电压阈值完成对调相机的暂态强励控制。本发明中第一电压阈值和第二电压阈值是根据仿真经验和公式得出的合理范围值，不需要利用换流站的信息，更加具有通用性；暂态强励的励磁电压不需要通过系统电压或机端电压的反馈得到，而是在较短时间内平滑地升至暂态强励的励磁电压参考值，可以更加迅速、平滑地提升励磁电压，从而避免引发其他系统稳定性问题。
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公开(公告)号：CN117893482A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804737.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于输电线路施工机具和施工技术领域，公开了一种牵引机的牵引轮排线故障识别方法、装置及系统，包括获取牵引机的牵引轮排线实时图像；将所述牵引轮排线实时图像输入至预训练完成的输电线路故障检测模型中，得到牵引机的牵引轮排线故障检测结果。仅需获取牵引轮排线实时图像即可实现对牵引机的牵引轮排线的实时状态监测，极大的降低了牵引机的牵引轮排线故障的发现时间，能够及时获知牵引轮排线的故障情况，并且基于优化YOLOv5算法模型可有效提升牵引机的牵引轮排线故障检测结果的准确性，继而便于进行后续的对应处理，避免缺陷进一步扩展，降低发生事故的可能，对于保障电网基建的安全生产和电网线路的安全可靠运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN115620400A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211410355.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于专家语义支持的高空人员违章行为识别方法及系统，方法包括：基于专家知识确定每类违规行为的行为特征；使用包含违章行为的视频数据训练特征识别模型；构建训练数据集；构建行为识别模型，使用训练数据集对行为识别模型进行训练；获取视频数据，使用训练好的特征识别模型得到视频数据中各类行为特征的取值，将视频数据以及视频数据中各类行为特征的取值输入训练好的行为识别模型，得到违章行为识别结果。与现有技术相比，本发明除直接使用神经网络挖掘视频数据的特征外，还基于专家知识进行了特征挖掘，丰富了机器学习时的特征维度，最终使用两种模态的特征进行违章行为识别，可以有效提高违章行为识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109901039A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910252986.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种换流阀晶闸管均压元件测试装置及方法，所述装置包括测试信号源模块、采集处理模块和元件参数计算模块，其中，测试信号源模块的正极输出端和负极输出端分别对应的连接到晶闸管级的正极输入端和负极输入端，采集处理模块的正极输入端和负极输入端分别对应的连接到晶闸管级的正极输出端和负极输出端，采集处理模块的输出端连接到元件参数计算模块的输入端，测试信号源用于产生直流和不同频率交流的测试电压，将该电压信号施加于晶闸管级两端，即可测量晶闸管均压回路在特定频率下的电压、电流值，之后通过牛顿拉夫逊算法，以求解出均压元件参数值。与现有技术相比，本发明的测试时间短，测试流程简单，能有效提高测试效率。
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