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公开(公告)号：CN114971152A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210333052.5
申请日：2022-03-31
Inventor： 王铁铮 , 喻晓 , 徐于海 , 左芳芳 , 朱军 , 石亮 , 李珍 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施菁菁 , 张莉 , 安明 , 杨帆 , 闫德健 , 习毅聪 , 孙坳 , 张苗苗 , 江婷 , 田梦 , 车鑫 , 张洁 , 鲁敬 , 柏慧 , 赵阳 , 贾梦娇 , 姜明璇
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及一种货车组协作控制方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤：获取货车组的实际运行情况；将所述货车组的实际运行情况输入训练好的Q网络中；通过所述Q网络得到所述货车组执行每个动作对应的价值，并输出价值最高对应的动作。强化学习弥补了APF易陷入局部最优的问题从而找到全局最优策略，而基于APF设计的奖励函数为强化学习提供丰富的先验知识，提高了训练效率，鲁棒性更强，安全性能更佳，更适宜于工业物联网的货车组运输实际。
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公开(公告)号：CN119706129A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411994190.3
申请日：2024-12-31
Abstract: 本发明提供一种电力线缆盘堆用放置架及方法，涉及电力设备存放技术领域，包括支架组，支架组之间分别固定安装有第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘内部均分别贯穿开设有圆槽，每个圆槽内部均转动安装有放置结构，放置结构包括圆轴，第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘侧壁上均固定安装有伺服电机，每个圆轴均与伺服电机的输出轴固定安装，通过将放置结构整体集成于放置盘，使得整体结构紧凑，利于在现有的支架组上进行焊接安装，同时，由于设置由上而下堆叠设置的第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，使得工作人员可以在该区域内进行堆叠，并且每层线缆盘的放置均可以通过滚动方式进行取出，利于后期的使用。
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公开(公告)号：CN113371392B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110713764.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括：安装机架，具有第一输送通道；电动传送机构，设置于第一输送通道内，电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统，与安装机架连接，部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置，以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动；辅助转运系统，位于安装机架的一侧，辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部，夹持部用于将货物移动至输送带；控制器，设置于安装机架，升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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公开(公告)号：CN119079819A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411271683.4
申请日：2024-09-11
Abstract: 本发明公开了一种线缆盘存放控制方法、系统、介质及设备，依据单据信息中线缆盘的数量信息绑定线缆盘取货位置；控制行吊移动至空货车处，通过行吊上的传感器对空货车进行扫描并计算获得货车车板的高度、角度和坐标矩阵；控制行吊行走至线缆盘取货位置，行吊下降至线缆盘高度，行吊上的传感器匀速扫描取货位置处线缆盘获得线缆盘深度数据，基于线缆盘深度数据计算获得进叉位置和线缆盘尺寸信息；根据车板的高度、角度和坐标矩阵以及线缆盘尺寸信息计算出线缆盘目标存放位置；基于进叉位置控制行吊进行进叉，并将线缆盘移动至货车车板存放目标位置，完成线缆盘存放控制。本发明能够优化线缆盘存放布局，进一步提高线缆盘存放的自动化水平和准确性。
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公开(公告)号：CN113371392A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713764.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括：安装机架，具有第一输送通道；电动传送机构，设置于第一输送通道内，电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统，与安装机架连接，部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置，以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动；辅助转运系统，位于安装机架的一侧，辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部，夹持部用于将货物移动至输送带；控制器，设置于安装机架，升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215737805U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121437367.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 高彦龙 , 朱军 , 辛锋 , 谷禹 , 高国中 , 唐嘉婷 , 宋双 , 姚伟谨 , 喻晓 , 石亮 , 李珍 , 李薇薇 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张驰 , 黄磊 , 施著菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本实用新型提供了一种仓储装置。仓储装置包括：底座；行走机构，与底座连接；储物箱体，具有用于存储货物的容纳腔，储物箱体设置在底座上，底座位于储物箱体和行走机构之间；监控机构，与储物箱体间隔设置在底座上，部分监控机构位于储物箱体的上方，以对位于容纳腔内的货物进行实时监控。本实用新型的技术方案中，仓储装置能够对货物进行实时监控，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117407358A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311386320.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 丁再贤 , 唐红燕 , 许宏洋 , 周敏 , 朱文玉 , 盛楠 , 邢震 , 祁凯凯 , 包启东 , 段一平 , 犹洲 , 乔海春 , 谢占乾 , 潘磊 , 曹广英 , 王文俊 , 李珍 , 廖勤武 , 赵永庆 , 闫小龙
IPC: G06F16/11 , G06F16/906
Abstract: 本发明涉及一种基于数字县公司多维应用场景平台的电子档案资料管理库，包括相互链接及通讯的任务下发、任务上传、电子档案资料库模块；本发明将传统纸质档案资料转变为电子档案资料，并按照任务类型对收集的档案资料进行了分类归档，解决了传统纸质资料归档难、管理难的问题；同时，本发明实时统计任务档案上传完成情况，辅助管理人员及时掌握档案资料的归集情况，提升档案资料的精益管理水平。本发明将档案资料管理线上化、数字化，解决传统纸质档案资料查询难、借阅难、易丢失、易损坏、同一档案资料不能同时被多人借阅等问题，方便了档案资料的在线查询、阅览与下载，提高了知识共享传播能力。
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公开(公告)号：CN117477452A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311572933.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 祁彬彬 , 李彪 , 包启东 , 许崇文 , 冶海平 , 郑敏 , 郭旭鹏 , 犹洲 , 颜生萍 , 马旭梅 , 王玉洁 , 汪占荣 , 海玉莲 , 李珍 , 程浩 , 常懂懂 , 马顺清 , 郭世云 , 韦克玲 , 马晓涛 , 者成斌 , 潘辉 , 马世旭 , 曹琛 , 拉岳蓉 , 贾淑红 , 兰超 , 金耀鹏 , 徐鑫 , 梁亚琪 , 侯天录 , 冶真 , 毛永良 , 马应学 , 海财源
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及一种便携式电缆剥皮电动工具，壳体内固定安装有夹紧件、直线切割件和环形切割件；将电缆头部用夹紧件夹持，直线切割件自左向右向直线移动，则电缆的密封护套切出自左向右的切割槽，环形切割件做旋转将电缆的密封护套切出环形槽，所述切割槽右端与环形槽相交，则密封护套可展开并由电缆上被去除。本发明实现了对电缆的密封护套的一次性切割及去除，通过直线切割件沿电缆轴向进行切割，通过环形切割件沿电缆法向进行切割，在切割前通过第一伸缩件调整第一刀头的切入深度，通过第二伸缩件调整第二刀头的切入深度，避免了切割刀电缆芯导致其受到损伤，通过夹紧件实现电缆的固定和移动进行切割位置的调节，其适应电工作业大多数场景的使用。
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公开(公告)号：CN116034754A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211570784.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 国网河南省电力公司中牟县供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 丁文田 , 曹国记 , 韩松 , 王鹏 , 张开帆 , 曹育晗 , 熊怀君 , 李珍 , 张欣欣 , 刘鹏阁 , 马凯蒂 , 马福红 , 张亚敏 , 史伟 , 贺海燕 , 郭明明 , 张冠颖 , 刘宝胜 , 张栓增 , 王晓娜
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种便携式树木修剪辅助装置及施工方法，其中该装置包括U型架、螺杆、第一位移板和第二位移板，U型架为两个，通过螺杆插接在一起，在螺杆上依次套设有第一位移板、第二位移板，在第一位移板后端的端板之间转动连接有卡箍组件，在卡箍组件内固定有第一支柱，在第一支柱上设置有套环，并在套环上设置有通孔，在第二位移板的上方设置有卷线器。本发明解决了高压线路户外裁剪树枝时，树枝挂伤线路的情况，减轻了工作人员的负担，提高了工作效率，保证施工的安全性，使用方便，操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN117411178A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311365313.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网青海省电力公司海东供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J13/00 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/904
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生的电网电站管理信息平台，涉及到电网电站技术领域，包括数据采集模块、数据存储与管理模块、运行监测与故障诊断模块以及可视化与决策支持模块，数据采集模块的输出端与数据存储与管理模块的输入端连接，用于将采集到的数据储存在数据存储与管理模块内进行管理分析，数据存储与管理模块的输出端连接于运行监测与故障诊断模块的输入端，运行监测与故障诊断模块提取数据存储与管理模块内的数据，并进行实时监测与故障诊断，运行监测与故障诊断模块电性连接可视化与决策支持模块。本发明够优化电网运行模式，提高能源利用效率，且能与其他智能设备和系统进行互联互通，实现电力市场交易、能源调度等功能。
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