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公开(公告)号：CN119079819A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411271683.4
申请日：2024-09-11
Abstract: 本发明公开了一种线缆盘存放控制方法、系统、介质及设备，依据单据信息中线缆盘的数量信息绑定线缆盘取货位置；控制行吊移动至空货车处，通过行吊上的传感器对空货车进行扫描并计算获得货车车板的高度、角度和坐标矩阵；控制行吊行走至线缆盘取货位置，行吊下降至线缆盘高度，行吊上的传感器匀速扫描取货位置处线缆盘获得线缆盘深度数据，基于线缆盘深度数据计算获得进叉位置和线缆盘尺寸信息；根据车板的高度、角度和坐标矩阵以及线缆盘尺寸信息计算出线缆盘目标存放位置；基于进叉位置控制行吊进行进叉，并将线缆盘移动至货车车板存放目标位置，完成线缆盘存放控制。本发明能够优化线缆盘存放布局，进一步提高线缆盘存放的自动化水平和准确性。
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公开(公告)号：CN113371392A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713764.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括：安装机架，具有第一输送通道；电动传送机构，设置于第一输送通道内，电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统，与安装机架连接，部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置，以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动；辅助转运系统，位于安装机架的一侧，辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部，夹持部用于将货物移动至输送带；控制器，设置于安装机架，升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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公开(公告)号：CN114971152A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210333052.5
申请日：2022-03-31
Inventor： 王铁铮 , 喻晓 , 徐于海 , 左芳芳 , 朱军 , 石亮 , 李珍 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施菁菁 , 张莉 , 安明 , 杨帆 , 闫德健 , 习毅聪 , 孙坳 , 张苗苗 , 江婷 , 田梦 , 车鑫 , 张洁 , 鲁敬 , 柏慧 , 赵阳 , 贾梦娇 , 姜明璇
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及一种货车组协作控制方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤：获取货车组的实际运行情况；将所述货车组的实际运行情况输入训练好的Q网络中；通过所述Q网络得到所述货车组执行每个动作对应的价值，并输出价值最高对应的动作。强化学习弥补了APF易陷入局部最优的问题从而找到全局最优策略，而基于APF设计的奖励函数为强化学习提供丰富的先验知识，提高了训练效率，鲁棒性更强，安全性能更佳，更适宜于工业物联网的货车组运输实际。
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公开(公告)号：CN119706129A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411994190.3
申请日：2024-12-31
Abstract: 本发明提供一种电力线缆盘堆用放置架及方法，涉及电力设备存放技术领域，包括支架组，支架组之间分别固定安装有第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘内部均分别贯穿开设有圆槽，每个圆槽内部均转动安装有放置结构，放置结构包括圆轴，第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘侧壁上均固定安装有伺服电机，每个圆轴均与伺服电机的输出轴固定安装，通过将放置结构整体集成于放置盘，使得整体结构紧凑，利于在现有的支架组上进行焊接安装，同时，由于设置由上而下堆叠设置的第一放置盘、第二放置盘和第三放置盘，使得工作人员可以在该区域内进行堆叠，并且每层线缆盘的放置均可以通过滚动方式进行取出，利于后期的使用。
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公开(公告)号：CN113371392B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110713764.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 喻晓 , 靳福东 , 李岩 , 吴江 , 陈巍 , 刘静斐 , 宋双 , 王志强 , 李珍 , 石亮 , 朱军 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施普菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括：安装机架，具有第一输送通道；电动传送机构，设置于第一输送通道内，电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统，与安装机架连接，部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置，以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动；辅助转运系统，位于安装机架的一侧，辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部，夹持部用于将货物移动至输送带；控制器，设置于安装机架，升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215737805U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121437367.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
Inventor： 高彦龙 , 朱军 , 辛锋 , 谷禹 , 高国中 , 唐嘉婷 , 宋双 , 姚伟谨 , 喻晓 , 石亮 , 李珍 , 李薇薇 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张驰 , 黄磊 , 施著菁 , 张莉 , 刘宁宁
Abstract: 本实用新型提供了一种仓储装置。仓储装置包括：底座；行走机构，与底座连接；储物箱体，具有用于存储货物的容纳腔，储物箱体设置在底座上，底座位于储物箱体和行走机构之间；监控机构，与储物箱体间隔设置在底座上，部分监控机构位于储物箱体的上方，以对位于容纳腔内的货物进行实时监控。本实用新型的技术方案中，仓储装置能够对货物进行实时监控，提高安全性。
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公开(公告)号：CN106815183A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611132766.0
申请日：2016-12-09
Abstract: 本发明公开了一种媒体内容的生成方法和装置。其中，该方法包括：根据预设的发布模板从数据库中选择媒体内容信息；将媒体内容信息与预设的发布模板结合，生成待发布的媒体内容。本发明解决了现有技术中发布媒体内容需要人工查找资料导致效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104376004A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310351576.8
申请日：2013-08-13
CPC classification number: G06F17/30241 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明公开了一种缴费网点监控方法。该缴费网点监控方法包括：获取电子地图；获取缴费网点的地址信息和交易信息；在浏览器上显示电子地图和缴费网点的交易信息；根据缴费网点的地址信息在电子地图上标记缴费网点的位置；以及根据缴费网点的交易信息监控缴费网点交易状况。通过本发明，达到了实时监控缴费网点的交易状况效果。
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公开(公告)号：CN106777053A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611131270.1
申请日：2016-12-09
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867
Abstract: 本发明公开了一种媒体内容的分类方法和装置。其中，该方法包括：根据每个媒体内容的属性信息设置多个媒体内容之间的关联度；根据多个媒体内容之间的关联度对媒体内容进行分类。本发明解决了现有技术中推送的媒体内容不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115800093A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211134777.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 天津送变电工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及输电线路施工技术领域，尤其涉及一种可调节轴距放线滑车，包括框架、小滑轮、可调节螺型滑车支架、中心滚轴和闭锁装置；所述中心滚轴的两端通过轴承安装在所述框架上，所述闭锁装置与所述中心滚轴连接，用于将中心滚轴锁定在所述框架上，所述可调节螺型滑车支架分为两组，每组八个，分别均匀固定在所述中心滚轴的两侧环周，在相邻的两组可调节螺型滑车支架之间安装有连接轴，所述小滑轮为多个，均匀安装在所述连接轴上，本装置具有极大地应用前景，对机械化安全施工具有重要意义，特别是在国家电网大力发展输配电建设的大背景下，能够增质增效、保安全保驾护航。为可靠电网的发展，提供了强有力的技术支撑。
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