公开(公告)号：CN119079819A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411271683.4

申请日：2024-09-11

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 康乃馨 ,  石亮 ,  黄磊 ,  魏炜 ,  郭翼翔 ,  李珍 ,  喻晓 ,  孙鹏 ,  陈皓冉 ,  毕云天 ,  刘海龙 ,  王铁铮 ,  余晓鸿 ,  安明 ,  柏慧 ,  习毅聪

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C13/08 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明公开了一种线缆盘存放控制方法、系统、介质及设备，依据单据信息中线缆盘的数量信息绑定线缆盘取货位置；控制行吊移动至空货车处，通过行吊上的传感器对空货车进行扫描并计算获得货车车板的高度、角度和坐标矩阵；控制行吊行走至线缆盘取货位置，行吊下降至线缆盘高度，行吊上的传感器匀速扫描取货位置处线缆盘获得线缆盘深度数据，基于线缆盘深度数据计算获得进叉位置和线缆盘尺寸信息；根据车板的高度、角度和坐标矩阵以及线缆盘尺寸信息计算出线缆盘目标存放位置；基于进叉位置控制行吊进行进叉，并将线缆盘移动至货车车板存放目标位置，完成线缆盘存放控制。本发明能够优化线缆盘存放布局，进一步提高线缆盘存放的自动化水平和准确性。