隧道巡检方法以及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115661968A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211289070.4

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检方法以及装置。其中,该方法包括:确定目标隧道对应的目标巡检任务,以及目标巡检任务对应的目的地位置;获取巡检机器人的当前位置;基于当前位置和目的地位置,确定目标巡检任务对应的任务路线,以及任务路线对应的拍摄模式调整信息;将任务路线和拍摄模式调整信息发送至巡检机器人,得到巡检机器人返回的目标隧道内的环境信息;获取目标隧道内的第一设备状态信息,以及获取目标对象的第一生命体征信息;在第一设备状态信息,环境信息,以及第一生命体征信息均满足预定条件的情况下,确定目标巡检任务对应的目标巡检结果。本发明解决了相关技术中存在的巡检机器人的巡检方式单一,导致的巡检效率低,巡检局限性高的技术问题。

    涂料组合物、涂料及其应用于电力设备的涂覆工艺

    公开(公告)号:CN114292592A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111676835.5

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种涂料组合物、涂料及其应用于电力设备的涂覆工艺。按重量份数计,涂料组合物包括0.1~15份的Y‑巯丙基三甲氧基硅烷、0.1~10份的溶剂、0.5~15份的树脂、0.1~5份的锌源、1~10份的填充剂及0.1~5份的催化剂。本发明上述涂料组合物与电力设备中涉及到的金属构件具有更佳的结合能力,对基底处理要求低。而且,涂料组合物通过与金属构件表面物质进行化学反应,以共价键形式形成牢固保护膜作为涂层,可以更有效地阻隔水分以及氧气的入侵。同时,这层涂层具有优异地柔性特性,还可以随各类金属构件热胀冷缩,在‑30℃至50℃之间随金属热胀冷缩而不发生破裂。

    涂料组合物、涂料及其应用于电力设备的涂覆工艺

    公开(公告)号:CN114292592B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111676835.5

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种涂料组合物、涂料及其应用于电力设备的涂覆工艺。按重量份数计,涂料组合物包括0.1~15份的Y‑巯丙基三甲氧基硅烷、0.1~10份的溶剂、0.5~15份的树脂、0.1~5份的锌源、1~10份的填充剂及0.1~5份的催化剂。本发明上述涂料组合物与电力设备中涉及到的金属构件具有更佳的结合能力,对基底处理要求低。而且,涂料组合物通过与金属构件表面物质进行化学反应,以共价键形式形成牢固保护膜作为涂层,可以更有效地阻隔水分以及氧气的入侵。同时,这层涂层具有优异地柔性特性,还可以随各类金属构件热胀冷缩,在‑30℃至50℃之间随金属热胀冷缩而不发生破裂。

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