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公开(公告)号：CN116128965B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310146631.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质，能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置，并且，由于VIT检测模型中具有注意力机制，无需先验知识，通过transformer编解码结构保证全局建模能力，通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应，可以直接得到目标检测框和类别属性，在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116128965A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146631.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质，能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置，并且，由于VIT检测模型中具有注意力机制，无需先验知识，通过transformer编解码结构保证全局建模能力，通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应，可以直接得到目标检测框和类别属性，在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153688.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
Abstract: 本申请实施例公开了一种机械臂操作系统中机械臂的定位方法、相关设备及介质。方法应用于机械臂操作系统中的控制器，机械臂操作系统还包括斗臂车、机械臂以及安装在机械臂末端的深度相机，方法包括：在斗臂的上升过程中，通过深度相机获取目标图像；若检测到目标图像中存在目标物体，控制斗臂停止上升，并获取目标物体在机械臂基础坐标系下的第二坐标；根据第二坐标确定机械臂末端需要到达的目标作业范围；若判断目标作业范围不在预设的合理范围内，则根据预设的斗臂车控制规则控制斗臂车上的斗臂移动，重新获取目标图像，直至目标作业范围在合理范围内，确定机械臂的定位操作完成；通过本方案可以提高机械臂定位的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN116191062A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125706.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
IPC: H01R4/28 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供了一种并沟线夹具及并线装置，并沟线夹具包括用于夹紧并沟线夹的夹紧组件，并沟线夹包括第一夹块和第二夹块，夹紧组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括用于容纳第一夹块的第一定位座、转动连接于第一定位座的第一定位片以及弹性件，第一定位片在弹性件的作用下夹紧第一夹块，第二定位组件包括第二定位座、第二定位片和用于驱动第二定位片的第一旋转驱动件，第二夹块设置于第二定位座内。本发明提供的并沟线夹具及并线装置，并沟线夹能够被夹紧组件夹紧使用，在需要操作并线的线缆粗细改变时，可以将并沟线夹从夹紧组件上取下，更换线槽大小不同的并沟线夹，如此使并线装置的适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116175572A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310146690.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 闫旭 , 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
Abstract: 本申请实施例公开了一种室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质，本申请在启动室外作业机器人后，自动检测室外作业机器人是否能够在目标作业位置进行正常作业，并根据检测结果自动选择采用自动化作业还是人工控制作业，有效防止设备出现失灵时无法作业的问题，进而基于多模态对室外作业机器人进行灵活控制，提高了室外作业机器人作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN116152455A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310146620.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 孙琰 , 王志强 , 施永刚 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于实时三维环境重建的电力机器人作业方法及相关设备。方法包括：通过双目相机采集当前图像帧；获取当前图像帧中各像素点的深度信息；提取当前图像帧的特征点；根据特征点以及深度信息将当前图像帧与预设关键帧队列中的关键帧进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果更新与目标工作空间对应的三维地图；对三维地图进行场景渲染处理，得到目标三维空间模型；在机器人操控设备中显示电力机器人在目标三维空间模型中的当前环境信息，使得用户根据显示的当前环境信息控制机器人操控设备发出操作指令，操作指令用于控制电力机器人进行作业操作。通过本方案可实时进行三维环境重建，缩短作业时长，提高三维空间模型精度等。
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公开(公告)号：CN216252260U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122324193.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 山东中诚安源电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种移动方舱类不间断供电设备，主要涉及方舱供电设备领域。一种移动方舱类不间断供电设备，包括方舱本体，所述方舱本体前面开设第一放置槽，所述第一放置槽内安装STATYS静态切换系统，所述方舱本体一侧开设第二放置槽，所述第二放置槽内安装控制系统，所述方舱本体另一侧开设第三放置槽，所述第三放置槽内安装收线辊。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，能够一物多用，实现方舱应急功能多样化，且通过安装STATYS静态切换系统，能够监视两个电源与输出，确保在优先电源发生故障时自动切换为使用备用电源，并允许在优先电源可用时恢复使用，降低了能量消耗，节约了资源。
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