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公开(公告)号：CN116128965B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310146631.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质，能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置，并且，由于VIT检测模型中具有注意力机制，无需先验知识，通过transformer编解码结构保证全局建模能力，通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应，可以直接得到目标检测框和类别属性，在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116108601B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310147150.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质，其方法包括：获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据，及获取预先训练的信息补全网络；将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码，得到编码特征；将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码，得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入，保存形状完整的几何信息，提高了内存的运算效率，通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码，以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云，对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果，可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
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公开(公告)号：CN116108601A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147150.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质，其方法包括：获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据，及获取预先训练的信息补全网络；将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码，得到编码特征；将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码，得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入，保存形状完整的几何信息，提高了内存的运算效率，通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码，以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云，对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果，可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
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公开(公告)号：CN113625014A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110928060.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 一种交流耐压试验用门窗口通过装置，属于电力设备检修技术领域，包括可伸缩环氧树脂管、绝缘抱箍以及可伸缩绝缘杆，所述绝缘抱箍为圆柱形，所述可伸缩环氧树脂管设置为两个，通过绝缘抱箍连接；所述可伸缩绝缘杆设置为四个，其中两个对称设置在绝缘抱箍的水平方向上，另两个对称设置在绝缘抱箍的竖直方向上。本发明可有效解决现有交流耐压试验中需要大面积拆除墙体等问题，提高工作效率，压缩交流试验时间，节约试验成本，提高供电质量。
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公开(公告)号：CN116117815A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146659.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种配网机器人作业工具路径标定方法、控制器、设备及介质，能够以预设数组结构的相对坐标形式保存添加的每个路径点的路径点信息，根据目标点位姿对每个路径点信息进行坐标变换得到每个路径点对应的机械臂末端位姿，进一步对每个路径点对应的机械臂末端位姿进行逆解得到每个路径点对应的机械臂的关节角，并基于关节角控制机械臂向目标作业点运动，直至运动效果达到预期效果，得到每个路径点组成的目标路径，在标定过程中，路径点可以实时增删、修改，并且，由于是以相对坐标的形式保存路径，不同位置的作业点也能实现同样的动作，能够根据现场需求对工具的路径进行标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379230A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011239548.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 李智 , 衣红印 , 祝晓宏 , 王明海 , 杨春飞 , 杨宝伟 , 王金山 , 谢利 , 张辉 , 韩冬 , 任宝龙 , 林永朋 , 李刚 , 井雨淳 , 张浩 , 刘畅 , 高晗 , 张洪飞 , 刘宏宇 , 王鹏飞 , 张雨桐 , 宋金泊 , 田宇 , 刘延东 , 孟庆阳
Abstract: 本发明涉及电力设备检修技术领域，特别是涉及一种变压器试验用辅助接线装置，包括锁紧螺母、万向卡扣、开锁装置、夹口装置、夹口、快速夹、绝缘杆和卡线槽；所述万向卡扣、开锁装置、夹口装置和快速夹组装成一体，位于所述绝缘杆的前端，所述卡线槽位于绝缘杆的末端；所述锁紧螺母螺旋连接于万向卡扣上，所述夹口装置和快速夹连接成一体，且分别位于绝缘杆的两侧，所述开锁装置位于夹口装置的一侧，并与万向卡扣相连通，通过使用辅助接线装置，有效缩短了变压器例行试验时间，缩短了用户停电时间，提高了电网供电可靠性，提升了用户用电满意度，为企业树立了良好的社会形象，为促进社会和谐做出了贡献。
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公开(公告)号：CN104044614A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410239278.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张崇利 , 贾晨 , 杨宝伟 , 黄大志 , 王迪 , 武永亮 , 李春雨 , 耿建宇 , 杨春虹 , 杨春飞 , 张雷 , 孙晋 , 张辉 , 许文燮 , 张天石 , 邹铁双 , 付青 , 韩冬 , 赵晓明 , 谢利 , 魏晓明 , 刘宏宇 , 曹建
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明提供一种高压开关柜试验辅助车，属于运输车设备领域。一种高压开关柜试验辅助车，其特征是：包括高压开关柜试验辅助车车体、上下升高机构、斜拉梁、承载运输平台、梯子、两个万向车轮、两个定向脚轮、第一合页、第二合页、第三合页、第四合页、第五合页、U型紧固槽。本发明提供了一种高压开关柜试验辅助车，解决现有技术当中登高操作困难，方便灵活运输试验仪器、仪表，承载试验仪器、仪表更换试验地点的等问题，省时省人有着很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116276980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153688.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
Abstract: 本申请实施例公开了一种机械臂操作系统中机械臂的定位方法、相关设备及介质。方法应用于机械臂操作系统中的控制器，机械臂操作系统还包括斗臂车、机械臂以及安装在机械臂末端的深度相机，方法包括：在斗臂的上升过程中，通过深度相机获取目标图像；若检测到目标图像中存在目标物体，控制斗臂停止上升，并获取目标物体在机械臂基础坐标系下的第二坐标；根据第二坐标确定机械臂末端需要到达的目标作业范围；若判断目标作业范围不在预设的合理范围内，则根据预设的斗臂车控制规则控制斗臂车上的斗臂移动，重新获取目标图像，直至目标作业范围在合理范围内，确定机械臂的定位操作完成；通过本方案可以提高机械臂定位的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN116191062A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125706.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
IPC: H01R4/28 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供了一种并沟线夹具及并线装置，并沟线夹具包括用于夹紧并沟线夹的夹紧组件，并沟线夹包括第一夹块和第二夹块，夹紧组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括用于容纳第一夹块的第一定位座、转动连接于第一定位座的第一定位片以及弹性件，第一定位片在弹性件的作用下夹紧第一夹块，第二定位组件包括第二定位座、第二定位片和用于驱动第二定位片的第一旋转驱动件，第二夹块设置于第二定位座内。本发明提供的并沟线夹具及并线装置，并沟线夹能够被夹紧组件夹紧使用，在需要操作并线的线缆粗细改变时，可以将并沟线夹从夹紧组件上取下，更换线槽大小不同的并沟线夹，如此使并线装置的适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116175572A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310146690.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 闫旭 , 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
Abstract: 本申请实施例公开了一种室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质，本申请在启动室外作业机器人后，自动检测室外作业机器人是否能够在目标作业位置进行正常作业，并根据检测结果自动选择采用自动化作业还是人工控制作业，有效防止设备出现失灵时无法作业的问题，进而基于多模态对室外作业机器人进行灵活控制，提高了室外作业机器人作业的稳定性。
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