公开(公告)号：CN215753012U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121694534.0

申请日：2021-07-23

Applicant: 国网宁夏电力有限公司固原供电公司 ,  河北欧恩通用设备有限公司

Inventor： 熊星发 ,  马翔 ,  马健 ,  金瑜 ,  郭建伟 ,  陈瑞 ,  邵智文 ,  陈星全

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/02 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于运送输电线路维修工具的无人机，包括无人机本体、防护壳、连接板、支撑框和第一电动伸缩杆，所述无人机本体的底部固定安装有连接板。本实用新型采用无人机以及工具箱的配合来运送维修工具，避免了维修工具漏拿导致维修人员来回攀爬情况的发生，通过按下按钮，指示灯亮起，底部控制人员看到指示灯亮后，控制第二电动伸缩杆收缩，转动杆的底部分开使得支撑框脱离无人机本体的底部，控制较为便捷，通过在工具箱的内部放置维护工具，然后控制无人机本体飞到维护人员处，然后第一电动伸缩杆伸长，维护人员使用卡扣挂在拉把上，卡扣连接绳索固定在线杆上，实现维护工具的输送，方便维护人员的接收。

公开(公告)号：CN222553529U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202421292282.2

申请日：2024-06-07

Applicant: 国网宁夏电力有限公司固原供电公司

Inventor： 张春龙 ,  杜建东 ,  马健 ,  马强 ,  马国平 ,  马三龙

IPC: B25H3/02

Abstract: 本实用新型涉及电力检修设备技术领域，尤其为一种电力输电线路检修用工具箱，包括箱体主体，所述箱体主体的顶端通过合页连接有箱盖，所述箱体主体的基面通过滑槽活动连接有储物盒，所述箱体主体的底端通过凹槽固定安装有调节结构，所述箱体主体的内壁底端等距固定安装有第一夹板，所述箱体主体的内壁底端靠近第一夹板的一侧固定安装有第二夹板，所述调节结构的外侧通过内螺纹槽连接有旋筒，所述第二夹板的内壁一端通过凹槽固定连接有弹簧，本实用新型中，通过设置储物盒、调节结构、旋筒、搭环、搭扣和把手，从而便于检修人员进行检修操作，增强了实用性。

公开(公告)号：CN211123766U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922387554.2

申请日：2019-12-26

Applicant: 国网宁夏电力有限公司固原供电公司

Inventor： 熊星发 ,  郭建伟 ,  马强 ,  靳兵兵 ,  冶小利 ,  马健

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种基于单线激光雷达多旋翼无人机精细化自主巡检装置，该装置，包括：单线激光雷达多旋翼无人机；该单线激光雷达多旋翼无人机，包括摄像头、激光雷达设备、飞行姿态控制器；其中，摄像头和激光雷达设备设置于该无人机的正面；激光雷达设备与飞行姿态控制器电连接；激光雷达设备包括，激光发射器和激光接收器；该激光接收器接收面的面积大于激光发射器出射激光光束的光斑面积。本装置可以保障无人机与待测输电线之间保持预设距离和角度进行飞行，避免出现偏航现象，进一步地确保了无人机检测结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利