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公开(公告)号：CN111738312B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010502748.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06F3/04817 , G06T17/00 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：采用GIS技术绘制输电线路分布地图，并导入输电线路节点坐标，在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标；采集每个输电线路节点的环境图像数据，并描述为指定格式的场景描述文件；对场景描述文件进行存储，并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联；用户选中虚拟图标时，获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建，将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合，能够提供整个输电线路分布的信息图，提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号：CN111739184A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010600462.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G07C1/20 , H04N7/18 , H04L29/08 , H02G1/02 , H02J13/00 , B64C39/02 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于输电线塔杆的输电线路巡检系统，包括：塔杆节点、部署于云计算平台的输电线路监控系统、无人机地面站、无人机。本发明通过塔杆节点将无人机巡航的路线分为多个子路径，无人机每完成一段子路径的图像采集，即传输给相应塔杆节点进行异物检测并将检测结果上报输电线路监控系统，然后无人机清空存储的图像，重新采集下一子路径的环境图像。若出现某个塔杆节点上报的识别结果是有异物，则输电线路监控系统可以根据上报异物的塔杆节点位置及其前一个塔杆节点位置快速确定异物出现的输电线路路段。
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公开(公告)号：CN111738312A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010502748.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：采用GIS技术绘制输电线路分布地图，并导入输电线路节点坐标，在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标；采集每个输电线路节点的环境图像数据，并描述为指定格式的场景描述文件；对场景描述文件进行存储，并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联；用户选中虚拟图标时，获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建，将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合，能够提供整个输电线路分布的信息图，提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号：CN112864507A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011430026.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC: H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/512 , H01M50/514
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池增容装置，包括底盒、卡接在所述底盒上的顶盖和设置在所述底盒和所述顶盖内的电池组件，所述电池组件包括盒体和套设在所述盒体内的多个电池，所述盒体的一侧设置有滑轨，所述盒体的另一侧设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述电池组件为并联设置的多组，所述顶盖上设置有与所述电池组件电连接的按键开关，所述底盒上设置有与所述按键开关电连接的触点。本发明可实现无人机电池的增容，大大提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN110197475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290178.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中的绝缘子自动识别系统及方法，包括制作绝缘子定位模型；导入待检测巡检图片，向绝缘子定位模型中输入待检测巡检图片，提取出包含绝缘子的区域，标注绝缘子位置，得到自动识别图片；更新绝缘子定位模型的模型参数，在已识别的自动识别图片中抽取典型图片，重新制作新的训练样本，在原有绝缘子定位模型的基础上不断更新模型参数；本发明能够自动识别出输电线路中的绝缘子，以取代人工判别的方式，以便检修人员进行损坏及隐患绝缘子清理的工作；通过深度学习算法完成对输电线路巡检照片的自动处理，大大降低人工劳动强度；通过模型的不断更新和优化，准确率将会不断提升；本发明的方法对于绝缘子的识别准确率高达98％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110197176A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290176.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统，包括数据管理模块，用于导入输电线路的巡检数据，匹配巡检图像信息，识别特征和缺陷；缺陷管理模块，用于管理和筛选缺陷，将缺陷加入报告集；报告集模块，用于接收报告集，查看报告集中的缺陷，生成巡检报告；后台数据库，用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告；本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法，能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷，将巡检图像备注为4种，便于数据库的存储；对缺陷进行人工确认，可以人工调整缺陷；对缺陷进行分级，将缺陷的严重性直观反映给维修人员；将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号：CN112730934A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011563867.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 苏州工业园区海沃科技有限公司
Inventor： 丁培 , 伍弘 , 郝金鹏 , 刘世涛 , 马波 , 杨凯 , 房子祎 , 李秀广 , 王玄 , 吴建宁 , 李宁 , 陈炜 , 庞小龙 , 李晓军 , 魏加桐 , 唐皓东 , 刘鹏 , 吴波 , 李奇超 , 何宁辉 , 马云龙 , 牛勃 , 田禄 , 马飞越 , 周秀 , 刘威峰
IPC: G01R1/28
Abstract: 本发明提供直流高压发生器，属于电气技术领域。包括依次连接的电源模块、低压控制模块、倍压模块和高压电流测量模块，所述电源模块为电池，用于为所述直流高压发生器供电；所述高压电流测量模块包括微安表和红外信号发射组件，所述红外信号发射组件与所述微安表相连接，用于通过红外信号传输所述微安表的电流示数；所述低压控制模块包括PCB板，以及集成在所述PCB板上的脉冲调宽功率开关、蓝牙收发组件、红外收发组件、功率控制电路和MOS桥式逆变组件；所述直流高压发生器通过所述倍压模块输出直流高压电。本发明实施例还提供直流高压发生器组件以及直流高压发生器组件控制系统。
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公开(公告)号：CN110611269A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911045140.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本发明的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110611269B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911045140.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本发明的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112866944A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011590021.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机通信方法和系统，当无人机的飞行距离小于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送，既能保证通信效果，且由于第二通信路径不具有放大模块，减少了对无人机的蓄电池的能耗，延长的无人机的续航时间，当无人机的飞行距离大于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送，由于第二通信路径具有放大模块，保证通信效果，且当无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使无人机的传感器进入休眠状态，也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗，延长续航时间。
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