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公开(公告)号：CN112866944A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011590021.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机通信方法和系统，当无人机的飞行距离小于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送，既能保证通信效果，且由于第二通信路径不具有放大模块，减少了对无人机的蓄电池的能耗，延长的无人机的续航时间，当无人机的飞行距离大于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送，由于第二通信路径具有放大模块，保证通信效果，且当无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使无人机的传感器进入休眠状态，也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN214729635U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022929233.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，该一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机包括无人机和遥控器；所述无人机包括机身、5V降压模块、控制器、第一功率放大芯片和第一信号收发器，所述机身的内部依次纵向布置有所述5V降压模块、所述控制器、所述第一功率放大芯片和所述第一信号收发器，所述无人机用于电力巡检作业；所述遥控器的信号输出端与所述无人机的信号输入端通信连接，同时在无人机和遥控器的内部均设置功率放大芯片，在信号发射始端增强信号，以便于将信号更好更强的传递到无人机，使无人机接收到的信号更加优越，从而增加无人机直线飞行距离，进而增加无人机的作业半径。
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公开(公告)号：CN110197176A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290176.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统，包括数据管理模块，用于导入输电线路的巡检数据，匹配巡检图像信息，识别特征和缺陷；缺陷管理模块，用于管理和筛选缺陷，将缺陷加入报告集；报告集模块，用于接收报告集，查看报告集中的缺陷，生成巡检报告；后台数据库，用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告；本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法，能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷，将巡检图像备注为4种，便于数据库的存储；对缺陷进行人工确认，可以人工调整缺陷；对缺陷进行分级，将缺陷的严重性直观反映给维修人员；将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号：CN109167296B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN111738312B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010502748.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/29 , G06Q50/06 , G06F3/04817 , G06T17/00 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：采用GIS技术绘制输电线路分布地图，并导入输电线路节点坐标，在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标；采集每个输电线路节点的环境图像数据，并描述为指定格式的场景描述文件；对场景描述文件进行存储，并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联；用户选中虚拟图标时，获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建，将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合，能够提供整个输电线路分布的信息图，提供灵活简单的监测方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738312A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010502748.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于GIS和虚拟现实融合的输电线状态监控方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：采用GIS技术绘制输电线路分布地图，并导入输电线路节点坐标，在输电线路分布地图上为每个输电线路节点坐标创建虚拟图标；采集每个输电线路节点的环境图像数据，并描述为指定格式的场景描述文件；对场景描述文件进行存储，并为场景描述文件与虚拟图标之间建立关联；用户选中虚拟图标时，获取所述虚拟图标所有关联的描述文件进行场景重建，将重建的输电线路场景通过显示设备显示给用户。本发明将GIS技术和虚拟现实技术相融合，能够提供整个输电线路分布的信息图，提供灵活简单的监测方式。
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公开(公告)号：CN109167296A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN217612568U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221266897.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 杨佳睿 , 高海鹏 , 马玉慧 , 贺志华 , 李胜花 , 苏佳鹏 , 吴建宁 , 王江东 , 王学成 , 庞小龙 , 闫欢 , 李波 , 李瀚 , 张周宁 , 杨炯 , 汪希增 , 莫如军 , 常明远 , 李宁 , 于晓清 , 陈炜 , 王丽 , 谢贵文 , 邹伟华
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路登塔安全防护装置，主体包括安全绳，安全绳设置有多个延长分支，安全绳延长端设有脚钉锁紧挂钩，安全绳另一端设有固定转接端头，固定转接端头通过膨胀螺栓连接有坠落缓冲包，坠落缓冲包设置为长条形结构，坠落缓冲包另一端设有安全扣环，脚钉锁紧挂钩一端设有钩形锁体，钩形锁体内部设有脚钉锁紧滑块，钩形锁体另一端焊接有挂钩手柄，挂钩手柄一侧设有自锁扣，自锁扣接触式连接钩形锁体突出一端内侧，挂钩手柄内侧设有手持孔洞，手持孔洞内侧设有防滑凸点，挂钩手柄另一端设有穿绳孔洞，挂钩手柄侧面设有防滑沟槽，本装置相较于传统设备更加便于携带，能够有针对性的解决输电线路的登塔安全问题。
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公开(公告)号：CN218098758U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221441638.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 杨少宾 , 蒋维 , 邹伟华 , 杨庭栋 , 伊颖 , 曹志全 , 刘家瑞 , 张晓波 , 李宁 , 白陆 , 李波 , 陈炜 , 于晓清 , 高海鹏 , 庞小龙 , 海发林 , 罗宏洋 , 张悦 , 康瑞
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机绝缘子憎水检测辅助装置，主体包括辅助固定方管，辅助固定方管顶端设有限制槽，限制槽内侧底端设有磁吸底板，磁吸底板顶端接触式连接有磁力球头，磁力球头顶端设有微型摄像头，辅助固定方管底端设有导向滑轨，导向滑轨底端通过滑动连接有激光瞄准器，辅助固定方管两侧设有锁紧夹板，辅助固定方管一端设有延伸夹板，延伸夹板内侧设有防滑橡胶垫，本装置主要通过无人机进行搭载使用，配合喷洒设备对输电设备的绝缘子进行憎水性检测，通过激光瞄准定位工作区域，辅助以影像数据采集并进行实时回传，有利于工作人员准确判断憎水性等级，最大限度的减少喷洒误差。
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公开(公告)号：CN210985442U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921741591.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 杨佳睿 , 吴建宁 , 黄富才 , 拜建仁 , 郑仟 , 张东山 , 王宁国 , 毛吉贵 , 谢贵文 , 贺志华 , 陈炜 , 李宁 , 邹伟华 , 莫如军 , 汪希增 , 杨庭栋 , 王丽 , 朱明
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种地线防坠保护装置。其特点是：包括由相互平行的第一机架板(6)和第二机架板(2)组成的机架，其中第一机架板(6)上端、左端、右端和下端分别通过连接轴(7)与第二机架板(2)固定连接成一体，在该第一机架板(6)左端和右端连接轴(7)的中段分别安装有滚轮(1)，而在第一机架板(6)下端的连接轴(7)中段安装有摩擦板(4)，具体是在该摩擦板(4)的中段开有通孔从而套装在连接轴(7)上并且在该通孔旁的连接轴(7)上安装有扭簧(5)，在该摩擦板(4)的一端开有挂孔(3)，安全绳的一端连接在该挂孔(3)上。本实用新型解决了现有安全保护措施坠落高度大、坠落冲击大、坠落后摆动幅度大的问题。
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