-
公开(公告)号：CN110676754A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911046245.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路检修作业绳式软梯。其特点是：包括一条安全绳(6)，在该安全绳(6)顶部安装有安全扣环(1)，在该安全扣环(1)下方的安全绳(6)上安装有抓绳器(2)，在该抓绳器(2)下方的安全绳(6)上安装有至少2个脚蹬，并且相邻两个脚蹬的朝向相反，在该安全绳(6)底部安装有自锁式挂钩(5)。本发明的绳式软梯是针对下导线作业工况的需求以及现有软梯产品的缺陷，提供了一种结构简单、便于携带、安全可靠、装拆方便、可调节梯身张紧度的单人作业软梯。
-
公开(公告)号：CN109167296B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
-
公开(公告)号：CN109167296A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
-
公开(公告)号：CN110197475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290178.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中的绝缘子自动识别系统及方法，包括制作绝缘子定位模型；导入待检测巡检图片，向绝缘子定位模型中输入待检测巡检图片，提取出包含绝缘子的区域，标注绝缘子位置，得到自动识别图片；更新绝缘子定位模型的模型参数，在已识别的自动识别图片中抽取典型图片，重新制作新的训练样本，在原有绝缘子定位模型的基础上不断更新模型参数；本发明能够自动识别出输电线路中的绝缘子，以取代人工判别的方式，以便检修人员进行损坏及隐患绝缘子清理的工作；通过深度学习算法完成对输电线路巡检照片的自动处理，大大降低人工劳动强度；通过模型的不断更新和优化，准确率将会不断提升；本发明的方法对于绝缘子的识别准确率高达98％。
-
公开(公告)号：CN210926876U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921846801.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路检修作业绳式软梯。其特点是：包括一条安全绳(6)，在该安全绳(6)顶部安装有安全扣环(1)，在该安全扣环(1)下方的安全绳(6)上安装有抓绳器(2)，在该抓绳器(2)下方的安全绳(6)上安装有至少2个脚蹬，并且相邻两个脚蹬的朝向相反，在该安全绳(6)底部安装有自锁式挂钩(5)。本实用新型的绳式软梯是针对下导线作业工况的需求以及现有软梯产品的缺陷，提供了一种结构简单、便于携带、安全可靠、装拆方便、可调节梯身张紧度的单人作业软梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215793234U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121163816.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型提出了一种无人机充电柜固定结构以及无人机充电系统，具体涉及无人机充电柜安装技术领域，该无人机充电柜固定结构设置于车厢内，包括安装部，安装部固定于所述车厢内，如此无人机充电柜可以随车移动，在无人机供电不足时，以便及时采用无人机充电柜为无人机电池进行充电，保证无人机飞行业务的长时间开展。在本实用新型中，无人机充电柜与车厢通过安装部可拆卸连接，如此，既可以利用安装部限制无人机充电柜在车厢内移动，避免无人机充电柜在车辆行驶过程中摔倒损坏，又可以在无人机巡检工作完毕不需要野外环境充电时，轻松将无人机充电柜从车厢内卸下来安放于室内使用，使无人机不工作时不占据车内空间。
-
公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
-
公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
-
公开(公告)号：CN118753555A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411026983.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
-
公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Inventor： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.049 seconds)
