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公开(公告)号：CN113359784A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110663682.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 王晓平 , 马全林 , 杨炯 , 李波 , 金雁君 , 刘家瑞 , 尹琦云 , 郑仟 , 蒋维 , 武贤萍 , 朱少明 , 蒋蓉 , 张源 , 曹凯 , 何宁辉 , 陈注君 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 苏佳鹏
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明属于无人机领域，具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括：无人机控制模块，所述无人机控制模块位于无人机上，所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息，同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息，所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停；机巢控制模块，所述机巢控制模块位于机巢上，所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息，同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息；无人机接收模块，所述无人机接收模块位于机巢上，所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵。本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法，其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
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公开(公告)号：CN113291473A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN215514183U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121066549.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机收放平台，包括由多个关节臂相互转动连接组成的多关节机械臂与起降平板，所述起降平板与处于最前端的关节臂固接，所述多个关节臂可控制起降平板在空间内多角度运动，所述起降平板上设置有多个电磁锁，用于在无人机降落后将无人机固定，通过多关节机械臂实现无人机起降平台的收放作业，解决导轨式无人机起降平台占用空间大，机械结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN215591012U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121092326.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本实用新型利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN215793234U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121163816.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型提出了一种无人机充电柜固定结构以及无人机充电系统，具体涉及无人机充电柜安装技术领域，该无人机充电柜固定结构设置于车厢内，包括安装部，安装部固定于所述车厢内，如此无人机充电柜可以随车移动，在无人机供电不足时，以便及时采用无人机充电柜为无人机电池进行充电，保证无人机飞行业务的长时间开展。在本实用新型中，无人机充电柜与车厢通过安装部可拆卸连接，如此，既可以利用安装部限制无人机充电柜在车厢内移动，避免无人机充电柜在车辆行驶过程中摔倒损坏，又可以在无人机巡检工作完毕不需要野外环境充电时，轻松将无人机充电柜从车厢内卸下来安放于室内使用，使无人机不工作时不占据车内空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215600913U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121251050.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供一种激光异物清障装置和激光清障车，激光异物清障装置包括反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；指示激光器、清障激光器和固定座固定于同一个平台，指示激光器与清障激光器在反光镜的反光面一侧实现同一光路。一种激光清障车，采用上述激光异物清障装置，其中，平台为多角度旋转的激光清障云台包括：设置有竖直的可转动的同轴转动机构、摄像机和用于防护激光清障云台的防护罩和接口；同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口；上述的激光异物清障装置固定于激光清障车车顶。本装置解决了高压电线上的清障目标通过人工清障效率低下，以及在清障时，需要停电进行清障或对清障目标清理不及时而导致跳闸的缺陷。
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公开(公告)号：CN215514095U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121406862.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种支架分离式新型无人机。包括无人机本体和支架，所述无人机本体为旋翼式无人机，所述支架设置在无人机本体的下方，所述支架用于在地面支撑所述无人机本体，所述无人机本体与支架可相互分离。本实用新型提供一种支架分离式新型无人机，其目的在于解决支架影响了无人机滞空时间的问题。
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公开(公告)号：CN117934411A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095533.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种复杂背景下绝缘子缺陷图像识别方法，其特征在于，融合机器学习、经典CV算法以及其他信号处理方法，构建多模态融合检测技术，实现绝缘子各类缺陷的全栈覆盖；结合迁移学习技术，有机地利用已有小样本对目标域更好地建模；基于YOLO v5模型为主体，首先采用图像金字塔结构，将不同层次特征进行融合，获取不同尺度的特征图，用于位置和类别预测；然后对目标框维度进行聚类，增加先验框(Anchor box)个数，使得模型能够获取更多的物体边缘信息；最后，采用多尺寸图片进行训练，使得模型能够适应不同分辨率的图片；本发明能够在变电站复杂背景下，对绝缘子缺陷图像保证识别精度的同时提高识别速率，缺陷图像可以在第一时间被有效识别并预警。
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公开(公告)号：CN113291473B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN119429098A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411625665.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 一种固定翼无人机摄像机固定装置，包括：安装机构7上设置有支撑机构2；支撑机构2上安装有调节机构5；调节机构5上转动安装有固定架3；固定架3上滑动安装有夹持机构6；夹持机构6之间卡合安装有机载摄像机4；支撑机构2包括基座201和支撑杆202，无人机本体1的底端与基座201接触，基座201上固定安装有两组支撑杆202，支撑杆202之间固定安装有连杆203，连杆203的两端固定连接有安装块204，安装块204内固定安装有伸缩弹簧206，伸缩弹簧206底部固定连接有卡块207，卡块207与安装块204之间滑动连接，卡块207上转动连接有转轮205。本申请通过设置在无人机本体底端支撑机构，无人机本体降落时，卡块滑动时对安装块内的伸缩弹簧进行挤压，可以有效进行缓冲。
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