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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112421582B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011045889.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 陆洪建 , 杨晨 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 李宁 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 于晓军 , 梁守硕 , 赵健 , 罗勇 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 陈效矛 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明公开一种用于变电站用功率源系统的开关保护装置，包括：至少一第一电流采集模块、至少一分励脱扣器和主控模块；所述母线和每一所述第二开关之间连接每一所述第一电流采集模块的输入端，每一所述第一电流采集模块的输出端连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器设置在每一所述第二开关处，驱动每一所述第二开关跳开；当该开关保护装置用于所述第一级线路组时，该开关保护装置还包括：至少一第一电动操作模块，每一所述第一电动操作模块连接所述主控模块，每一所述第一电动操作模块设置在每一所述第一开关处，驱动每一所述第一开关通断。本发明可准确识别功率源输出短路电流特性，快速切除故障馈出线。
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公开(公告)号：CN112183578B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010905788.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵，得到融合矩阵；将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中，输出目标检测结果矩阵；对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理，得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率，提高检测效率，对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114256969A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011026091.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 秦有苏 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 徐天书 , 张思齐 , 朱颖 , 叶远 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 王思 , 杨稼祥 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防主机装置及消防控制系统。所述消防主机装置包括：电压电流采集单元、通信单元和消防逻辑控制单元，所述消防逻辑控制单元分别与所述电压电流采集单元和所述通信单元电连接，所述电压电流采集单元与所述电力系统中的电力设备电连接。本发明实施例根据电力设备的电压和电流以及消防子机装置的火灾传感器信息，进行综合判断，可靠性高，不易造成设备误动。
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公开(公告)号：CN112964962A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110164678.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 刘志远 , 吴建云 , 郝治国 , 于晓军 , 杨松浩 , 蒙金有 , 罗美玲 , 黄伟兵 , 蔡乾 , 赫嘉楠 , 张宇博 , 史磊 , 林泽暄 , 叶涛 , 王小立 , 于小艳 , 沙云 , 尹琦云 , 陆洪建 , 杨晨 , 安燕杰
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路故障分类方法，步骤a：提取电流故障样本数据并将电流故障样本分类，根据电流故障类型建立电流样本矩阵；步骤b：设置判定值，并依据样本矩阵建立深度字典学习的数学模型；步骤c：对数学模型进行训练；步骤d：根据判定值判定数学模型是否训练完成；若不符合判定值条件则重复步骤c，若符合判定值条件则跳转步骤e。步骤e：数学模型完成建立并输出；本发明有三个技术优点，能自动动提取特征；物理含义明确；模型性能好。
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公开(公告)号：CN111359123A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010229976.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 大连东方宇科技开发有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于电力系统的消防子机装置。该装置包括：控制单元，分别与控制单元电连接的电源单元、通信单元、开关量单元和采集单元；电源单元用于对外接电源的供电电压进行转换，并向控制单元、通信单元、开关量单元以及采集单元提供转换后的供电电压信号；通信单元用于与外接装置进行数据通信；开关量单元用于采集开入量并发送给控制单元，根据控制单元的控制信号输出空接点信号；采集单元用于采集模拟信号，并发送给控制单元；控制单元用于接收通信单元、开关量单元和采集单元发送的信息，并对信息进行处理后，输出相应的控制信号。可以支持电源电压转换和光纤环网通信，兼容电力系统广泛采用的110V/220V直流系统电源回路，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN110808188A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911045699.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海泽鑫电力科技股份有限公司
Inventor： 刘志远 , 梁守硕 , 陆洪建 , 赵欣洋 , 李宁 , 于晓军 , 杨晨 , 岑登青 , 赵健 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 赵希洋 , 李伟 , 王玄之 , 杜巍
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量控制的隔离开关自动控制方法，包括控制隔离开关动触头转动的电机、反馈单元、主控单元、驱动单元和IPM功率单元；主控单元接收反馈单元反馈的电机转速和转角位移信号和电机运行电流采样信号，采用带速度反馈的电机矢量控制算法处理电机控制命令，产生矢量控制的PWM调制波形；驱动单元将主控单元产生的PWM调制波形进行电气转换，输入IPM功率单元，产生三相PWM的电压提供给电机。精确牵引隔离开关动触头运行位置，使其在分合闸时与静触头近距离位置处加速运动，快速越过易产生电弧区域，有效避免触头被烧毁，进一步防止严重电气事故的产生，保障操作人员人身和设备安全。
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公开(公告)号：CN111964898B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010688811.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 尹琦云 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 吕欣谊 , 李宁 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋 , 田凯 , 于小燕 , 沙云
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开一种压力释放阀检测装置，包括：壳体、压力释放阀、加压罐、加压气泵、压力传感器和流速传感器；加压罐安装在壳体内，壳体的顶部开设有开口，加压罐的出口对着开口，加压气泵通过管道连接加压罐的进口，压力释放阀安装在加压罐上，且压力释放阀的进气口与加压罐的出口连通，壳体的顶部设置有可盖合在压力释放阀外的盖体，盖体的侧壁上开设有散气孔，加压罐的侧壁的靠近压力释放阀的泄气口的位置设置有安装口，压力传感器安装在安装口处，压力传感器的感应端伸入加压罐中，流速传感器安装在壳体的顶部的外表面上，且位于盖合后的盖体内。本发明提高了检测的全面性，从而可增加评估换流变压力释放阀检测状态的有效依据。
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