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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112798643A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011430017.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Inventor： 雷战斐 , 黎炜 , 刘鹏 , 徐辉 , 周士贻 , 吴鹏 , 田汇冬 , 彭宗仁 , 史磊 , 窦俊廷 , 柴斌 , 王文刚 , 王天鹏 , 王豪舟 , 谢伟锋 , 李洋 , 刘廷堃
Abstract: 本发明公开一种穿墙套管的触指的维护方法、介质及系统。该方法包括：分别通过红外检测方式和气相色谱检测方式获取穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度相同，则按照预设标准对所述穿墙套管的触指进行维护；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度不同，则对所述穿墙套管停电后，进行电阻测量；根据测量得到的电阻，获得所述穿墙套管的触指是否损伤的结果；根据所述穿墙套管的触指是否损伤的结果，对所述穿墙套管的触指进行维护。本发明可根据不同情况得到穿墙套管的触指损伤的程度进而确定执行的维护方式。
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公开(公告)号：CN112798643B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011430017.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Inventor： 雷战斐 , 黎炜 , 刘鹏 , 徐辉 , 周士贻 , 吴鹏 , 田汇冬 , 彭宗仁 , 史磊 , 窦俊廷 , 柴斌 , 王文刚 , 王天鹏 , 王豪舟 , 谢伟锋 , 李洋 , 刘廷堃
Abstract: 本发明公开一种穿墙套管的触指的维护方法、介质及系统。该方法包括：分别通过红外检测方式和气相色谱检测方式获取穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度相同，则按照预设标准对所述穿墙套管的触指进行维护；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度不同，则对所述穿墙套管停电后，进行电阻测量；根据测量得到的电阻，获得所述穿墙套管的触指是否损伤的结果；根据所述穿墙套管的触指是否损伤的结果，对所述穿墙套管的触指进行维护。本发明可根据不同情况得到穿墙套管的触指损伤的程度进而确定执行的维护方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860192A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010590265.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种移动物体的识别方法及系统，该方法包括：采集监控区域的实时图像；对所述实时图像进行预处理，得到预处理后的图像；将所述预处理后的图像采用时标进行标识，得到多个按时间顺序排列的图像时标帧；根据预设时间间隔的相邻两帧所述图像时标帧，确定移动物体区域；根据所述移动物体区域的边缘轮廓，获取所述边缘轮廓的特征点；根据所述边缘轮廓的特征点确定矩形框，其中，所述特征点均位于所述矩形框的轮廓上；将所述矩形框包围的区域作为所述移动物体且在所述实时图像上显示所述矩形框。本发明可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，计算量少，从而可提高识别移动物体的效率，实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN112711823A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011430401.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Inventor： 雷战斐 , 黎炜 , 刘鹏 , 徐辉 , 周士贻 , 吴鹏 , 田汇冬 , 彭宗仁 , 史磊 , 窦俊廷 , 柴斌 , 王文刚 , 王天鹏 , 王豪舟 , 谢伟锋 , 李洋 , 刘廷堃
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种特高压套管支撑绝缘子的表面电荷计算的方法及优化方法，旨在分析绝缘子表面电荷积聚特性及其和温度梯度对场强分布的影响，为绝缘子结构优化提供参考，所述方法包括：建立特高压套管支撑绝缘子模型；将模型导入COMSOL软件；通过COMSOL软件设置支撑绝缘子介质区域和气体介质区域；通过COMSOL软件预设支撑绝缘子恒温和气体介质电流密度为饱和电流密度；通过COMSOL软件设置中心导体电压和金属外壳接地；通过COMSOL软件耦合支撑绝缘子的体电荷密度，耦合气体介质的电荷密度和耦合支撑绝缘子与气体介质分界面的界面电荷密度；通过COMSOL软件设置目标时刻，获得目标时刻支撑绝缘子与气体介质分界面的表面电荷结果，以及目标时刻的场强结果和电势结果。
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公开(公告)号：CN112788697A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011430366.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网的多跳传输方法、介质及系统。该方法包括：在无线传感器网的无线节点主天线端口配置用于与相邻层级的无线节点通信的控制信道；无线节点通过控制信道接收与相邻层级的无线节点有关的配置信息；根据与相邻层级的无线节点有关的配置信息，在无线节点的主天线端口配置用于与相邻层级的无线节点的主天线端口或辅天线端口通信的业务信道；无线节点与相邻层级的无线节点之间通过对应的业务信道建立单跳传输路径；将起始的无线节点和目标的无线节点之间的可连通的单跳传输路径连通得到多跳传输路径；起始的无线节点和目标的无线节点之间通过多跳传输路径进行业务信号传输。本发明能够扩展多跳路径灵活性，提高传输可靠性。
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公开(公告)号：CN112162139A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010881506.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种高压电容器组不平衡电流的测量方法、介质及系统。该方法包括：设置测量高压电容器塔的不平衡电流的测量电路，测量电路包括：将高压电容器塔的底座接地，在高压电容器塔的接地端和低压端之间连接低频高压可调电源；闭合检修安措接地刀闸，通过低频高压可调电源施加不同电压；通过电容器塔高压端桥臂和电容器塔低压端桥臂之间连接的电流互感器采集每一电压对应的不平衡电流的实测值；采用一元线性回归模型计算每一电压对应的不平衡电流的预测值；若同一电压对应的不平衡电流的实测值和预测值之间的差值的绝对值不大于预设阈值，则确定该电压对应的不平衡电流的实测值有效。本发明可减小干扰，准确测量不平衡电流。
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公开(公告)号：CN212689090U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020745268.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: E03B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于特高压换流站的平衡水池的抽水系统，包括：设置在所述平衡水池内的至少两个潜水泵、电气控制器、第一管道、多个第二管道和多个消防卡口；所述潜水泵与所述电气控制器电连接，所述第一管道的一端具有至少两条支路，所述支路的数量与所述潜水泵的数量相同，每条所述支路分别与每一所述潜水泵的出水口连通，所述第一管道的另一端的管壁上设置有多个连通口，所述连通口的数量、所述第二管道的数量和所述消防卡口的数量均相同，每一所述连通口连接每一所述第二管道的一端，每一所述第二管道的另一端连接每一所述消防卡口的一端，所述消防卡口的另一端具有可开闭的密封盖。本实用新型可提升效率，对消防战斗车作业用水快速补充。
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