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公开(公告)号：CN118276444B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN118276444A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN112886683A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
Abstract: 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886683B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
Abstract: 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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公开(公告)号：CN119273709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411354698.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 马振华 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 张国梁 , 海月
Abstract: 本发明提供了一种基于曲线特征的块注意力点云分割方法，涉及点云分割技术领域，包括：获取待分割点云的点云坐标数据；基于采样分组对点云坐标数据中各点的局部邻居特征进行提取和聚合；基于偏移注意力机制对待分割点云进行逐点运算，计算自注意特征与邻域嵌入输出特征之间的偏移差异；对点云坐标数据按照一定规则进行曲线连接，并将得到的曲线特征和构成曲线的曲线点特征进行融合；基于块注意力机制对曲线输出特征和偏移注意力输出特征进行全局上下文信息的提取；对点特征进行池化处理得到池化特征；对池化特征和点特征进行融合处理得到全局特征；利用全局特征进行分割处理得到待分割点云的分割结果。本方案能够提高点云分割精度。
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公开(公告)号：CN215300187U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120606893.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
Abstract: 本实用新型提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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公开(公告)号：CN214314202U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120186491.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 滚晓虎 , 马建鹏 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 翟亮 , 黄囤 , 张鹏程 , 张福荣 , 王艳秋 , 樊丽君 , 贾璐铭 , 吴敏 , 林涛 , 代文章 , 张羽 , 李辛 , 闻玉琨 , 刘永娟 , 李培峰 , 查辉 , 海月 , 刘刚 , 刘宁波 , 李焕友 , 齐秀芳 , 裴建芝 , 李华 , 侯阳阳 , 张琴琴 , 周晓梅 , 李舒琦 , 翟立军 , 齐馨 , 李雅璇 , 李燕 , 邓翔 , 李民坤 , 郭林 , 李树奎 , 侯雨辰 , 马瑞 , 徐丹丹 , 董越 , 陈立威 , 邱月 , 王芳 , 赵太庄 , 鲍寅 , 周昌泰 , 张鑫翰 , 李杰雅
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型公开了断路器梅花触头更换专用工具，包括操作柄，所述操作柄的两侧均开设有螺纹孔，所述操作柄的内腔设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧开设有通孔，所述操作柄的左侧贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓的右端依次贯穿螺纹孔和通孔并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有尾部传动件。本实用新型通过设置螺纹杆、尾部传动件、安装块、传动杆、活动块、定位块、螺纹槽、扩张传动件、定位螺栓、固定块和撑开块的配合使用，具备便于对断路器梅花触头进行更换的优点，解决了工作人员在更换触头时，由于没有合适的更换工具，只能通过人力将弹簧撑大，取出触头片，耗费大量时间及精力，工作效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN212082524U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201920130945.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 陈琛 , 刘翔 , 李树奎 , 马瑞 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 李武 , 刘刚 , 赵小龙 , 翟立军 , 白涛 , 翟亮 , 黄囤 , 张鹏程 , 李焕友 , 李辛 , 滚晓虎 , 李培峰 , 刘永娟 , 王艳秋
IPC: G01F23/296 , G01F25/00
Abstract: 本实用新型涉及220kV及以下变压器，具体涉及一种220kV及以下变压器放油油位报警专用装置，其特征在于，包括外贴式超声波信号采集单元、数据控制处理单元、传输单元、报警单元和电源单元；所述外贴式超声波信号采集单元通过超声波实时测距得出油位数据，并将所述油位数据通过传输单元传送至数据控制处理单元，直至油位数据达到要求时，所述数据控制处理单元控制报警单元报警。使放油油位判断次数缩减为1次，并发出警报提醒作业人员，成功实现放油油位智能化判断，彻底摒弃人工凭借经验判断的方式。
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