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公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
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公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN115158685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158685B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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公开(公告)号：CN114487921A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111574036.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 合肥偌天电气科技发展有限公司
Inventor： 李志刚 , 蒋超伟 , 张源 , 丁宁 , 成诚 , 蒋学平 , 郑小立 , 崔滢 , 张亮 , 毛弟 , 王伟 , 鲁国栋 , 赵一昆 , 邵永浩 , 万文华 , 王嘉琪 , 杨家辉 , 李玉亮
IPC: G01R31/58 , G01R31/66 , G01R19/155
Abstract: 本发明公开一种接线端子电压检测装置及接线端子故障检测方法，该装置包括：壳体、测量电路、多个第一测量件、多个第一驱动件、多路选择器和传导件；测量电路、多个第一测量件、多路选择器、多个第一驱动件和传导件均设置在壳体内，多个第一测量件平行排成一排，多个第一测量件的一端伸出壳体，多个第一测量件的另一端与多路选择器电性连接；多个第一驱动件平行排成一列，每一第一驱动件与每一第一测量件连接，第一驱动件可带动连接的第一测量件沿多个第一测量件的排列方向移动，调整相邻第一测量件之间的距离；测量电路分别与多路选择器和传导件的一端电性连接，传导件的另一端伸出壳体。本发明解决对接线端子进行电压测量较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118938955A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012033.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 北方民族大学 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了一种电力设施巡检无人机的飞行控制方法。包括如下步骤：步骤1：飞控模块收集不同飞行速度下的历史飞行信息，历史飞行信息包括飞行速度和飞控信息；飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向；飞控信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；步骤2：飞控模块在检测周期内，根据检测周期与飞行速度计算理论运动距离，根据定位模块定位计算运动距离；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在定位模块因为受到电磁干扰工作异常的情况下，保障无人机及电力设施的安全。
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公开(公告)号：CN113224669B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110486589.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 张源 , 杨炯 , 成诚 , 张亮 , 严南征 , 韦鹏 , 蒋超伟 , 王晓平 , 马全林 , 何楷 , 何磊 , 邹宏森 , 马顺 , 蒋维 , 李波 , 施振 , 郑小立 , 马文长 , 李志刚 , 徐慧伟 , 吉涛 , 康瑞 , 王春霞 , 李振鹏
Abstract: 本发明公开一种用于变电站箱式设备的微正压控制装置，包括：控制组件和传感器，控制组件包括：控制箱、第一风道、第二风道、排水管、控制电路板、加热板、冷凝板、半导体制冷片、积水盒、第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇，冷凝板和半导体制冷片的下端正对积水盒的进水口，积水盒的出水口穿过控制箱的底壁与排水管的一端的进水口连通，排水管的另一端伸出变电站箱式设备的外壳；第一风扇安装在第一风道的进风口处，第一风扇的进风面抵接加热板的一端；第二风扇安装在第二风道的出风口处，第二风扇的出风面抵接加热板的另一端；第三风扇的出风面正对控制电路板的上端，第四风扇的进风面正对冷凝板，通过形成微正压环境，实现快速除湿。
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公开(公告)号：CN218122519U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222223110.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种变电站监测装置及系统，包括：具有显示屏的中央控制装置，可移动载体，搭载在所述可移动载体顶部的第一温湿度传感器、第一烟雾传感器、第一通信模块、灭火器和降温设备，搭载在所述可移动载体底部的第一定位模块，搭载在所述可移动载体侧部的摄像头，以及，搭载在所述可移动载体前部的用于扫描监测区域的标识码的扫码模块，所述第一温湿度传感器、所述第一烟雾传感器、所述第一定位模块、所述摄像头和所述扫码模块均与所述第一通信模块电连接，所述第一通信模块与所述中央控制装置通信连接。本实用新型由于可移动载体的移动性，监测范围大，并可实现多个变电站共用，继而降低成本，并保障其性能及使用寿命。
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