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公开(公告)号：CN205357123U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620165007.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司
IPC: A01D34/835 , B25J5/00 , B25J13/08
Abstract: 本实用新型远程遥控剪切式除草机器人，包括车体，所述车体的底部设有车轮以及车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件，所述车体的前端设有第一摄像头，所述车体的顶部前侧设有机械臂、后侧设有自卸式车厢，所述机械臂的自由端设有复合剪刀手，所述复合剪刀手包括电动夹子和电动剪刀，所述自卸式车厢的前侧厢壁顶部设有第二摄像头，所述车体上还设有控制器以及与控制器连接的无线数据发送接收模块。本实用新型通过控制器和无线数据发送接收模块可以远程遥控使用，避免工作人员在室外经受恶劣环境的伤害，除草时，电动剪刀能轻松地剪断杂草，而且能将剪断后的杂草回收到自卸式车厢内，操作方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108631350B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810396878.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司
Inventor： 罗峰 , 王玉 , 侯玉强 , 于钊 , 周挺 , 刘福锁 , 李威 , 王超 , 刘今 , 徐春雷 , 李海峰 , 罗建裕 , 庄侃沁 , 李建华 , 曹路 , 李兆伟 , 金涛 , 张怡 , 张倩
Abstract: 本发明公开了一种抑制直流换相失败的换流站近区电容器紧急投切方法，确定直流逆变侧换流站站内及近区参与紧急控制的节点，以及各节点内电容器的备用容量及组数；计算各节点投切电容器对其它控制节点及本节点母线电压的灵敏度；根据灵敏度指标及暂态电压跌落程度，计算需要投入的电容器组数；根据灵敏度指标及暂态电压上升程度，计算需要切除的电容器组数，并与紧急投入的电容器组数比较，确定切除的电容器组数。本发明通过紧急投切换流站近区电容器以阻断交流故障传播，可有效降低由于交流故障引起的直流换相失败风险、加快直流换相失败恢复，从而降低直流换相失败对交流系统的功率冲击，提高特高压交直流电网安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN107742888B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710903642.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Inventor： 张红丽 , 刘福锁 , 王超 , 李威 , 侯玉强 , 罗剑波 , 王玉 , 崔晓丹 , 黄志龙 , 曹路 , 李建华 , 李海峰 , 庄侃沁 , 罗凯明 , 张倩 , 潘彤 , 顾晓玲
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑短路电流和系统频率电压风险的受端电网调相机调度方法，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明针对直流长期非满功率运行时，受端电网频率电压风险较直流满功率运行时大大降低，给退出调相机提供了可能。定量评估退出直流逆变侧调相机后系统频率失稳风险，定义电压薄弱区域受电比与退出调相机后电压失稳故障集变化乘积的电压失稳风险指标，综合退出调相机对短路电流及维护损耗费用的贡献，得出典型运行方式下退出调相机的综合调度排序及策略。本发明有利于电力系统规划运行人员提前把握调相机退出后交直流电网安全稳定运行风险，提高运行方式安排的灵活性。
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公开(公告)号：CN108631350A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810396878.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司
Inventor： 罗峰 , 王玉 , 侯玉强 , 于钊 , 周挺 , 刘福锁 , 李威 , 王超 , 刘今 , 徐春雷 , 李海峰 , 罗建裕 , 庄侃沁 , 李建华 , 曹路 , 李兆伟 , 金涛 , 张怡 , 张倩
Abstract: 本发明公开了一种抑制直流换相失败的换流站近区电容器紧急投切方法，确定直流逆变侧换流站站内及近区参与紧急控制的节点，以及各节点内电容器的备用容量及组数；计算各节点投切电容器对其它控制节点及本节点母线电压的灵敏度；根据灵敏度指标及暂态电压跌落程度，计算需要投入的电容器组数；根据灵敏度指标及暂态电压上升程度，计算需要切除的电容器组数，并与紧急投入的电容器组数比较，确定切除的电容器组数。本发明通过紧急投切换流站近区电容器以阻断交流故障传播，可有效降低由于交流故障引起的直流换相失败风险、加快直流换相失败恢复，从而降低直流换相失败对交流系统的功率冲击，提高特高压交直流电网安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN107742888A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710903642.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华东分部 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
Inventor： 张红丽 , 刘福锁 , 王超 , 李威 , 侯玉强 , 罗剑波 , 王玉 , 崔晓丹 , 黄志龙 , 曹路 , 李建华 , 李海峰 , 庄侃沁 , 罗凯明 , 张倩 , 潘彤 , 顾晓玲
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑短路电流和系统频率电压风险的受端电网调相机调度方法，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明针对直流长期非满功率运行时，受端电网频率电压风险较直流满功率运行时大大降低，给退出调相机提供了可能。定量评估退出直流逆变侧调相机后系统频率失稳风险，定义电压薄弱区域受电比与退出调相机后电压失稳故障集变化乘积的电压失稳风险指标，综合退出调相机对短路电流及维护损耗费用的贡献，得出典型运行方式下退出调相机的综合调度排序及策略。本发明有利于电力系统规划运行人员提前把握调相机退出后交直流电网安全稳定运行风险，提高运行方式安排的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152160A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411599142.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 国能汇智(天津)科技发展有限公司 , 北京慧思盈合科技有限公司 , 国家电网公司北京电力医院
Inventor： 段少宇 , 高军 , 常蓉慧 , 蔺世晨 , 苏娅 , 陆支越 , 刘林 , 陈世璋 , 邵瑞琪 , 吴雪 , 李鑫 , 裴丽 , 刘钰晋 , 李洋 , 尹伟娇 , 张敬东 , 刘航 , 孙丹丹 , 杨炼 , 李赛昀 , 季一鸣 , 景璐君 , 孟德义 , 王超 , 王宇 , 孙萌
Abstract: 本发明属于医疗信息领域，具体涉及一种交互式的门诊口腔病历展示装置和方法。本发明的装置包括：图像获取单元，获取口腔图像，所述口腔图像为全口牙位曲面层图像；标记获取单元，获取和口腔图像关联的标记信息，所述标记信息包含关注点信息和参考牙弓信息；间距信息单元，根据口腔图像和牙位信息，获得间距信息；信息绘制单元，根据标记信息确定画布中待渲染的牙齿区域，基于参考牙弓信息对待渲染的牙齿区域内和牙位信息对应的牙齿模型进行调整，基于间距信息确定牙齿模型的间距，于齿位信息对应的牙齿模型绘制贴片，基于关注点信息对应的渲染规则在画布中绘制关注区贴片。本发明可实现对DICOM、STL、JPG图像的解析，生成适于病历展示的图像。
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公开(公告)号：CN117060484A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311027050.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 沈阳工程学院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 王亮 , 王超 , 张彬 , 陈琦 , 荆澜涛 , 张强 , 张浩 , 王春天 , 李家珏 , 李胜辉 , 赵翔宇 , 张野 , 代旭 , 姜焱腾 , 张慧 , 赵子琪 , 刘思远
Abstract: 本发明公开了一种基于风储联合调频系统的改进自适应控制方法，属于电力领域，所述方法包括：1)通过对双馈风力发电机系统的构成、工作原理进行研究得到双馈风机的数学模型；2)利用储能系统将基于滤波法进行功率波动平抑及仿照火电机组的下垂特性和惯性环节参与系统一次调频在控制系统中组合，降低风储系统功率波动对电力系统的影响；3)在储能虚拟同步控制的基础上提出了改进的虚拟同步惯量及一次调频自适应控制。4)在Matlab/Simulink软件中对风电并网的影响以及上述调频策略进行了仿真验证。本发明通过上述方法，能够有效应对风电出力的不确定性，实现在风电大规模接入时有较高的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN116470560A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310337169.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开一种直流输电能力分析方法、装置及存储介质，包括：根据电网运行方式进行机电暂态仿真，得到各预设约束指标在预设预想故障集所列各预想故障发生后的指标值；判断是否存在任意约束指标越限，若是则计算各约束指标的越限程度，并进行直流功率削减仿真计算，得到直流功率变化对各约束指标影响的灵敏度，根据各约束指标的越限程度和直流功率削减仿真计算结果，确定待功率削减的目标直流，对其执行功率削减，基于当前各直流功率再次进行机电暂态仿真计算及指标越限判断；若所有约束指标均未越限，则根据各直流的当前功率计算直流输电能力并输出。本发明能够识别安全稳定运行风险和限制送电能力影响因素，提升直流输电能力分析的可靠性。
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公开(公告)号：CN110198030B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910373860.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网公司西北分部
Abstract: 本发明公开了一种考虑光伏发电功率快速调控的直流紧急协调控制方法及系统，方法包括：获取各直流、光伏电站的可控量，根据各直流、光伏电站的可控量计算直流、光伏电站的可控量总量；当某直流发生故障时，计算获取系统需要采取的切机量；根据直流、光伏电站的可控量总量及切机量，确定直流、光伏电站的措施总量以及发生故障的直流需要采取的切机措施量；将直流、光伏电站的措施总量分配至各直流、光伏电站，各直流、光伏电站根据分配到的措施量进行调节，发生故障的直流根据切机措施量进行调节。本发明充分利用大规模光伏电站的快速调控能力，减少直流紧急状态下的切机控制量，降低事故后系统控制代价。
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公开(公告)号：CN111864813B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010584344.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网公司东北分部 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于大电网暂态频率控制策略领域，尤其涉及一种基于虚拟权重系数的风/火电联合频率控制方法。本发明包括：建立综合频率响应模型；构建含RES鲁棒综合频率响应模型；惯性控制分析；频率二次响应分析。本发明构建了含虚拟惯性支持及稳态频率二次支撑的鲁棒综合频率响应模型，通过检测系统频率变化率可实现风机在不同时间尺度下功率贡献量控制，附加频率二次支撑控制策略建立了风机虚拟惯性系数与系统频率灵敏性函数关系，动态响应系统全时间尺度频率需求，实现风电高渗透率下电网暂态和稳态综合频率期望控制性能，提高电网的安全稳定运行水平，为电网提供暂态/稳态全时间尺度下双重频率提供支撑，进一步保证电网和机组的安全稳定运行。
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