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公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN106711847A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN206250676U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621410030.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN207442471U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721673036.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 国家电网公司 , 安徽康迈德电力保护设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电流感应取电装置，属于电力设备技术领域，包括箍设在导电体上的导磁带，导磁带本体穿过线包骨架，线包骨架上饶有漆包线，漆包线的两端接入待供电装置。本实用新型利用交流导线周围产生的交变磁场，再利用交变的磁能转变为电能，为需要供电的装置或电路供电。与传统的采用干电池供电方式相比，一是，避免了更换干电池期间，造成电力设备的非正常供电情况；二是，节省了使用干电池的成本；三是，有效保护了环境。
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