-
公开(公告)号：CN106695869A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106695869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
-
公开(公告)号：CN106711847A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
-
公开(公告)号：CN105491356A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610081272.8
申请日：2016-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
Abstract: 本发明提供了一种电气设备全方位观察仪，用于对电气设备的表面积垢的铭牌或类似场合进行观察。该电气设备全方位观察仪包括绝缘操作杆、金属定形软管、设置在金属定形软管上的无线摄像头、以及与所述无线摄像头信号连接的智能移动终端，还包括电机、由所述电机驱动的软轴、以及位于所述金属定形软管末端的除垢工具，其中，所述软轴贯穿所述金属定形软管，所述除垢工具由所述软轴驱动旋转。在使用过程中，无线摄像头与智能移动终端信号连接，智能移动终端显示无线摄像头传来的观察图像，为操作者指示铭牌的位置，通过电机带动除垢工具旋转，进而达到清除铭牌上积垢而便于观察的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206273538U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201621409435.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本实用新型能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN206250676U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621410030.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
-
公开(公告)号：CN205336461U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620116385.2
申请日：2016-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电气设备全方位观察仪，用于对电气设备的表面积垢的铭牌或类似场合进行观察。该电气设备全方位观察仪包括绝缘操作杆、金属定形软管、设置在金属定形软管上的无线摄像头、以及与所述无线摄像头信号连接的智能移动终端，还包括电机、由所述电机驱动的软轴、以及位于所述金属定形软管末端的除垢工具，其中，所述软轴贯穿所述金属定形软管，所述除垢工具由所述软轴驱动旋转。在使用过程中，无线摄像头与智能移动终端信号连接，智能移动终端显示无线摄像头传来的观察图像，为操作者指示铭牌的位置，通过电机带动除垢工具旋转，进而达到清除铭牌上积垢而便于观察的目的。
-
公开(公告)号：CN205377129U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620022587.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 配变低压负荷开关上的重合装置的处理台，涉及变电站设备改造技术领域，包括配电箱，配电箱上设有负荷开关，负荷开关一侧连接重合装置，其特征在于：所述重合装置下方设有底座，底座通过螺栓连接在配电箱上，所述底座上设有定位板，底座上安装有固定杆，固定杆上设有连杆，连杆上连接有压板。本实用新型结构合理、安装方便、稳定性良好。
-
公开(公告)号：CN111460564A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010274909.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/13 , E21F15/00 , E21C41/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深井冲击煤层充填工作面区段煤柱宽度的确定方法，包括以下步骤：A、满足超高水充填材料保水的区段煤柱宽度DS的确定；B、满足合理防冲的区段煤柱宽度Dc的确定；C、深井冲击煤层充填工作面区段煤柱宽度Dq的确定。本发明考虑了两方面因素对区段煤柱宽度的要求，一方面是满足超高水充填材料保水，根据Winkler弹性地基研究模型确定了设计区段煤柱宽度大于塑性区宽度，另一方面是满足合理防冲，根据“采空区-区段煤柱-关键层”覆岩结构特征，确定了设计区段煤柱宽度大于区段煤柱极限稳定的宽度，以此来确定深井冲击煤层充填工作面区段煤柱宽度，从而达到了区段煤柱防冲和充填体保水的双重目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
168
records
(took 0.108 seconds)
