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公开(公告)号：CN106695869A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106695869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN106711847A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN206273538U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201621409435.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本实用新型能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206250676U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621410030.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN115886935A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310006407.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 安徽理工大学第一附属医院
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种临床取石装置，其技术方案要点是：包括壳体，所述壳体的一侧开设有侧边开口，所述侧边开口内滑动连接有两个夹板，将夹板的一端伸至所需取石的病患处，工作人员可利用夹持结构移动两个夹板的位置，两个夹板相互靠近使得两个传输带接触到石块，此时工作人员可启动驱动结构，驱动结构能够转动传输带，传输带转动能够将夹持在两个传输带之间的石块输送至壳体内，并掉落至收纳盒内，以此达到了取石的效果，相对于传统的取石装置，该装置解决了现有技术中需要一块一块夹取然后再转移碎石，没有存储装置，如此反复既延长手术时间的问题。
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公开(公告)号：CN112037355B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010913540.4
申请日：2020-09-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，具体的说是一种基于互联网大数据的校园学生管理系统，包括服务器端与学生端；所述服务器端运行在学校机房的服务器上；所述学生端运行在可联网的移动终端上；所述教师可通过工号登陆到服务器端，对学生信息进行查看、增加、修改以及删除；所述学生通过学号登陆学生端，通过学生端完成打卡以及身份认证；所述服务器端接收学生端发送的各种信息，并在对信息进行处理后，向学生端反馈处理结果，服务器端处理后的结果保存在服务器端数据库中；本发明基于大数据对学生的打卡行为进行验证，防止学生代打以及学生中途逃课，同时，通过大数据对对学生的听课情况进行记录与分析，得出学生学习状态。
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公开(公告)号：CN108173430B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810064994.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁阻电机绕组重构的车载交直流充电与驱动一体化电路拓扑，包括相互连接的电源模块，DC/DC升降压模块及磁阻电机重构模块。本发明通过重构磁阻电机，使电路可以工作在充电模式或充电模式，并可以有效地节约电动汽车的制造成本和内部空间，此外还通过减少开关管数量提高了电路的可靠性。在驱动方面，该电路拓扑可以获得高速平稳的启动转矩和更宽的转矩范围，并在汽车减速或者下坡时反馈电能，延长电池续航。在充电方面，该电路拓扑可以降低对外部充电桩种类的限制，在充电电压过高时降低电压，保障充电的安全，并可在交流充电模式下进行功率因数调节，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN108173430A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810064994.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁阻电机绕组重构的车载交直流充电与驱动一体化电路拓扑，包括相互连接的电源模块，DC/DC升降压模块及磁阻电机重构模块。本发明通过重构磁阻电机，使电路可以工作在充电模式或充电模式，并可以有效地节约电动汽车的制造成本和内部空间，此外还通过减少开关管数量提高了电路的可靠性。在驱动方面，该电路拓扑可以获得高速平稳的启动转矩和更宽的转矩范围，并在汽车减速或者下坡时反馈电能，延长电池续航。在充电方面，该电路拓扑可以降低对外部充电桩种类的限制，在充电电压过高时降低电压，保障充电的安全，并可在交流充电模式下进行功率因数调节，提高充电效率。
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