公开(公告)号：CN119911348A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510067084.9

申请日：2025-01-16

Applicant: 国网安徽省电力有限公司临泉县供电公司

Inventor： 王伟伟 ,  蒋天赐 ,  于志轩 ,  张荣荣 ,  于凯平 ,  孙嘉宝 ,  徐晓亮 ,  王婷婷 ,  孙惠斌 ,  刘歌 ,  刘艳艳 ,  韦宁 ,  谢金法 ,  刘中元 ,  刘中飞 ,  杨洪飞 ,  张海龙 ,  蔡家怡

IPC: B62D63/02 ,  G01R31/00 ,  F04D25/08 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了一种利用机器视觉的电力设备故障诊断巡检机器人，具体涉及电故障的探测装置技术领域，包括本体，还包括拍摄单元，其包括内开设有排风腔和散热腔的机壳，其中：拍摄单元的数量不低于两个，并通过本体上固定安装的支环转动装配。该发明提供的巡检机器人，通过拍摄单元处于第一工位，以使散热腔和支环连通，且排风腔封闭，支环单独向散热腔内鼓风以对散热腔内的拍摄设备进行散热，拍摄单元处于第二工位时其采集端与第一工位朝向相反，此时排风腔和支环连通，且散热腔封闭，以单独对排风腔鼓风并沿着横风口排风，以在拍摄单元的采集端形成风幕挡雨，从利用拍摄单元的机壳工位的切换以实现散热和风幕挡雨的效果。

公开(公告)号：CN119672573A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411731254.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 国网安徽省电力有限公司临泉县供电公司

Inventor： 王婷婷 ,  鲁宇 ,  王伟伟 ,  孙惠斌 ,  蒋天赐 ,  李林青 ,  李钟祥 ,  张海龙 ,  杨浩宇 ,  张浩 ,  韦宁 ,  张振 ,  张荣荣 ,  陶松 ,  孙嘉宝 ,  杨洪飞 ,  李建 ,  谢金法 ,  徐晓亮 ,  于娜娜

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机智能图像分析的电力巡检方法及系统，涉及电力巡检技术领域，方法包括：采集电力设备的图像数据，进行预处理；基于深度特征检测算法，提取图像数据中电力设备的边缘特征和结构特征，识别目标区域和类型，标注位置；对电力设备目标区域采用异常检测算法进行电力设备表面特征的像素级分割，提取电力设备的缺陷区域，评估缺陷程度；对不同时间段的巡检图像数据进行特征匹配，获取电力设备状态变化特征，生成健康状态变化趋势，生成巡检报告。通过无人机与深度学习算法的结合，大幅提高电力设备巡检的效率和智能化水平，不仅解决人工巡检和固定监测手段的局限性，还为电力设备的智能化维护提供了强有力的技术支撑。