相机标定方法、对象定位方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117710478A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311508619.9

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法、对象定位方法、装置和电子设备,其中,相机标定方法包括通过目标相机拍摄得到标定图像;标定图像中包括标定工具;标定工具摆放在目标相机所在物理空间中的指定平面,且标定工具为矩形、被划分为多个子矩形区域;识别标定图像中的标定工具,确定子矩形区域中第一指定边在标定图像中的像素宽度;基于标定工具的宽度边的实际宽度、子矩形区域中第一指定边在标定图像中的像素宽度、以及第一指定边与目标相机的实际距离,确定子矩形区域对应的焦距参数;保存子矩阵区域在标定图像中的区域位置信息,以及对应的焦距参数,得到目标相机的标定结果。该方式提供的相机标定过程和对象定位过程简单,且计算量小,易于操作。

    乘务任务集生成方法、装置及对应的电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN115081802B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210523226.4

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明涉及计算机领域,公开了一种乘务任务集生成方法、装置及对应的电子设备、存储介质。该方法包括:获取运营线路网,提取运营线路网中各线路的轮乘站点,并基于轮乘站点构建乘务作业段,得到乘务作业段集合;依次以乘务作业段集合中的各个乘务作业段为起始作业段,并基于预设的约束条件链接,从乘务作业段集合中搜索出各起始作业段对应的后继作业段;在后继作业段中确定各起始作业段的终止作业段,并基于终止作业段,构建各起始作业段对应的乘务任务,得到乘务任务集合。本发明提升了运输线路的乘务任务生成效率、以及乘务任务生成在新增线路上的拓展性。

    煤矿井下电气设备的防误操作方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN115080613B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210494247.8

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下电气设备的防误操作方法、装置和设备,涉及设备控制技术领域,该方法包括:接收设备操作申请,从设备操作申请中获取待操作的目标设备和操作类型;基于操作类型确定目标设备的拓扑搜索范围;基于拓扑搜索范围,从拓扑节点表中搜索目标设备的关联设备;基于预先建立的拓扑规则,对关联设备进行防误校验;如果防误校验通过,解锁目标设备的操作权限。该方式下,应用拓扑节点表搜索目标设备的关联设备,应用拓扑规则对关联设备进行防误校验,实现了防误校验的自动化,保证了防误校验的全面性和准确性,提升了煤矿井下工作人员和电气系统的安全保障水平,提高了工作人员的工作效率和工作质量。

    作业人员的监控方法、系统、服务器和机器可读存储介质

    公开(公告)号:CN115665649A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211150896.2

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明提供了一种作业人员的监控方法、系统、服务器和机器可读存储介质,该方法包括:获取基站设备发送的距离参数;其中,距离参数用于表征标签装置与基站设备之间的距离;标签装置由作业人员携带;基站设备基于标签装置与基站设备之间的通信信号,生成距离参数;基于距离参数以及预设的距离阈值,确定作业人员是否位于作业区域;其中,距离阈值基于至少一个基站设备与作业区域的区域边缘位置之间的距离关系确定。该方式无需准确定位作业人员位置,根据作业人员和基站设备之间的距离参数,即可确定出作业人员是否位于作业区域,从而实现对区域内工作人员的有效监控,且监控方式简单可靠。

    压板投退装置和电力压板
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115547713A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211145260.9

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开一种压板投退装置和电力压板,压板投退装置包括壳体组件、电控板、直行程件、第一驱动组件、转动行程件以及第二驱动组件,直行程件与壳体组件滑动连接,第一驱动组件用于驱使直行程件相对于所述壳体组件直线往复滑动,转动行程件与直行程件通过第一离合结构活动连接,第二驱动组件包括旋转驱动电机以及旋转驱动轮,旋转驱动轮与转动行程件传动接触以驱动其相对于壳体组件旋转,旋转驱动轮和旋转驱动电机的电机轴之间设置有第二离合结构,第二离合结构用于将旋转驱动电机的电机轴和旋转驱动轮进行周向定位或周向分离。本发明技术方案提升了电力压板使用的方便性。

    地线头组件
    9.
    发明公开
    地线头组件 审中-实审

    公开(公告)号:CN115189176A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210909188.6

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开一种地线头组件。地线头组件用于与地线桩可拆卸连接,地线头组件包括:地线头,包括座体、座体螺杆以及限位机构,座体螺杆位于座体的一端,座体螺杆能够穿设于地线桩的连接孔,限位机构与座体螺杆活动连接,地线头包括解锁状态和闭锁状态;以及控制装置,安装于座体,控制装置包括磁力驱动件,磁力驱动件能够通过磁力驱动限位机构相对座体螺杆活动,使得地线头切换状态。根据本发明实施例的地线头组件,磁力驱动件能够通过磁力驱动限位机构相对座体螺杆活动,使得地线头切换解锁和闭锁状态,提高了地线头挂接的智能化,操作简单,安装方便。将限位机构以及控制装置设置于地线头组件内部,不易损坏,降低了地线头组件的管理成本。

    地线头组件
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114976758A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210913127.7

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明涉及电气设备领域,公开了一种地线头组件。地线头组件用于与地线桩可拆卸连接,地线头组件包括:地线头,包括座体、座体螺杆以及限位件,座体螺杆位于座体的一端,座体螺杆能够穿设于地线桩的连接孔,限位件与座体螺杆活动连接。地线头包括解锁状态和闭锁状态,在解锁状态,限位件藏匿于座体螺杆内,使得座体螺杆能够往复于地线桩的连接孔,在闭锁状态,限位件凸出于座体螺杆的外周,使得座体螺杆限位于地线桩的连接孔;以及检测装置,位于座体上,检测装置能够带动限位件运动,使得地线头在解锁状态与闭锁状态切换。将闭锁部分以及检测装置设于地线头内,便于实现对地线头组件的管理与保护。

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