公开(公告)号：CN112436472B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202011489737.6

申请日：2020-12-16

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司

Inventor： 焦震 ,  杜鹏 ,  章海斌 ,  沈杨 ,  田军 ,  汪晓 ,  汪太平 ,  郑晓琼 ,  杨乃旗 ,  施雯 ,  王井光 ,  周凯 ,  方洁 ,  刘胜杰 ,  蒋峰景

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明实施方式提供一种用于高压线路的自动除冰装置，属于高压线路的除冰技术领域。所述自动除冰装置包括：图像采集设备，设置于高压线路的附近，用于采集所述高压线路的图像信息；大电流输出设备，设置于所述高压线路的一端，用于在被接入所述高压线路的情况下，向所述高压线路输入大电流；切换开关，分别与所述高压线路的一端、所述大电流输出设备以及所述高压线路的前置线路连接；控制器，与所述图像采集设备、大电流输出设备、所述前置线路连接，用于根据高压线路是否需要除冰的状态控制切换开关。

公开(公告)号：CN112099554A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010675020.4

申请日：2020-07-14

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 万能 ,  汪晓 ,  宁彦 ,  焦玉平 ,  朱兆华 ,  周凯 ,  魏南 ,  邵华 ,  杜鹏

IPC: G05D27/02 ,  G01D21/02 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明实施方式提供一种用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统，属于超高压输电线路绝缘子清洗技术领域。所述控制方法包括：获取待冲洗的户外的绝缘子样本以获取其盐密度值；判断盐密度值是否小于或等于第一预设值；在判断盐密度值小于或等于第一预设值的情况下，确定现场的环境条件；判断现场的环境条件是否满足预设条件；在判断现场的环境条件满足预设条件的情况下，通过视觉导航控制无人机飞行至距离绝缘子预设距离处，根据绝缘子的排列类型调整无人机的喷嘴至与绝缘子呈预设角度；以及按预设的顺序控制无人机执行喷洗作业。该控制方法及系统能够提高清洗效率的同时，可避免人为清洗可能引起的事故。

公开(公告)号：CN112436472A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011489737.6

申请日：2020-12-16

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司

Inventor： 焦震 ,  杜鹏 ,  章海斌 ,  沈杨 ,  田军 ,  汪晓 ,  汪太平 ,  郑晓琼 ,  杨乃旗 ,  施雯 ,  王井光 ,  周凯 ,  方洁 ,  刘胜杰 ,  蒋峰景

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明实施方式提供一种用于高压线路的自动除冰装置，属于高压线路的除冰技术领域。所述自动除冰装置包括：图像采集设备，设置于高压线路的附近，用于采集所述高压线路的图像信息；大电流输出设备，设置于所述高压线路的一端，用于在被接入所述高压线路的情况下，向所述高压线路输入大电流；切换开关，分别与所述高压线路的一端、所述大电流输出设备以及所述高压线路的前置线路连接；控制器，与所述图像采集设备、大电流输出设备、所述前置线路连接，用于根据高压线路是否需要除冰的状态控制切换开关。

公开(公告)号：CN112015191A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010692034.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 汪晓 ,  季海波 ,  万能 ,  白若蓉 ,  宁彦 ,  周凯 ,  高剑 ,  郭可贵 ,  尹悦 ,  张阳 ,  吴睿 ,  凌劲 ,  黄杰 ,  朱兆华 ,  焦玉平

IPC: G05D1/08 ,  B08B3/02 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明实施方式提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法，属于高压输电线绝缘子喷洗技术领域。所述装置包括：无人机，机载固定模块，设置于所述无人机的底部；水导流管，与所述机载固定模块连接，所述机载固定模块能够转动以调节所述水导流管的方向；以及多功能喷洗口，连接于所述水导流管远离所述机载固定模块的一端；以及水泵调压系统，设置于所述无人机的内部，用于调整水流的压力。该装置及方法能够克服现有技术中喷洗角度单一的问题，提高喷洗的效率。

公开(公告)号：CN214100775U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202023044628.1

申请日：2020-12-16

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司

Inventor： 焦震 ,  杜鹏 ,  章海斌 ,  沈杨 ,  田军 ,  汪晓 ,  汪太平 ,  郑晓琼 ,  杨乃旗 ,  施雯 ,  王井光 ,  周凯 ,  方洁 ,  刘胜杰 ,  蒋峰景

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型实施方式提供一种用于高压线路的自动除冰装置，属于高压线路的除冰技术领域。所述自动除冰装置包括：图像采集设备，设置于高压线路的附近，用于采集所述高压线路的图像信息；大电流输出设备，设置于所述高压线路的一端，用于在被接入所述高压线路的情况下，向所述高压线路输入大电流；切换开关，分别与所述高压线路的一端、所述大电流输出设备以及所述高压线路的前置线路连接；控制器，与所述图像采集设备、大电流输出设备、所述前置线路连接，用于根据高压线路是否需要除冰的状态控制切换开关。