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公开(公告)号：CN118174357A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410290832.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 济南大学
Inventor： 亓富军 , 孙筱轩 , 苏超 , 庞伟超 , 于贺贺 , 彭静 , 王军 , 冯德品 , 赵福强 , 宋启军 , 刘聪 , 满丽 , 潘星宇 , 吕贵龙 , 张海娟 , 陈海燕 , 赵盛楠 , 王鲁浩 , 程新功 , 徐航
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏接入配电网节点及接入容量的确定方法及系统，应用于分布式光伏接入领域，包括：基于各节点的光伏出力与负荷的匹配程度，采用源荷相似系数筛选接入节点，并结合由接入各节点时的最大经济效益所确定的最优接入容量，基于接入节点接入光伏后净负荷与光伏的源荷相似系数，为接入节点分配初始光伏接入容量；基于初始光伏接入容量，并结合电网状态评估指标，建立以分布式光伏消纳量最大为优化目标的分布式光伏承载力评估模型，得到最终光伏接入容量；基于配电网运行风险指标，采用I EEE33节点模型计算功率转移分布因子矩阵，对最终光伏接入容量进行修正。本发明为分布式光伏的有序接入和健康发展提供了支撑。
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公开(公告)号：CN118801349A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410807341.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 济南大学
Inventor： 彭静 , 魏飞 , 亓富军 , 岳宝强 , 张刚 , 吕贵龙 , 苏超 , 王军 , 陈玉 , 李中凯 , 冯德品 , 庞伟超 , 孙筱轩 , 于贺贺 , 赵福强 , 宋启军 , 刘聪 , 陈海燕 , 张海娟 , 满丽 , 潘星宇 , 张军 , 王鲁浩 , 赵盛楠 , 程新功 , 徐航
IPC: H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q40/04 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种中低压配电网灵活性资源区间联盟形成控制方法及系统，涉及中低压配电网技术领域，包括：搭建配电网中灵活性资源群结构模型，提出单一联盟联盟效用计算与分配方法，制定了灵活性资源群稳定最优联盟结构形成方案，解决了灵活性资源电力交互需求波动导致灵活性资源群电力交互过程中灵活性资源电力交互数额、交易对象、交易顺序难以确定问题，实现了灵活性资源的稳定准确电力交互。在灵活性资源群多种联盟结构中获得一个稳定最优联盟结构，实现了灵活性资源群的稳定合作交易，优化了灵活性资源群效用及灵活性资源个体效用。
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公开(公告)号：CN118040719A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214418.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 济南大学
Inventor： 亓富军 , 苏超 , 庞伟超 , 孙筱轩 , 于贺贺 , 彭静 , 王军 , 冯德品 , 吕贵龙 , 张海娟 , 陈海燕 , 赵福强 , 宋启军 , 刘聪 , 满丽 , 潘星宇 , 徐航 , 赵盛楠 , 王鲁浩 , 程新功
IPC: H02J3/24 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F17/16 , G06F18/241 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了面向电网调频需求的分布式光伏集群划分和功率协调分配方法、系统及存储介质，涉及新能源领域技术领域。包括：特征获取步骤、结构指标构建步骤、节点特征指标构建步骤、分布式光伏的相似度计算步骤、分布式光伏特征矩阵获取步骤、聚类步骤、分布式光伏集群的调频能力计算步骤、分布式光伏集群功率分配步骤、执行步骤。本发明提高了分布式光伏集群划分结果的准确性和实用性，提高经典聚类算法的准确性；大幅降低了控制策略运算的复杂程度，有效支撑电网二次调频需求。
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公开(公告)号：CN118982111A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411049547.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 济南大学
Inventor： 卜凡鹏 , 屠晓栋 , 方景辉 , 周旻 , 张思瑞 , 孙一凡 , 高子寒 , 张旭 , 吴昱德 , 李南 , 钱伟杰 , 刘维亮 , 龚利武 , 张炜 , 杨学静 , 袁玉玺 , 徐航 , 程新功 , 王鲁浩 , 赵盛楠
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞MGM模型的多元电能替代区间预测方法及系统，应用于绿色用能技术领域。本发明包括：获取电能替代影响因素数据和电能量数据；基于电能替代影响因素数据和电能替代量历史数据计算区间灰度序列，包括核序列与灰度序列；根据核序列、灰度序列和设定的时滞参数分别计算不同的时滞MGM(多变量灰色预测)模型；通过不同的时滞MGM模型分别得到核序列和灰度序列的预测值，并根据预测值计算核序列和灰度序列的预测误差；对预测误差进行判断，根据判断结果来决定是否还原核序列和灰度序列来获得电量替代量预测值的上下界。本发明解决了多重因素影响下多重领域电能替代量的趋势预测问题。
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公开(公告)号：CN113359822B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110592128.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开提供了一种具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统，获取无人机编队中各个无人机的速度和位置数据，计算期望的编队队形，根据每台无人机的位置和预设位置分量扩张状态观测器，得到位置相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据每台无人机的速度和预设速度分量扩张状态观测器，得到速度相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据期望的编队队形、位置相关和速度相关的非线性时变扰动的在线估计值以及预设扰动补偿控制器，根据得到的每台无人机的控制量进行无人机控制；通过扩张状态观测器实现对非线性扰动在线估计，基于扰动估计值设计反馈控制器，增强了无人机抵抗非线性时变扰动的能力，提高了无人机的编队效率及控制器的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113283654A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110592252.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
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公开(公告)号：CN113052389A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110356091.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务的分布式光伏电站超短期功率预测方法及系统，包括：获取待预测时刻前T个光伏发电功率数据及待预测时刻的影响因素数据，进行归一化；将获取的数据输入到训练好的多任务学习神经网络模型中，得到待预测时刻的区域内多个分布式光伏电站的光伏发电功率预测数据；其中，所述多任务学习神经网络模型采用硬参数共享方式，包括两层硬参数共享层以及一层子任务层。本发明所构建的多任务学习网络能够实现“多输入、多输出”，克服了区域内多个光伏电站发电功率预测时效率低下的问题，能够同时实现多个光伏电站发电功率的预测，提高了超短期光伏发电功率预测的精度。
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公开(公告)号：CN117218320B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311473370.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的空间标注方法，属于混合现实及图像处理技术领域，包括以下步骤：启动远程标注功能，初始化混合现实头显可定位摄像机；视频帧畸变矫正，计算每个视频帧的投影矩阵和视图矩阵，形成标注数据；用户设备接收到标注，对冻结画面进行标注，使用空间标注算法求解三维坐标；混合现实头显接收到标注坐标，对标注坐标进行修正，求出标注信息的最终位置；混合现实头显根据标注信息的最终位置，完成虚拟信息定位渲染。本发明提高了在混合现实空间中的标注准确性和精度。混合现实头显的佩戴者在标注位置看见标注图形，并将标注结果实时共享给后台标注人员，实现了后端标注人员和前端佩戴者共享屏幕画面的效果。(56)对比文件Sung Ho Choi 等.Situation-dependentremote AR collaborations: Image-basedcollaboration using a 3D perspective mapand live video-based collaboration with asynchronized VR mode《.Computers inIndustry》.2018,第101卷全文.张凯 等.基于Kinect的投影互动控制系统设计《.自动化应用》.2017,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN113283654B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110592252.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于聚合解列机制的微网群优化控制方法及系统，获取各个微网的日前预设时段内的供给侧总发电量和需求侧总消耗量；将供给侧总发电量与需求侧总消耗量的差值大于或等于预设阈值的微网进行聚合，得到聚合后的微网群；以微网群体投标总效益最高构建优化控制模型，根据优化控制模型得到各个微网的最优投标控制量，根据最优投标控制量进行各个微网的机组运行反馈调度控制；本公开既能遵守电力市场规则和电力系统约束，还可以实现投标效益的最大化，实现了更经济的微网机组运行调度。
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公开(公告)号：CN118825973A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802650.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟与群体两阶段支配的多微网多目标交互控制方法与系统，涉及多微网多目标交互控制技术领域。包括获取微网数据和配电网数据构建有效多微网联盟结构，根据多微网联盟结构和配电网数据构建微网区间电力交易模型，对微网区间电力交易模型采用多对一最高区间价格密封式拍卖理论计算联盟效用，获得售电微网次序和联盟效用，结合区间Shpley值对微网个体进行效用分配获得微网个体效用，利用帕累托支配进行优化获得一个最优联盟效用得到最终联盟效用和最终个体效用确定联盟交易顺序，进行电力交易。本发明能够提升多微网联盟稳定性和联盟内微网交易积极性。
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