公开(公告)号：CN115830497B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202211482277.3

申请日：2022-11-24

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张传友 ,  王亚菲 ,  徐攀 ,  李健 ,  邵光亭 ,  邓燕 ,  刘维栋 ,  吴晓东 ,  朱琳 ,  付崇光

IPC: G06V20/40 ,  H04N7/18 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082 ,  G06N3/063

Abstract: 本发明公开了一种变电站多路视频实时目标检测方法及系统，包括：获取待检测的变电站多路视频流数据；调用硬件环境参数接口，获取当前硬件环境参数，判断当前硬件环境；基于当前硬件环境，调用相关硬件环境下的接口函数，对获取的多路视频流数据进行解码；将解码后的多路视频流进行合并，然后输入至训练好的目标检测模型，输出每一路的目标检测结果。本发明可以同时适配不同的硬件环境或硬件设施，在GPU环境或CPU环境下皆可实现多路视频实时目标检测，无需改变算法模型。

公开(公告)号：CN114266960A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111457716.0

申请日：2021-12-01

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 杨杰 ,  邵光亭 ,  巩方彬 ,  刘加科 ,  王贤华 ,  蔺茹 ,  徐云龙 ,  孙大庆 ,  黄倩菁 ,  朱琳 ,  亓曙光 ,  吕庆涛

IPC: G06V20/10 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06T7/55 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种点云信息与深度学习相结合的障碍物检测方法，获取包含深度信息的点云图像；对所述图像进行滤波、去除分布边缘的离群点的处理，得到预处理后的点云信息；对所述点云信息中的地面信息进行提取，并滤除；基于剩余的点云信息，进行初步障碍物检测，确定障碍物所在格栅；利用预训练的深度学习模型对初步检测的障碍物进行判别，确定障碍物的类型；本发明可以解决目前机器人障碍物检测方式单一，不能全面感知障碍物的的缺陷，实时有效的检测室内巡检机器人遇到的各类障碍物，保证设备的运行安全。

公开(公告)号：CN115830497A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211482277.3

申请日：2022-11-24

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张传友 ,  王亚菲 ,  徐攀 ,  李健 ,  邵光亭 ,  邓燕 ,  刘维栋 ,  吴晓东 ,  朱琳 ,  付崇光

IPC: G06V20/40 ,  H04N7/18 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082 ,  G06N3/063

Abstract: 本发明公开了一种变电站多路视频实时目标检测方法及系统，包括：获取待检测的变电站多路视频流数据；调用硬件环境参数接口，获取当前硬件环境参数，判断当前硬件环境；基于当前硬件环境，调用相关硬件环境下的接口函数，对获取的多路视频流数据进行解码；将解码后的多路视频流进行合并，然后输入至训练好的目标检测模型，输出每一路的目标检测结果。本发明可以同时适配不同的硬件环境或硬件设施，在GPU环境或CPU环境下皆可实现多路视频实时目标检测，无需改变算法模型。

公开(公告)号：CN119535099A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411684625.4

申请日：2024-11-22

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 蔺茹 ,  马松 ,  慕世友 ,  李建祥 ,  付崇光 ,  蒋克强 ,  游强 ,  刘明林 ,  朱琳 ,  王楠 ,  杜兴勋 ,  郝丁 ,  胡清波

IPC: G01R31/08 ,  G01R31/52 ,  H02H1/00 ,  H02H7/26

Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种接地故障检测与隔离方法及系统。其中，该方法包括当配电线路发生故障时，各个监控组的FTU根据其接收到的故障发生后零序电流有所增加且在故障点前后零序电流的相位相差180°的判据，识别与定位出接地故障区段；在接地故障区段最近上游开关满足接地故障隔离条件时，该节点开关配套FTU控制其跳闸，使其下游的线路区段断电，将接地故障隔离出供电线路；当故障区段最近上游开关配套FTU的重合闸延时时间到，FTU控制其对应节点开关重合闸，根据重合闸确认时间内是否再次检测到接地故障，判断接地故障的类型，进而根据接地故障类型匹配对应隔离处理操作。

公开(公告)号：CN117591899A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311623648.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 黄亮 ,  王亚菲 ,  卢立富 ,  朱天宇 ,  肖宇轩 ,  张恒 ,  张贞 ,  翟建 ,  李永军 ,  王贤华 ,  吕庆涛 ,  黄倩菁 ,  朱琳

IPC: G06F18/22 ,  G06F40/151

Abstract: 本发明属于变电站技术领域，提供了一种变电站告警信号与设备点位自动匹配方法及系统，包括：分别对告警信号信息和设备点位信息进行预处理后，提取关键字；基于所述告警信号信息的关键字和设备点位信息的关键字，进行文本相似度计算，若所述文本相似度超过阈值，则将所述告警信号信息和设备点位信息进行关联，以触发所述告警信号的联动任务，将所述联动任务和关联的设备点位下发至巡视设备。提高了远程智能巡视集中监控系统与集控站主辅设备监控系统的联动准确性。

公开(公告)号：CN117615423A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311623848.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 蔺茹 ,  张永生 ,  王飞 ,  张卫敏 ,  李开广 ,  王斌 ,  苑锋 ,  李斌 ,  朱琳 ,  周磊 ,  张涛 ,  程旭辉 ,  王运光

IPC: H04W36/00 ,  H04W36/32 ,  H04W36/14 ,  H04B1/00 ,  H04B1/401 ,  B25J9/16 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明属于机器人通讯技术领域，提供了一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人，其技术方案为：根据机器人的各项状态参数，对机器人所处的场景进行判断，根据其所处的场景切换至对应的通讯方式，设计了场景分割通讯灵活切换的方式，解决了机器人在隧道或综合管廊等区域内通讯困难，通讯数据易丢失、通讯易断连的难题，实现了轨道机器人在隧道内灵活通讯，提高了轨道机器人稳定性。

公开(公告)号：CN115593882A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211377899.X

申请日：2022-11-04

Applicant: 国网智能科技股份有限公司(CN)

Inventor： 杨森 ,  李运厂 ,  张永生 ,  王贤华 ,  梁涛 ,  吕庆涛 ,  徐云龙 ,  孙大庆 ,  黄倩菁 ,  朱琳 ,  亓曙光

IPC: B65G43/02 ,  B65G39/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明属于检测机器人系统技术领域，提供了基于立体检测机器人的设备异常检测系统及方法。该系统包括巡检后台、移动机器人本体、固定视频采集装置和传送机构控制装置；移动机器人本体布设在传送机构两侧，移动机器人本体的运动方向与传送机构的运行方向相同；移动机器人本体上搭载有多种传感器元件，用于采集托辊的运行状态信息并传送至巡检后台；固定视频采集装置用于分别采集传送机构的上表面图像和下表面图像并传送至巡检后台；巡检后台用于基于托辊的运行状态信息判断托辊的异常运行状态及基于传送机构的上表面图像和下表面图像分别识别物料及传送机构的异常信息；传送机构控制装置用于接收巡检后台发送的异常信息并控制传送机构停止运行。