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公开(公告)号：CN119888397A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411681111.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明的一种变电站目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括步骤：获取巡检目标的图像，进行预处理后构建巡检目标图像数据集，所述巡检目标数据集包括训练集、测试集和验证集；基于改进YOLOv7模型构建变电站巡检目标检测模型；采用训练集对变电站巡检目标检测模型进行模型训练，利用验证集筛选超参数，获得训练后的变电站巡检目标检测模型；采用测试集对训练后的变电站巡检目标检测模型进行验证；采用验证后的变电站巡检目标检测模型对变电站进行目标检测。本发明满足了机器人运行过程中对巡检设备快速、准确识别及定位需求。
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公开(公告)号：CN119175703A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410977110.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能信息技术领域，尤其是指一种基于立体视觉的机械臂路径规划方法及装置，包括：获取机械臂作业场景的环境地图；提取机械臂作业场景中的动态障碍点云；将距离机械臂上控制点最近的动态障碍点云设置为最近障碍点，并对最近障碍点的运动状态进行跟踪；基于机械臂作业场景的环境地图，离线规划机械臂的全局路径；基于最近障碍点，采用人工势场法令机械臂对动态障碍进行实时避障，输出机械臂的运行速度。本发明增强了机械臂的环境适应能力和操作安全性，提高了机械臂的任务完成效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN112248312A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010967569.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于GIS密封圈更换的操作方法及适用于密封圈更换的硫化机，涉及电力检修技术领域。该更换方法采用半硫化的密封圈为原材料，通过设计的小型硫化机对密封圈的端部进行现场硫化固接，从而形成完整的闭环密封圈。该硫化机包括C型架体和传统的设置于C型架体的开口内的第一移动模板和第一固定模板。所述C型架体的前侧位于所述开口的下方从前往后依次设置有第二移动模板和第二固定模板。所述C型架体的后侧设置有第一连接板，且所述的第一连接板通过导杆与所述的第二移动模板相连。所述的第一连接板和C型架体之间设置有第二油缸。该方法可以在GIS设备发生较小位移的情况下可实现密封圈拆除、安装，节省人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN107701912A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710721076.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: F17C1/00 , F17C5/06 , F17C13/002 , F17C13/02 , F17C13/025 , F17C13/04 , F17C2205/0326 , F17C2205/0332 , F17C2221/03 , F17C2223/0123 , F17C2225/0123 , F17C2227/0304 , F17C2227/0369
Abstract: 本发明的目的在于提供一种设有加热加压系统的SF6储气罐装置，用于解决对储气罐内剩余气体充分利用的技术问题。包括储气罐、加压装置和控制系统；所述储气罐后端设有增压管和减压管，所述储气罐的前端内侧设有气压传感器，所述减压管上设有减压电控阀；所述的加压装置包括气压泵、导向轴、增压活塞和密封圈，所述的减压电控阀、气压泵和气压传感器分别与所述的控制系统电连接。本发明有益效果：利用加热装置和加压装置能够对储气罐内的剩余气体进行增压处理，实现了对剩余气体的充分利用，减少了浪费。
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公开(公告)号：CN112248312B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010967569.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于GIS密封圈更换的操作方法及适用于密封圈更换的硫化机，涉及电力检修技术领域。该更换方法采用半硫化的密封圈为原材料，通过设计的小型硫化机对密封圈的端部进行现场硫化固接，从而形成完整的闭环密封圈。该硫化机包括C型架体和传统的设置于C型架体的开口内的第一移动模板和第一固定模板。所述C型架体的前侧位于所述开口的下方从前往后依次设置有第二移动模板和第二固定模板。所述C型架体的后侧设置有第一连接板，且所述的第一连接板通过导杆与所述的第二移动模板相连。所述的第一连接板和C型架体之间设置有第二油缸。该方法可以在GIS设备发生较小位移的情况下可实现密封圈拆除、安装，节省人力、物力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466525B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410931051.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号：CN118466525A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931051.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域，公开了一种电力巡检机器人高空避障方法，包括：对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波，获取局部点云地图后，转换为体素网格地图，基于每个体素单元的占据概率，转换为体素八叉树地图；利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历，构建目标体素集；计算每个目标体素的航向角、俯仰角，以及哈希值，二值化获取二值化哈希值，进而获取哈希值极坐标直方图；利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动，选取避障路径点，以权值和最小的路径作为当前目标避障路径；获取当前目标避障路径中点的三维坐标，用基于直线路径跟踪的路径生成方法，获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号：CN116434777B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116434777A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116399579A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310670575.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G01M13/00 , G01H17/00 , G06F18/10 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种变压器机械故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，属于变压器机械故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：采集待测变压器声纹信号；对变压器声纹信号进行预处理，形成变压器故障样本数据集；采用条件深度卷积生成式对抗网络对变压器声纹信号进行数据增强；建立变压器机械故障诊断模型并训练模型；利用训练后的变压器机械故障诊断模型对待测变压器声纹信号进行故障诊断。本发明不仅通过条件深度卷积生成式对抗网络实现了变压器故障样本数据的扩充，而且采用基于卷积神经网络和门控循环单元网络的变压器机械故障诊断模型，有效提高了故障诊断精度。
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